Stable Inertial Systems Ltd.
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Ce produit est doté d'un gyroscope à fibre optique de haute précision intégré à trois axes, d'un accéléromètre à flexion à quartz de haute précision et d'un récepteur GNSS multimode et multifréquence de qualité cartographie mobile prenant en charge la fonction BeiDou autonome. Grâce à l'algorithme de navigation combiné intelligent avancé et au filtre de Kalman, à la conception optimisée pour l'obstruction GNSS et les interférences multi-trajets, il peut réaliser des mesures de haute précision du cap, de l'attitude, de la vitesse et de la position des porteurs en mouvement.
Ce système de navigation inertielle dispose d'une variété d'interfaces de capteurs telles que GNSS/odomètre/DVL/altimètre barométrique, qui peuvent bien répondre aux besoins des applications de navigation de longue durée, de haute précision et de haute fiabilité dans des environnements complexes tels que les canyons urbains, et peuvent être utilisées pour la navigation et le contrôle de divers systèmes sans pilote.
Principaux paramètres techniques
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Précision du système en temps réel |
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Précision des attitudes |
Cap ≤0,02° (1σ) ; |
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Précision du positionnement |
Positionnement en un seul point : ≤2 m (50 % CEP) ; |
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Précision de la vitesse |
≤0,03 m/s (1σ). |
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Temps d'alignement |
Commencez le chronométrage après avoir obtenu les informations de latitude, de longitude et d’altitude. La durée du processus d'alignement est ≤5 minutes. |
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Combinaison inertielle/ODO/DVL |
0,2%×Miles parcourus (en fonction de la précision du compteur kilométrique externe) |
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Spécification inertielle pure |
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Précision des attitudes |
Précision de l'alignement de l'azimut : ≤0,05°sec (Φ) (1σ, Φ est la latitude locale) Précision d'alignement d'attitude horizontale : ≤0,006° (1σ)Précision de maintien de l'azimut : 0,015°/h (1σ) Précision de maintien de l'attitude horizontale : 0,006°/h (1σ) |
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Précision du positionnement |
Précision de positionnement : ≤ 1 nmile/h (50 % CEP) |
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Précision de la vitesse |
Précision de la vitesse horizontale : ≤1 m/s (1σ). |
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Principales caractéristiques de l'appareil |
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Gyroscope |
gamme |
±300°/s |
Stabilité sans biais |
≤0,015°/h(1σ, 10s lisse)
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Accéléromètre |
gamme |
±15g |
Stabilité sans biais |
≤20μg(1σ, 10s lisse)
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Caractéristique physique |
Caractéristiques des interfaces |
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Tension d'alimentation |
24 V CC (12 ~ 32 V CC). |
Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Prise en charge PPS, entrée/sortie EVENTMARK |
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Consommation d'énergie |
≤25W |
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Température de fonctionnement |
-40 ℃ ~ + 55 ℃ |
Taux de transmission |
9600~961200bps (configurable) |
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Niveau de protection |
IP65 |
Mode utilisateur |
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Dimensions physiques |
≤140 mm × 126 mm × 136 mm |
Monté sur véhicule (par défaut), monté sur avion, monté sur navire |
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Poids |
≤2,8Kg |
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