Stable Inertial Systems Ltd.
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Ce produit est équipé d'un gyroscope intégré à haute précision en fibre optique à trois axes,accéléromètre de flexion en quartz de haute précision et récepteur GNSS multimode et multifrequence de qualité de cartographie mobile prenant en charge la fonction autonome BeiDouGrâce à l'algorithme de navigation de combinaison intelligent avancé et au filtre Kalman, à une conception optimisée pour l'obstruction GNSS et l'interférence à plusieurs voies, il peut réaliser un cap de haute précision,attitude, mesure de la vitesse et de la position des supports en mouvement.
Ce système de navigation par inertie est doté d'une variété d'interfaces de capteurs telles que GNSS/odomètre/DVL/altimètre barométrique, qui peuvent bien répondre aux besoins de longue durée,applications de navigation de haute précision et fiabilité dans des environnements complexes tels que les canyons urbains, et peut être utilisé pour la navigation et le contrôle de divers systèmes sans pilote.
Principaux paramètres techniques
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Système de précision en temps réel |
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Une attitude exacte |
Titre ≤ 0,02° (1σ); |
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Précision de la position |
positionnement en un seul point: ≤ 2 m (50% CEP); |
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Rapidité et précision |
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Temps d'alignement |
Commencez le chronométrage après avoir obtenu les informations de position de latitude, de longitude et d'altitude. |
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Combinaison inertielle/ODO/DVL |
00,25% × kilomètres parcourus (selon la précision du compteur de kilomètres externe) |
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Spécification de l'inertie pure |
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Une attitude exacte |
Précision d'alignement de l'orientation horizontale: ≤ 0,006° (1σ) Précision de maintien en azimuth: 0,02°/h (1σ) Précision de maintien de l'attitude horizontale: 0,02°/h (1σ) |
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Précision de la position |
La précision du positionnement: ≤1nmile/h ((50%CEP) |
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Précision de la vitesse |
La précision de la vitesse horizontale: ≤ 0,8 m/s (1σ). |
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Principales caractéristiques de l'appareil |
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Gyroscope |
gamme |
± 500°/s |
Stabilité par biais zéro |
≤ 0,02°/h ((1σ, 10s en douceur)
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Accéléromètre |
gamme |
± 20 g |
Stabilité par biais zéro |
≤ 20 μg ((1 σ, 10 s en douceur)
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Caractéristique physique |
Caractéristiques de l'interface |
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Voltage d'alimentation |
24 V de courant continu nominal (12 à 32 V de courant continu) |
Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Prise en charge des PPS, des entrées/sorties EVENTMARK |
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Consommation d'électricité |
≤ 25 W |
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Température de fonctionnement |
-40°C à +55°C |
Taux de transmission |
9600 ‰ 961 200 bps (configurable) |
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Niveau de protection |
Pour la protection contre la corrosion |
Mode utilisateur |
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Les dimensions physiques |
≤ 140 mm × 126 mm × 136 mm |
Monté sur véhicule (par défaut), monté sur aéronef, monté sur navire |
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Le poids |
≤ 2,8 kg |
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