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Pilote automatique sans pilote AGX Orin Module Nvidia Ampere GPU 32G
Série NVIDIA Jetson AGX Orin
Module NVIDIA AI : Ampère GPU + Arm Cortex-A78AE CPU + LPDDR5 + 32 Go eMMC5.1
Les modules NVIDIA Jetson AGX Orin offrent jusqu'à 275 TOPS de performances AI avec une puissance configurable entre 15W et 60W.Cela vous donne jusqu'à 8 fois les performances de Jetson AGX Xavier dans le même facteur de forme compact pour la robotique et d'autres cas d'utilisation de machines autonomes.
Mémoire NVIDIA Jetson AGX Orin SOM
La DRAM LPDDR5 64 Go 256 bits est utilisée sur le NVIDIA JAO 64 Go.32 Go de DRAM LPDDR5 256 bits sont utilisés sur le NVIDIA JAO 32 Go.JAO prend en charge les éléments suivants :
Accès sécurisé à la mémoire externe grâce à la technologie TrustZone
MMU système
Fréquence de fonctionnement maximale : 3200 MHz
L'autre mémoire non volatile utilisée sur le module est
64 Go eMMC 5.1
Flash de démarrage NOR de 64 Mo (QSPI)
8 Mo NOR Secure Key Flash
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NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go |
NVIDIA Jetson AGX Orin 64 Go |
Performances de l'IA |
200 TOPS (INT8) |
275 TOPS (INT8) |
GPU |
Architecture NVIDIA Ampere avec 1792 cœurs NVIDIA®CUDA® et 56 cœurs Tensor |
Architecture NVIDIA Ampere avec 2048 cœurs NVIDIA®CUDA® et 64 cœurs Tensor |
Fréquence GPU maximale |
939 MHz |
1,3 GHz |
CPU |
Processeur Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs 2 Mo L2 + 4 Mo L3 |
Processeur Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 12 cœurs 3 Mo L2 + 6 Mo L3 |
Fréquence maximale du processeur |
2,2 GHz |
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Accélérateur DL |
2x NVDLA v2.0 |
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Fréquence maximale DLA |
1,4 GHz |
1,6 GHz |
Accélérateur de vision |
AVP v2.0 |
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Mémoire |
32 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s |
64 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s |
Stockage |
64 Go eMMC 5.1 |
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Caméra CSI |
Jusqu'à 6 caméras (16 via des canaux virtuels*) |
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Encodage vidéo |
1x 4K60 |3x 4K30 |6x 1080p60 | |
2x 4K60 |4x 4K30 |8x 1080p60 | |
Décodage vidéo |
1x 8K30 |2x 4K60 |4x 4K30 |9x |
1x 8K30 |3x 4K60 |7x 4K30 |11x |
UPHY |
Jusqu'à 2 x8, 1 x4, 2 x1 (PCIe Gen4, port racine et point de terminaison) |
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La mise en réseau |
1x GbE |
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Afficher |
1x 8K60 multimode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
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Autres E/S |
4 ports USB 2.0 |
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Pouvoir |
15W - 40W |
15W - 60W |
Mécanique |
100 mm x 87 mm |
* Les informations sur les caméras liées au canal virtuel pour Jetson AGX Orin ne sont pas définitives et peuvent être modifiées.
Fonctionnalités de support
Les clusters CPU contiennent des fonctionnalités de prise en charge, notamment :
• Débogage, gestion de l'alimentation
• Armer le contrôleur d'interruption générique CoreLink GIC-600AE
• Détection et rapport d'erreurs
Schéma de contour du module Vue 3D