Stable Inertial Systems Ltd.
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Ce produit est une nouvelle génération de système de navigation inertielle/satellite micro-électromécanique, composé d'une carte réceptrice satellite de haute précision de qualité topographique, de gyroscopes MEMS à trois axes et d'accéléromètres MEMS à trois axes.
Il peut fournir une précision de positionnement de niveau centimétrique dans des environnements avec de bonnes conditions satellites et maintenir une localisation, une vitesse et une attitude précises sur de longues périodes.
Le produit est conçu pour être léger, compact et facile à utiliser. Il convient à diverses applications telles que l'aide à la conduite, les véhicules autonomes, le positionnement et l'orientation des véhicules, les chariots AGV, l'inspection des lignes électriques, la stabilisation de plateforme, la topographie et la cartographie, l'agriculture de précision, et plus encore.
Principaux paramètres techniques
| Précision en temps réel du système | ||||||
| Cap | 0,1° (antenne unique, avec bon signal GNSS/DB) ; 0,1° (double antenne, ligne de base ≥ 2 m) | |||||
| Attitude | 0,05° (1σ, avec bon signal GNSS/DB) ; RTK : 0,1 (1σ). | |||||
| Position | 2 m (CEP) (antenne unique, avec bon signal GNSS/DB) ; RTK ≤ 2 cm + 1 ppm (CEP) (avec bon signal GNSS/DB) | |||||
| Précision de la vitesse | 0,05 m/s (1σ, avec bon signal GNSS/DB) | |||||
| Taux de mise à jour des données | 200 Hz (max) | |||||
| Temps de démarrage | ≤ 10 s | |||||
| Précision post-traitement | ||||||
| Cap | 0,05° (1σ) | |||||
| Attitude | 0,03° (1σ) | |||||
| Précision de la position | 2 cm + 1 ppm (CEP) | |||||
| Caractéristiques principales de l'appareil | ||||||
| Gyroscope | Plage | ± 500°/s | Stabilité du biais zéro |
≤ 5°/h (lissage 10 s, 1σ)
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| Accéléromètre | Plage | ± 10 g | Stabilité du biais zéro |
≤ 20 µg (lissage 10 s, 1σ)
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| Caractéristique physique | Caractéristiques de l'interface | |||||
| Tension d'alimentation | 24 V CC nominal (12 ~ 32 V CC) | Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Supporte l'entrée/sortie PPS, EVENTMARK |
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| Consommation d'énergie | < 8 ± 0,5 W | |||||
| Température de fonctionnement | -40 °C ~ +55 °C | Débit de transmission | 9600 ~ 961200 bps (configurable) | |||
| Niveau de protection | IP65 | Mode utilisateur | ||||
| Dimension physique | ≤ 110 mm × 81 mm × 68 mm |
Monté sur véhicule (par défaut), monté sur avion, monté sur navire |
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| Poids | ≤ 0,6 kg | |||||
