QINGDAO THUNDSEA MARINE TECHNOLOGY CO.,LTD
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Navigation aérienne TDF71A Navigation optique gyroscopique aéroportée
1 Présentation
Le système de navigation optique gyro-inertieuse (INS) aéroporté utilise des gyroscopes optiques et des accéléromètres à quartz comme composants de base de détection,Utilisation d'une architecture de système soit en "strapdown" soit en "modulated" (dithered) Avec des algorithmes de navigation intégrés à grande vitesse, il fournit des données de positionnement et d'orientation en temps réel.navigation par radio, et des entrées de perception visuelle grâce à des architectures de fusion configurables, adaptées aux exigences spécifiques de la mission.Prise en charge de différents modes opérationnels allant de la navigation par inertie autonome aux solutions hybrides multi-capteurs , il fournit des paramètres de navigation de plate-forme complets, y compris la position 3D, la vitesse, l'attitude et les vitesses angulaires.
2Champs d'application
Adapté aux drones à voilure fixe, aux drones à voilure tournante et aux véhicules aéroportés spécialisés.
3RésultatsCCaractéristiques
Prend en charge la commutation entre l'auto-alignement, l'alignement de base mobile et l'alignement de transfert en fonction des besoins du client.
Prend en charge la fusion multi-capteurs, incorporant des données de navigation par satellite, céleste, altimètre, radio et visuelle.
Capables d'être alignés sur des plates-formes vibrantes au sol et l'alignement en vol.
Équipé de fonctions de détection de défaut et d'alarme.
4 Principaux paramètres
| Le type | TDF71A | ||
| Accéléromètre | Répétabilité des mois | ≤ 20 μg | |
| Facteur de précision de l'échelle des mois | ≤ 20 ppm | ||
| Le gyro | Répétabilité des biais | ≤ 0,01°/h | |
| Facteur d'échelle de précision | ≤ 20 ppm | ||
| Marche au hasard | ≤ 0,005°/√ heure | ||
| Caractéristiques | Précision de la position | L'inertie pure | ≤ 2 nm/1h |
| Combinaison de satellites de navigation par inertie | meilleure que la précision du satellite | ||
| Précision de la vitesse | L'inertie pure | ≤ 1,5 m/s | |
| Combinaison de satellites de navigation par inertie | ≤ 0,2 m/s | ||
| Taux angulaire | ≥ ± 400°/s | ||
| Accélération angulaire | 100000°/sec2 | ||
| Accélération | > 25 g | ||
| Une attitude angulaire | Toute orientation | ||
| Temps d'alignement | ≤ 8 minutes | ||
| Entraînement/sortie | 3 ports série full-duplex RS422, 1 port Ethernet 100M | ||
| Temps d'alignement | Le temps | < 5 minutes | |
| Performances des applications du système de surveillance des données | Précision de la direction | L'inertie pure | ≤ 0,2°sec (L) |
| Combinaison de navigation par satellite | ≤ 0,1°sec (L) | ||
| Précision de l'enroulement | L'inertie pure | ≤ 0,03° | |
| Combinaison de navigation par satellite | ≤ 0,02° | ||
| Consommation d'électricité | Pour les appareils électroniques | ||
| Caractéristiques | Les dimensions | 130 x 130 x 100 | |
| Le poids | < 2,2 kg | ||
| Température | -40°C à 60°C | ||
| Le choc | 15g, demi-onde sinusoïdale 11 ms | ||
| Voltage d'entrée | Pour les appareils à commande numérique, la valeur de l'indicateur doit être égale ou supérieure à: | ||
| refroidissement | Conductivité de la plaque de montage | ||
| Vibration | 20 à 2000 Hz,6.06g | ||
| Résultats de l'enquête | > 20 000 heures | ||