QINGDAO THUNDSEA MARINE TECHNOLOGY CO.,LTD
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Navigation aérienne TDF46A Navigation optique gyroscopique aéroportée
1 Présentation
Le système de navigation optique gyrospéciale aéroportée utilise des gyroscopes à fibre optique (FOG) et des accéléromètres à quartz de haute précision comme éléments de détection de base,fonctionnant soit sous une architecture de système de liaison, soit sous une architecture de système moduléUtilisant des algorithmes de navigation avancés traités par des unités de calcul intégrées, il permet de calculer des paramètres inertiels en temps réel à des fréquences de rafraîchissement supérieures à 200 Hz.Ce système dispose de capacités de fusion de capteurs multi-domaines, intégrant de manière transparente la navigation par satellite (GNSS), le positionnement céleste, l'altitude barométrique, la navigation par radio et les entrées d'odométrie visuelle grâce à des techniques de filtrage Kalman adaptatives.Les modes opérationnels peuvent être configurés dynamiquement entre la navigation inertielle pure et les états d'augmentation hybride, fournissant des solutions complètes de navigation de plateforme, y compris la position 3D, la vitesse, l'attitude et les paramètres de direction.
2Champs d'application
Adapté aux drones à voilure fixe, aux drones à voilure tournante et aux véhicules aéroportés spécialisés.
3RésultatsCCaractéristiques
Capables d'être alignés sur des plates-formes vibrantes au sol et d'être alignés en vol.
Prend en charge la commutation entre l'auto-alignement, l'alignement de base mobile et l'alignement de transfert en fonction des besoins du client.
Prend en charge la fusion multi-capteurs, incorporant des données de navigation par satellite, céleste, altimètre, radio et visuelle.
Équipé de fonctions de détection de défaut et d'alarme.
4 Principaux paramètres
| Le type | TDF46A | ||
| Accéléromètre | Répétabilité des mois | ≤ 20 μg | |
| Facteur de précision de l'échelle des mois | ≤ 20 ppm | ||
| Le gyro | Répétabilité des biais | ≤ 0,008°/h | |
| Facteur d'échelle de précision | ≤ 20 ppm | ||
| Marche au hasard | ≤ 0,003°/√ heure | ||
| Caractéristiques | Précision de la position | L'inertie pure | ≤ 0,8 nm/1h |
| Combinaison de satellites de navigation par inertie | meilleure que la précision du satellite | ||
| Précision de la vitesse | L'inertie pure | ≤ 1,0 m/s | |
| Combinaison de satellites de navigation par inertie | ≤ 0,2 m/s | ||
| Taux angulaire | ≥ ± 400°/s | ||
| Accélération angulaire | 100000°/sec2 | ||
| Accélération | > 25 g | ||
| Une attitude angulaire | Toute orientation | ||
| Temps d'alignement | ≤ 8 minutes | ||
| Entraînement/sortie | 3 ports série full-duplex RS422, 1 port Ethernet 100M | ||
| Temps d'alignement | Le temps | < 5 minutes | |
| Performances des applications du système de surveillance des données | Précision de la direction | L'inertie pure | ≤ 0,1°sec (L) |
| Combinaison de navigation par satellite | ≤ 0,05°sec (L) | ||
| Précision de l'enroulement | L'inertie pure | ≤ 0,03° | |
| Combinaison de navigation par satellite | ≤ 0,015° | ||
| Caractéristiques | Consommation d'électricité | Pour les appareils électroniques | |
| Les dimensions | 195 x 160 x 108 | ||
| Le poids | < 3,9 kg | ||
| Température | -40°C à 60°C | ||
| Le choc | 15g, demi-onde sinusoïdale 11 ms | ||
| Voltage d'entrée | Pour les appareils à commande numérique, la valeur de l'indicateur doit être égale ou supérieure à: | ||
| Réfrigération | Conductivité de la plaque de montage | ||
| Vibration | 20 à 2000 Hz,6.06g | ||
| Résultats de l'enquête | > 20 000 heures | ||