Système de navigation inertielle à fibre optique marine universel TDF62A, performances stables
Introduction
Ce système de navigation inertielle (INS) laser marin universel est doté de gyroscopes laser et d'accéléromètres à flexion de quartz comme principaux composants de détection. Adoptant une architecture de système de navigation inertielle asservi, il est équipé d'un logiciel de navigation avancé qui fonctionne à grande vitesse en interne pour fournir des données de navigation en temps réel.
La gamme de produits propose plusieurs modes de fonctionnement, tels que la navigation inertielle autonome, la navigation intégrée inertielle/satellite et la navigation intégrée inertielle/aidée par la vitesse. Il fournit aux utilisateurs des paramètres de navigation complets pour leurs plateformes, répondant efficacement aux exigences de diverses plateformes marines.
Application
Convient aux petits et moyens navires de surface sans pilote (USV), aux véhicules sous-marins sans pilote (UUV), aux armes guidées sous-marines, etc., en particulier aux plateformes opérant dans des environnements complexes avec des vitesses élevées, de larges variations de température et de fortes vibrations.
Caractéristiques
* Capable d'alignement et d'initialisation à l'amarrage ou pendant une navigation en ligne droite à vitesse constante.
* Performances stables et haute fiabilité.
* Comprend des fonctions de détection et d'alarme de défauts du système.
* Équipé d'interfaces de sortie numériques, notamment Ethernet et ports série RS422.
| Type |
TDF62A |
| Accéléromètre |
Répétabilité du biais sur plusieurs mois |
≤50μg |
| Précision du facteur d'échelle sur plusieurs mois |
≤50ppm |
| Gyroscope |
Répétabilité du biais |
0.04°/hr~0.02°/hr |
| Précision du facteur d'échelle |
≤50ppm |
| Marche aléatoire |
≤0.007°/√hr,1σ |
| Fonctionnalités |
Vitesse angulaire |
≥±400°/sec |
| Accélération angulaire |
100000°/sec2 |
| Accélération |
＞25g |
| Attitude angulaire |
Toute orientation |
| Précision de la vitesse |
≤5.0kn |
| Temps de démarrage |
≤10 sec |
| Entrée/sortie |
3 ports série RS422 full-duplex, 1 port Ethernet 100M |
| Temps d'alignement |
Temps |
≤15min |
| Précision de la position |
Inertie pure |
≤6nm/1h |
| Combinaison Inertie/DVL |
≤0.8%D |
| Performances des applications AHRS |
Précision du cap |
≤0.3°sec(L) |
| Précision du tangage et du roulis |
≤0.04° |
| Caractéristiques |
Consommation d'énergie |
＜12W |
| Dimensions |
120×110×80 |
| Poids |
＜1.35kg |
| Température |
-40℃~60℃ |
| Choc |
15g,Onde demi-sinusoïdale 11ms |
| Tension d'entrée |
DC24V(±25%) |
| Refroidissement |
Conduction vers la plaque de montage |
| Vibration |
20~2000Hz,6.06g |
| MTBF |
＞20000 heures |
