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Spécifications de Genaral :
Article | Caractéristiques |
Angle d'étape | 1.8° |
Hausse de la température | 80℃max |
Température ambiante | -20℃~+50℃ |
Résistance d'isolation | 100 MΩ mn, 500VDC |
Résistance diélectrique | 500VAC pour 1minute |
Jeu radial d'axe | 0.02Max. (450g-load) |
Jeu axial d'axe | 0.08Max. (450g-load) |
Force radiale maximale | 28N (20mm de la bride) |
Force axiale de maximum | 10N |
Modèle non. | Angle d'étape | Longueur de moteur |
Actuel /Phase |
Résistance /Phase |
Inductance /Phase |
Tenir le couple | # des avances | Couple de détente | Inertie de rotor | La masse |
(°) | (L) millimètre | Ω | MH | kg.cm | Non. | g.cm | g.cm | Kilogramme | ||
JK42HS25-0404 | 1,8 | 25 | 0,4 | 24 | 36 | 1,8 | 4 | 75 | 20 | 0,15 |
JK42HS28-0504 | 1,8 | 28 | 0,5 | 20 | 21 | 1,5 | 4 | 85 | 24 | 0,22 |
JK42HS34-1334 | 1,8 | 34 | 1,33 | 2,1 | 2,5 | 2,2 | 4 | 120 | 34 | 0,22 |
JK42HS34-0406 | 1,8 | 34 | 0,4 | 24 | 15 | 1,6 | 6 | 120 | 34 | 0,22 |
JK42HS34-0956 | 1,8 | 34 | 0,95 | 4,2 | 2,5 | 1,6 | 6 | 120 | 34 | 0,22 |
JK42HS40-0406 | 1,8 | 40 | 0,4 | 30 | 30 | 2,6 | 6 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS40-1704 | 1,8 | 40 | 1,7 | 1,5 | 2,3 | 4,2 | 4 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS40-1684 | 1,8 | 40 | 1,68 | 1,65 | 3,2 | 3,6 | 4 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS40-1206 | 1,8 | 40 | 1,2 | 3 | 2,7 | 2,9 | 6 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS48-0406 | 1,8 | 48 | 0,4 | 30 | 25 | 3,1 | 6 | 260 | 68 | 0,35 |
JK42HS48-1684 | 1,8 | 48 | 1,68 | 1,65 | 2,8 | 4,4 | 4 | 260 | 68 | 0,35 |
JK42HS48-1206 | 1,8 | 48 | 1,2 | 3,3 | 2,8 | 3,17 | 6 | 260 | 68 | 0,35 |
JK42HS60-0406 | 1,8 | 60 | 0,4 | 30 | 39 | 6,5 | 6 | 280 | 102 | 0,5 |
JK42HS60-1704 | 1,8 | 60 | 1,7 | 3 | 6,2 | 7,3 | 4 | 280 | 102 | 0,5 |
JK42HS60-1206 | 1,8 | 60 | 1,2 | 6 | 7 | 5,6 | 6 | 280 | 102 | 0,5 |
Moteurs servo
Comme les moteurs pas à pas, les moteurs servo ont beaucoup de réalisations. Considérons la conception la plus commune, qui incorpore un rotor avec des aimants permanents et un redresseur stationnaire avec les enroulements. Ici aussi, le courant crée une distribution de champ magnétique qui agit sur le rotor de développer le couple. Les moteurs servo ont des comptes sensiblement inférieurs de poteau que les moteurs pas à pas, cependant. En conséquence, ils doivent être en circuit fermé couru.
Généralement les moteurs servo sont plus sophistiqués que les moteurs pas à pas. Ils courent les moteurs pas à pas sensiblement plus rapide que, avec des vitesses sur l'ordre des plusieurs milliers RPMs. Ceci permet aux moteurs servo d'être utilisés avec des boîtes de vitesse pour fournir un couple beaucoup plus élevé aux vitesses utiles. Elles fournissent également un couple plus cohérent à travers la gamme de vitesse du moteur. À la différence des moteurs pas à pas, elles n'ont pas tenir le couple en soi.
L'opération en circuit fermé permet au contrôleur/à commande de commander que la charge demeurent à une position spécifique, cependant, et le moteur fera des ajustements continuels pour la tenir là. Ainsi, les moteurs servo peuvent fournir le couple se tenant de facto. La note, cependant, le scénario de couple de zéro-vitesse dépend du moteur étant classé correctement pour commander la charge et pour empêcher l'oscillation au sujet de l'emplacement commandé.
Avec le retour en circuit fermé, les moteurs servo fournissent le positionnement de grande précision ajoutés à une meilleures vitesse et accélération que les moteurs pas à pas. Le compromis est coût, taille, et complexité accrus.
Les moteurs servo utilisent typiquement les aimants de terres rares tandis que les moteurs pas à pas utilisent plus fréquemment les aimants conventionnels moins chers. Les aimants de terres rares permettent le développement d'un couple plus élevé dans un plus petit paquet. Les moteurs servo gagnent également un avantage de couple de leur taille physique globale. Les diamètres de moteur servo s'étendent typiquement de la NEMA 17 complètement jusqu'à 220 millimètres. En raison de ces facteurs combinés, les moteurs servo peuvent fournir des couples de jusqu'à 250 livres-pied.
La combinaison de la vitesse et du couple permet aux moteurs servo de fournir une meilleure accélération que les moteurs pas à pas. Ils livrent également amélioré plaçant l'exactitude en raison de l'opération en circuit fermé.