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Logistique robotique industrielle Carte de développement Nvidia Jetson Xavier NX
Processeur Carmel
Architecture de processeur multitraitement hétérogène (HMP) ARMv8.2 (64 bits)
3 clusters de processeurs double cœur (six cœurs de processeur NVIDIA Carmel) connectés par une structure d'interconnexion de cohérence système hautes performances
Cache L3 : 4 Mo (partagés entre tous les clusters)
Processeur NVIDIA Carmel (double cœur) : L1
Cache : 128 Ko de cache d'instructions L1 (I-cache) par cœur ;Cache de données L1 de 64 Ko (cache D) par cœur
Cache unifié L2 : 2 Mo par cluster
Fréquence de fonctionnement maximale : 1 900 MHz
Mémoire
8 Go de mémoire DRAM LPDDR4x 128 bits
Accès sécurisé à la mémoire externe à l'aide de la technologie TrustZone®
MMU système
Fréquence de fonctionnement maximale : 1 600 MHz
Module NVIDIA Jetson Xavier NX 16G
Performances de l'IA | 21 TOPS |
GPU | GPU NVIDIA Volta™ à 384 cœurs avec 48 cœurs Tensor |
CPU | Processeur NVIDIA Carmel ARM® v8.2 64 bits à 6 cœurs 6 Mo L2 + 4 Mo L3 |
Fréquence maximale du processeur graphique | 1100 MHz |
Fréquence maximale du processeur | 1,9 GHz |
Mémoire | 16 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s |
Stockage | 16 Go eMMC 5.1 |
Fréquence maximale DLA | 1,1 GHz |
PCIe | 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4), total 144 GT/s* |
Pouvoir | 10W |15W |20W |
Caméra CSI | Jusqu'à 6 caméras (24 via des canaux virtuels) 14 pistes (3x4 ou 6x2 ou 3x4 + 1x2 ou 5x2 + 1x4) MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (jusqu'à 30 Gb/s) |
Encodage vidéo | 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
Décodage vidéo | 2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265) |
Afficher | 2 multimode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
Mécanique | 69,6 mm x 45 mm Connecteur SO-DIMM 260 broches |