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RS485 CANopen 1.2N.M/2.2N.M/3N.M Nema 23 a intégré le moteur pas à pas de boucle bloquée avec le conducteur 56/80mm CANopen CiA402
STM a fondu des technologies de moteur et d'entraînement d'étape dans une épargne sur l'espace, un câblage et un coût à un dispositif et offrants au-dessus de moteur et de solutions conventionnels d'entraînement. Avec le contrôleur, STM a plus d'options de contrôle, et cale la détection et caler des fonctions de prévention.
Le moteur intégré par série de l'ISM57 de JKONGMOTOR est une performance rentable et haute, moteur avec la commande incorporée. Il est basé sur la technologie actuelle numérique avancée de contrôle, et comporte le couple élevé, à faible bruit, et la basse vibration. Les paramètres opérationnels sont sélectionnables par commutateur.
La série de l'ISM de JKONGMOTOR a intégré les moteurs pas à pas est des moteurs pas à pas intégrés souples compacts qui répondent à presque n'importe quel besoin de système compact de moteur pas à pas. La gamme de force est de 0,2 à 25Nm dans la NEMA 17 (43mm) de taille de bride à la NEMA 43 (110mm). L'idée fondamentale dans les moteurs d'ISM est de réduire au minimum les coûts d'installation mais de faire également un composant qui bien mieux est protégé contre le bruit électrique qui peut être un problème typique en utilisant de longs câbles entre le contrôleur et le moteur. Le moteur pas à pas, le capteur de hall ou l'encodeur et l'électronique sont particulièrement développés par JKONGMOTOR de sorte qu'ils forment ensemble une unité fermée où le conducteur et le contrôleur de puissance est monté à l'intérieur du moteur dans une section fermée.
1. la NEMA hybride 23 de 57mm a intégré des spécifications de Genaral de moteur pas à pas :
Nom | Moteurs pas à pas intégrés |
Modèle | Moteurs d'étape intégrés |
Type de moteur | STM a intégré des Steppers |
Tension évaluée | 24v | 50v |
Tenir le couple | 1.2N.m |
Longueur du corps | 56mm |
Actuel | 4A |
Axe | axe de D-coupe de 8mm |
Contrôle de soutien | CANopen CiA402/RS485 MODBUS |
Caractéristiques | L'ISM a fondu des technologies de moteur et d'entraînement d'étape dans une épargne sur l'espace, un câblage et un coût à un dispositif et offrants au-dessus de moteur et de solutions conventionnels d'entraînement. Avec le contrôleur, l'ISM a plus d'options de contrôle, et cale la détection et caler des fonctions de prévention. |
2, caractéristiques de conducteur intégré de contrôleur de moteur pas à pas :
1) : Une nouvelle génération de technologie à 32 bits de DSP.
2) : Protocole standard de soutien MODBUS-RTU.
3) : terminal de fonction d'entrée de 4 manières, terminal bidirectionnel de fonction de sortie.
4) : Le délabrement de couple est réduit, et la vitesse peut atteindre 3000rpm.
5) : Sortie intégrée d'alarme pour le contrôle faciles.
6) : Ajustez intelligemment actuel, réduisez la vibration, le bruit et la chaleur, et l'efficacité d'augmentation de 35%.
7) : Chaîne de tension : DC24~50V.
8) : 16 subdivisions réglables, le défaut est 1000pulse/r.
9) : Excellente grande vitesse et rigidité, intégration parfaite de servo et de pas.
10) : Avec la surtension, le sousvoltage, la surintensité et d'autres fonctions de protection.
11) : Conception intégrée avec le moteur d'entraînement. Installation facile, petite empreinte de pas et câblage simple.
3, application de moteur pas à pas intégré d'entraînement :
L'impression, l'AOI, la liaison de panneau, l'équipement de transfert, etc. en carte PCB ont rapporté l'équipement ; équipement relatif de caméra tel que la caméra et l'empreinte digitale ; machine en cristal solide, machine à connecter de fil, machine de distribution, séparateur de faisceau, et machine de bande de paquet dans l'emballage.
4, des spécifications générales de la NEMA 23 ont intégré le moteur pas à pas :
Spécifications | Série d'ISM57-R | |||
Unité | Minimum | Typique | Maximum | |
Courant de sortie | 1,8 | - | 4 | |
Tension d'entrée | Volts continu | 24 | 36 | 50 |
Courant d'entrée évalué | mA | 10 | 10 | 50 |
Tension d'entrée évaluée | V | - | 24 | 24 |
Fréquence d'impulsion | kilohertz | 0 | - | 200 |
Résistance d'isolation | MΩ | 100 | - | - |
5, données de Techical :
Données de Techical | ||||
Nom | Unité | ISM57-R1x | ISM57-R2x | ISM57-R3x |
Phase | phase | 2 | 2 | 2 |
Angle d'étape | ° | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Tension évaluée | V (C.C) | 24~50 | 24~50 | 24~50 |
Courant de sortie | 4 | 5 | 5 | |
Tenir le couple | N.m | 1,2 | 2,2 | 3 |
Longueur de moteur | millimètre | 56 | 80 | 101 |
Catégorie d'isolation | - | B | B | B |
Température de fonctionnement | ℃ | 0~55 | 0~55 | 0~55 |
6, description terminale :
Description terminale | |||
Pin | Fonction | Note | Schéma d'interface |
PWR | Indicateur de puissance | Indicateur de mise en marche | ![]() |
ALM | Indicateur d'alarme | Alarme pêchant l'indicateur | |
X0-X3 | terminal de 4 entrées | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de câblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien | |
XCOM | Entrée commune | ||
Y0-Y1 | terminal de sortie 2 | ||
YCOM | Sortie commune | ||
B | Interface de communication RS485 1 | 2 ensembles d'interface de communication RS485, utilisés pour dedans et connexion, vitesse baud de défaut est 115200, format de données est : données à 8 bits, aucune clef de contrôle, 1 bit d'arre4t. | |
A+ | |||
B | Interface de communication RS485 2 | ||
A+ | |||
+DC | Terminal positif de puissance fournie | DC24~50V | |
LA terre | Terminal négatif de puissance fournie |
7, terminal d'entrée-sortie :
Terminal d'entrée-sortie : | ||
Pin | Nom | Fonction |
X0 | Terminal d'entrée | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de câblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien |
X1 | ||
X2 | ||
X3 | ||
XCOM | Terminal commun d'entrée | |
Y0 | Terminal de sortie | Le terminal de sortie, le courant maximum d'entraînement est 50mA, modificatio terminal de logiciel de fonction de soutien |
Y1 | ||
YCOM | Terminal de sortie commun |
8, arrangements d'interrupteur à positions multiples :
Arrangements d'interrupteur à positions multiples : | ||
Pin | Signe | Fonction |
1 | SW1 | SW1 : Résistance terminale |
2 | SW2 | SW2-5 : Positionnement d'adresse |
3 | SW3 | |
4 | SW4 | |
5 | SW5 |
9, arrangement de port de puissance :
Arrangement de port de puissance : | ||
Pin | Nom | Fonction |
B | Port de communication | Port de communication de MODBUS |
A+ | ||
B | ||
A+ | ||
LA terre | Port de puissance | C.C : 24V~ 50V |
+DC |
10, libération d'alarme :
Libération d'alarme : | |||
Code d'erreur | L'information d'erreur | Voyant d'alarme d'ALM | Rajustement |
Err1 : (0x01) | Surintensité ou court-circuit entre phases | Remise de puissance-vers le bas | |
Err2 : (0x02) | La tension d'alimentation électrique est trop haute | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err3 : (0x03) | La tension d'alimentation électrique est si basse | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err5 : (0x05) | Hors du torlance | Remise de puissance-vers le bas |
11, environnement d'utilisation :
Environnement d'utilisation : | ||
Méthode de refroidissement | Refroidissement de radiateur | |
Environnement d'utilisation : | Environnement d'utilisation | Gardez à partir de l'autre équipement de chauffage aussi loin que possible, évitez la poussière, brouillard d'huile, gaz corrosif, endroits forts de vibration, interdisez le gaz inflammable et la poussière conductrice |
La température | 0℃ | 50℃ | |
Humidité | 40 | Rhésus de 90 % (aucune condensation) | |
Choc | 10 | 55Hz/0.15mm | |
Température de stockage | -20℃ | +80℃ |
12, produit dimensionne : (Unit=mm)
13, conception adaptée aux besoins du client :
Si ce moteur ne s'assortissent pas avec votre demande. Sentez svp librement pour entrer en contact avec nous, nous peut faire l'axe adapté aux besoins du client/enroulement/bride de support/câble/connecteur/encodeur/frein/boîte de vitesse et d'autres. Nous voulons bien des travaux côte à côte avec vous et votre équipe pour concevoir un moteur qui adaptera les besoins précis de votre application. Tous les ingénierie et appui est faite sur place.
14, types adaptés aux besoins du client d'axe :