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| Spécifications de performance |
| Paramètre(Valeurs typiques) |
Unité |
Type 003 |
| Gyroscope |
Plage de mesure |
°/s |
±400 |
| Décalage de biais |
°/h |
3 |
| Instabilité de biais (Variance d'Allan) |
°/h |
0.05 |
| Stabilité de biais (lissage 10 s, 1σ, température ambiante) |
°/h |
0.4 |
| Biais sur toute la plage de température |
°/h |
2 |
| Répétabilité du biais |
°/h |
0.3 |
| Marche aléatoire angulaire |
°/ |
0.05 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle |
ppm |
100 |
| Répétabilité du facteur d'échelle |
ppm |
100 |
| Bande passante |
Hz |
150 |
| Accouplement croisé |
% |
0.1 |
| Accéléromètre |
Plage de mesure |
g |
±10 |
| Stabilité de biais (lissage 10 s, 1σ, température ambiante) |
mg |
0.05 |
| Variation du biais en fonction de la température |
mg |
0.2 |
| Répétabilité du biais |
mg |
2 |
| Répétabilité du facteur d'échelle |
ppm |
500 |
| Bande passante |
Hz |
100 |
| Accouplement croisé |
% |
0.1 |
| Temps de stabilisation au démarrage |
s |
1 |
| Taux de mise à jour des données |
Hz |
1000 |
| Tension de fonctionnement |
V |
5±0.5 |
| Consommation électrique en régime permanent |
W |
1.5 |
| Température de fonctionnement |
℃ |
-45~80 |
| Dimensions |
mm |
44.8×38.6×20 |
| Poids |
g |
52±5 |
| Temps de stabilisation au démarrage |
|
RS-422 |