Unité inertielle à fibre optique TDF72IMU0 haute précision pour la mesure de mouvement dynamique complet

Unité inertielle à fibre optique TDF72IMU0 haute précision pour la mesure de mouvement dynamique complet

Aperçu

Ce type d'unité inertielle à fibre optique contient huit points de réduction des vibrations, ce qui peut répondre aux scénarios d'application avec des impacts importants et de fortes vibrations. Il présente les avantages d'une petite taille, d'un poids léger, d'une faible consommation d'énergie et d'une grande précision. Il possède la fonction de mesure dynamique des informations de mouvement angulaire et linéaire du porteur pour l'utilisation d'équipements d'unités inertielles de petit volume et de haute précision dans les armes aquatiques/torpilles, ainsi que sur les plateformes d'armes terrestres, aéroportées et de missiles.

Performance

Le débit en bauds de la sortie de données de débogage par le logiciel est de 460800, avec 8 bits de données et 1 bit d'arrêt, pas de somme de contrôle, et envoyé dans l'ordre du plus bas au plus élevé. Les données de débogage générales comprennent les données brutes de l'IMU, les données de commande utilisateur, les données d'enregistrement de navigation par satellite, les données de résultat de navigation, etc. L'accord spécifique est le suivant.

SN

(1) La valeur d'incrément de vitesse de 5 ms sortie par l'accéléromètre au temps tk est yk (unité : m/s);

(2) Définir la valeur initiale de l'accumulation d'incrément de vitesse SumVelInt=0;

(3) Définir Yk=int [yk × 1e5+δ Yk-1], où int [·] représente l'opération d'arrondi, et δ Yk-1 représente le reste après l'arrondi de l'incrément de vitesse à l'étape précédente;

(4) Le reste après l'arrondi de Yk : δ Yk=yk × 1e5+δ Yk-1-Yk;

(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk；

(6) Limitation de la plage entière pour SumVelInt :

Si SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;

Si SumVelInt

<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;Après le traitement entier, limiter la plage des valeurs SumVelInt à [0,1e7);

(7) Envoyer les 3 derniers octets de SumVelInt après le traitement entier.

Note 2 : Méthode de calcul de l'incrément d'angle

(1) La valeur d'incrément angulaire de 5 ms de la sortie du gyroscope au temps tk est xk (unité : rad);

(2) Définir la valeur initiale SumAngInt pour l'accumulation d'incrément d'angle comme 0;

(3) Définir Xk=int [xk × 1e7+δ Xk-1], où int [·] représente l'opération d'arrondi, et δ Xk-1 représente le reste après l'arrondi de l'incrément angulaire précédent;

(4) Le reste après l'arrondi de Xk : δ Xk=xk × 1e7+δ Xk-1-Xk;

(5) SumAngInt = SumAngInt + Xk；

(6) La limitation de la plage entière de SumAngInt :

Si SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;

Si SumAngInt

<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;Après le traitement entier, limiter la plage des valeurs SumAngInt à [0,1e7);

(7) Envoyer les 3 derniers octets de SumAngInt après le traitement entier.

Interfaces électriques

Les interfaces électriques externes de l'équipement du groupe inertiel comprennent l'interface d'alimentation, l'interface de communication RS422 et l'interface Ethernet 100 Mbps. Le modèle de prise pour l'interface électrique externe est J30JM-37ZKP, et le modèle de fiche correspondant est J30J-37TJL.

Broche

Dimensions : 160mm × 160mm × 115mm (± 1mm, hors connecteurs)

Poids : ≤ 3kg