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RS485 ou CANopen 1.2N.M Nema 23 a intégré le moteur pas à pas avec le conducteur 56 CANopen CiA402 ou MODBUS d'encodeur
Le moteur pas à pas intégré est un système de contrôle très économique de mouvement en raison de son électronique intégrée de contrôleur et de conducteur de microstep qui sont intégrées dans l'assemblée. La série intégrée de moteur pas à pas prend la conjecture hors de la compatibilité de moteur pas à pas et de conducteur. La série ISM42 et ISM57 est excellente pour des applications simples de mouvement. Le conducteur bipolaire de microstep comporte des résolutions de 200-1600 étapes/révolution, et comporte des dispositions d'arrêt de température excessive et de court-circuit. Les moteurs pas à pas, les conducteurs et les contrôleurs intégrés sont disponibles dans les tailles 17 et 23 de NEMA, avec des estimations de couple de 31 à 425 onces/pouce. Des moteurs pas à pas de couple élevé sont utilisés dans l'offre intégrée de série de moteur pas à pas angle d'étape de 1,8 degrés avec des longueurs de pile de 1/2, de 1, de 2, ou de 3, prévoyant un large éventail de couple et d'intertia de démarrage. Si vous avez besoin de modifications faites sur vos enroulements de moteur pas à pas, les modifications d'axe et les additionneurs d'encodeur sont disponibles pour la télésurveillance de la position.
Les moteurs pas à pas intégrés incluent l'électronique intégrée de conducteur de microstep, éliminant le besoin de câblage et de liaison de moteur. La série 23MDSI contient également un indexeur/contrôleur simples avec les communications RS485. Elle est disponible dans quatre longueurs de pile, fournissant d'un couple de 76 à 425 onces/pouce. Le conducteur bipolaire de microstep comporte des résolutions de 200-1600 étapes/révolution, fournissant l'opération rotatoire sans heurt. L'ISM42 et l'ISM57 ont intégré le moteur pas à pas est disponible dans une version de simple-axe ou une version de double-axe avec l'encodeur facultatif.
1. la NEMA hybride 23 de 57mm a intégré des spécifications de Genaral de moteur pas à pas :
Nom | la NEMA 23 a intégré le moteur pas à pas |
Modèle | moteur servo intégré d'étape de la NEMA 23 avec le conducteur |
Type de moteur | canopen les moteurs pas à pas intégrés |
Tension évaluée | 24v |
Tenir le couple | 1.2N.m / 2.2N.m/3N.m |
Longueur du corps | 56mm/80mm/101mm |
Actuel | 4A / 5A |
Axe | 8mm |
Contrôle de soutien | CANopen CiA402/RS485 MODBUS |
Caractéristiques | Le moteur pas à pas intégré de la NEMA 23 avec le conducteur d'encodeur, facultatif pour RS485 MODBUS ou communication de CANopen, L'ISM a fondu des technologies de moteur et d'entraînement d'étape dans une épargne sur l'espace, un câblage et un coût à un dispositif et offrants au-dessus de moteur et de solutions conventionnels d'entraînement. Avec le contrôleur, l'ISM a plus d'options de contrôle, et cale la détection et caler des fonctions de prévention. |
2, caractéristiques de conducteur intégré de contrôleur de moteur pas à pas :
1) : Une nouvelle génération de technologie à 32 bits de DSP.
2) : Protocole standard de soutien MODBUS-RTU.
3) : terminal de fonction d'entrée de 4 manières, terminal bidirectionnel de fonction de sortie.
4) : Le délabrement de couple est réduit, et la vitesse peut atteindre 3000rpm.
5) : Sortie intégrée d'alarme pour le contrôle faciles.
6) : Ajustez intelligemment actuel, réduisez la vibration, le bruit et la chaleur, et l'efficacité d'augmentation de 35%.
7) : Chaîne de tension : DC24~50V.
8) : 16 subdivisions réglables, le défaut est 1000pulse/r.
9) : Excellente grande vitesse et rigidité, intégration parfaite de servo et de pas.
10) : Avec la surtension, le sousvoltage, la surintensité et d'autres fonctions de protection.
11) : Conception intégrée avec le moteur d'entraînement. Installation facile, petite empreinte de pas et câblage simple.
3, application de moteur pas à pas intégré d'entraînement :
L'impression, l'AOI, la liaison de panneau, l'équipement de transfert, etc. en carte PCB ont rapporté l'équipement ; équipement relatif de caméra tel que la caméra et l'empreinte digitale ; machine en cristal solide, machine à connecter de fil, machine de distribution, séparateur de faisceau, et machine de bande de paquet dans l'emballage.
4, des spécifications générales de la NEMA 23 ont intégré le moteur pas à pas :
Spécifications | Série d'ISM57-R | |||
Unité | Minimum | Typique | Maximum | |
Courant de sortie | 1,8 | - | 4 | |
Tension d'entrée | Volts continu | 24 | 36 | 50 |
Courant d'entrée évalué | mA | 10 | 10 | 50 |
Tension d'entrée évaluée | V | - | 24 | 24 |
Fréquence d'impulsion | kilohertz | 0 | - | 200 |
Résistance d'isolation | MΩ | 100 | - | - |
5, données de Techical :
Données de Techical | ||||
Nom | Unité | ISM57-R1x | ISM57-R2x | ISM57-R3x |
Phase | phase | 2 | 2 | 2 |
Angle d'étape | ° | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Tension évaluée | V (C.C) | 24~50 | 24~50 | 24~50 |
Courant de sortie | 4 | 5 | 5 | |
Tenir le couple | N.m | 1,2 | 2,2 | 3 |
Longueur de moteur | millimètre | 56 | 80 | 101 |
Catégorie d'isolation | - | B | B | B |
Température de fonctionnement | ℃ | 0~55 | 0~55 | 0~55 |
6, description terminale :
Description terminale | |||
Pin | Fonction | Note | Schéma d'interface |
PWR | Indicateur de puissance | Indicateur de mise en marche | ![]() |
ALM | Indicateur d'alarme | Alarme pêchant l'indicateur | |
X0-X3 | terminal de 4 entrées | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de câblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien | |
XCOM | Entrée commune | ||
Y0-Y1 | terminal de sortie 2 | ||
YCOM | Sortie commune | ||
B | Interface de communication RS485 1 | 2 ensembles d'interface de communication RS485, utilisés pour dedans et connexion, vitesse baud de défaut est 115200, format de données est : données à 8 bits, aucune clef de contrôle, 1 bit d'arre4t. | |
A+ | |||
B | Interface de communication RS485 2 | ||
A+ | |||
+DC | Terminal positif de puissance fournie | DC24~50V | |
LA terre | Terminal négatif de puissance fournie |
7, terminal d'entrée-sortie :
Terminal d'entrée-sortie : | ||
Pin | Nom | Fonction |
X0 | Terminal d'entrée | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de câblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien |
X1 | ||
X2 | ||
X3 | ||
XCOM | Terminal commun d'entrée | |
Y0 | Terminal de sortie | Le terminal de sortie, le courant maximum d'entraînement est 50mA, modificatio terminal de logiciel de fonction de soutien |
Y1 | ||
YCOM | Terminal de sortie commun |
8, arrangements d'interrupteur à positions multiples :
Arrangements d'interrupteur à positions multiples : | ||
Pin | Signe | Fonction |
1 | SW1 | SW1 : Résistance terminale |
2 | SW2 | SW2-5 : Positionnement d'adresse |
3 | SW3 | |
4 | SW4 | |
5 | SW5 |
9, arrangement de port de puissance :
Arrangement de port de puissance : | ||
Pin | Nom | Fonction |
B | Port de communication | Port de communication de MODBUS |
A+ | ||
B | ||
A+ | ||
LA terre | Port de puissance | C.C : 24V~ 50V |
+DC |
10, libération d'alarme :
Libération d'alarme : | |||
Code d'erreur | L'information d'erreur | Voyant d'alarme d'ALM | Rajustement |
Err1 : (0x01) | Surintensité ou court-circuit entre phases | Remise de puissance-vers le bas | |
Err2 : (0x02) | La tension d'alimentation électrique est trop haute | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err3 : (0x03) | La tension d'alimentation électrique est si basse | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err5 : (0x05) | Hors du torlance | Remise de puissance-vers le bas |
11, environnement d'utilisation :
Environnement d'utilisation : | ||
Méthode de refroidissement | Refroidissement de radiateur | |
Environnement d'utilisation : | Environnement d'utilisation | Gardez à partir de l'autre équipement de chauffage aussi loin que possible, évitez la poussière, brouillard d'huile, gaz corrosif, endroits forts de vibration, interdisez le gaz inflammable et la poussière conductrice |
La température | 0℃ | 50℃ | |
Humidité | 40 | Rhésus de 90 % (aucune condensation) | |
Choc | 10 | 55Hz/0.15mm | |
Température de stockage | -20℃ | +80℃ |
12, dimensions de produit : (Unit=mm)
13, conception adaptée aux besoins du client :
Si ce moteur ne s'assortissent pas avec votre demande. Sentez svp librement pour entrer en contact avec nous, nous peut faire l'axe adapté aux besoins du client/enroulement/bride de support/câble/connecteur/encodeur/frein/boîte de vitesse et d'autres. Nous voulons bien des travaux côte à côte avec vous et votre équipe pour concevoir un moteur qui adaptera les besoins précis de votre application. Tous les ingénierie et appui est faite sur place.
14, types adaptés aux besoins du client d'axe :