Stable Inertial Systems Ltd.
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Ce produit comprend un gyroscope à fibre optique intégré à trois axes de haute précision, un accéléromètre flexible à quartz compact et un récepteur GNSS multimode multifréquence mobile de qualité topographique avec prise en charge autonome Beidou. Utilisant des algorithmes de navigation composites intelligents avancés et le filtrage de Kalman, il est optimisé pour les scénarios d'occlusion GNSS et d'interférence par trajets multiples, permettant une mesure de haute précision du cap, de l'attitude, de la vitesse et de la position pour les plates-formes mobiles.
L'INS dispose également d'une variété d'interfaces de capteurs, qui peuvent répondre aux exigences de navigation à long terme, de haute précision et de haute fiabilité dans des environnements complexes tels que les canyons urbains, et peuvent être utilisées pour la navigation et le contrôle de divers systèmes de plate-forme.
Principaux paramètres techniques
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Précision du système en temps réel |
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Précision des attitudes |
Cap ≤0,04° (1σ) ; |
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Précision du positionnement |
Positionnement horizontal en un seul point : ≤1,5 m (1σ) |
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Précision de la vitesse |
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Temps d'alignement |
Commencez le chronométrage après avoir obtenu les informations de latitude, de longitude et d’altitude. La durée du processus d'alignement est ≤5 minutes. |
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Combinaison inertielle/ODO/DVL |
0,5%×Miles parcourus (en fonction de la précision du compteur kilométrique externe) |
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Spécification inertielle pure |
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Précision des attitudes |
Précision de l'alignement de l'azimut : ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ est la latitude locale) Précision d'alignement d'attitude horizontale : ≤0,01° (1σ)Précision de maintien de l'azimut : 0,08°/h (1σ) Précision de maintien de l'attitude horizontale : 0,03°/h (1σ) |
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Précision du positionnement |
Précision de positionnement : ≤ 3,0 nmile/h (50 % CEP) |
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Précision de la vitesse |
Précision de la vitesse horizontale : ≤4,0 m/s(1σ). |
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Principales caractéristiques de l'appareil |
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Gyroscope |
gamme |
±500°/s |
Stabilité sans biais |
≤0,08°/h(1σ, 10s lisse)
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Accéléromètre |
gamme |
±15g |
Stabilité sans biais |
≤30μg(1σ, 10s lisse)
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Caractéristique physique |
Caractéristiques des interfaces |
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Tension d'alimentation |
24 V CC (12 ~ 32 V CC). |
Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Prise en charge PPS, entrée/sortie EVENTMARK |
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Consommation d'énergie |
≤18W |
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Température de fonctionnement |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
Taux de transmission |
9600~961200bps (configurable) |
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Niveau de protection |
IP65 |
Mode utilisateur |
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Dimensions physiques |
≤100 mm × 100 mm × 108 mm |
Monté sur véhicule (par défaut), monté sur avion, monté sur navire |
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Poids |
≤1,4Kg |
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