CANopen/RS485 la communication 2.2N.M Nema 23 a intégré le moteur pas à pas servo avec le conducteur 1000pulse/R d'encodeur
CANopen de JKONGMOTOR est moteur pas à pas intégré du couple 1.8° de la NEMA 23 (57 millimètres) un haut intégré avec un conducteur microstepping avancé et de haute résolution et une interface complète de CANopen soutenant CiA402 : Couche application de CANopen et profil de communication pour les commandes et le contrôle de mouvement.
Moteur pas à pas intelligent avec le contrôleur et l'encodeur intégrés. Système servo tout-en-un qui fait gagner de la place qui simplifie l'installation. Tailles de bride : 56mm
- Commandé par fieldbus, horloge et direction ou entrées analogues/numériques
- Facile à paramétriser par l'intermédiaire de CANopen ou d'USB
- Programmation simple avec le studio de prise et d'entraînement
- Boucle fermée avec l'encodeur absolu de singleturn
- Haute précision et bon fonctionnement
CANopen est un protocole de plus haut niveau basé par BOÎTE utilisé dans les applications telles que des véhicules à moteur, le matériel médical, l'emballage, l'électronique maritime et les chemins de fer. Certains des avantages d'un réseau de CANopen sont : Conçu pour le contrôle distribué plus peu coûteux, interopérabilité à deux fils simple d'interface de différents dispositifs avec des profils normalisés de dispositif ouverts, protocole indépendant de vendeur avec le standarization (EN50325-4)
1. la NEMA hybride 23 de 57mm a intégré des spécifications de Genaral de moteur pas à pas :
| Nom |
canopen le moteur pas à pas intégré pour la commande numérique par ordinateur |
| Modèle |
moteur pas à pas intégré avec le conducteur |
| Type de moteur |
la NEMA 23 a intégré le moteur pas à pas |
| Tension évaluée |
typique : 24V |
| Tenir le couple |
2.2N.m |
| Longueur du corps |
80mm |
| Actuel |
5A |
| Axe |
D=8mm |
| Contrôle de soutien |
CANopen CiA402/RS485 MODBUS |
| Caractéristiques |
Le moteur pas à pas intégré de la NEMA 23 avec le conducteur d'encodeur, facultatif pour RS485 MODBUS ou communication de CANopen, L'ISM a fondu des technologies de moteur et d'entraînement d'étape dans une épargne sur l'espace, un câblage et un coût à un dispositif et offrants au-dessus de moteur et de solutions conventionnels d'entraînement. Avec le contrôleur, l'ISM a plus d'options de contrôle, et cale la détection et caler des fonctions de prévention. |
2, caractéristiques de conducteur intégré de contrôleur de moteur pas à pas :
1) : Une nouvelle génération de technologie à 32 bits de DSP.
2) : Protocole standard de soutien MODBUS-RTU.
3) : terminal de fonction d'entrée de 4 manières, terminal bidirectionnel de fonction de sortie.
4) : Le délabrement de couple est réduit, et la vitesse peut atteindre 3000rpm.
5) : Sortie intégrée d'alarme pour le contrôle faciles.
6) : Ajustez intelligemment actuel, réduisez la vibration, le bruit et la chaleur, et l'efficacité d'augmentation de 35%.
7) : Chaîne de tension : DC24~50V.
8) : 16 subdivisions réglables, le défaut est 1000pulse/r.
9) : Excellente grande vitesse et rigidité, intégration parfaite de servo et de pas.
10) : Avec la surtension, le sousvoltage, la surintensité et d'autres fonctions de protection.
11) : Conception intégrée avec le moteur d'entraînement. Installation facile, petite empreinte de pas et câblage simple.
3, application de moteur pas à pas intégré d'entraînement :
L'impression, l'AOI, la liaison de panneau, l'équipement de transfert, etc. en carte PCB ont rapporté l'équipement ; équipement relatif de caméra tel que la caméra et l'empreinte digitale ; machine en cristal solide, machine à connecter de fil, machine de distribution, séparateur de faisceau, et machine de bande de paquet dans l'emballage.
4, des spécifications générales de la NEMA 23 ont intégré le moteur pas à pas :
| Spécifications |
Série d'ISM57-R |
| Unité |
Minimum |
Typique |
Maximum |
| Courant de sortie |
|
1,8 |
- |
4 |
| Tension d'entrée |
Volts continu |
24 |
36 |
50 |
| Courant d'entrée évalué |
mA |
10 |
10 |
50 |
| Tension d'entrée évaluée |
V |
- |
24 |
24 |
| Fréquence d'impulsion |
kilohertz |
0 |
- |
200 |
| Résistance d'isolation |
MΩ |
100 |
- |
- |
5, données de Techical :
| Données de Techical |
| Nom |
Unité |
ISM57-R1x |
ISM57-R2x |
ISM57-R3x |
| Phase |
phase |
2 |
2 |
2 |
| Angle d'étape |
° |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
| Tension évaluée |
V (C.C) |
24~50 |
24~50 |
24~50 |
| Courant de sortie |
|
4 |
5 |
5 |
| Tenir le couple |
N.m |
1,2 |
2,2 |
3 |
| Longueur de moteur |
millimètre |
56 |
80 |
101 |
| Catégorie d'isolation |
- |
B |
B |
B |
| Température de fonctionnement |
℃ |
0~55 |
0~55 |
0~55 |
6, description terminale :
| Description terminale |
|
| Pin |
Fonction |
Note |
Schéma d'interface |
| PWR |
Indicateur de puissance |
Indicateur de mise en marche |
 |
| ALM |
Indicateur d'alarme |
Alarme pêchant l'indicateur |
| X0-X3 |
terminal de 4 entrées |
Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de câblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien |
| XCOM |
Entrée commune |
| Y0-Y1 |
terminal de sortie 2 |
| YCOM |
Sortie commune |
| B |
Interface de communication RS485 1 |
2 ensembles d'interface de communication RS485, utilisés pour dedans et connexion, vitesse baud de défaut est 115200, format de données est : données à 8 bits, aucune clef de contrôle, 1 bit d'arre4t. |
| A+ |
| B |
Interface de communication RS485 2 |
| A+ |
| +DC |
Terminal positif de puissance fournie |
DC24~50V |
| LA terre |
Terminal négatif de puissance fournie |
7, terminal d'entrée-sortie :
| Terminal d'entrée-sortie : |
| Pin |
Nom |
Fonction |
| X0 |
Terminal d'entrée |
Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de câblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien |
| X1 |
| X2 |
| X3 |
| XCOM |
Terminal commun d'entrée |
| Y0 |
Terminal de sortie |
Le terminal de sortie, le courant maximum d'entraînement est 50mA, modificatio terminal de logiciel de fonction de soutien |
| Y1 |
| YCOM |
Terminal de sortie commun |
8, arrangements d'interrupteur à positions multiples :
| Arrangements d'interrupteur à positions multiples : |
| Pin |
Signe |
Fonction |
| 1 |
SW1 |
SW1 : Résistance terminale |
| 2 |
SW2 |
SW2-5 : Positionnement d'adresse |
| 3 |
SW3 |
| 4 |
SW4 |
| 5 |
SW5 |
9, arrangement de port de puissance :
| Arrangement de port de puissance : |
| Pin |
Nom |
Fonction |
| B |
Port de communication |
Port de communication de MODBUS |
| A+ |
| B |
| A+ |
| LA terre |
Port de puissance |
C.C : 24V~ 50V |
| +DC |
10, libération d'alarme :
| Libération d'alarme : |
| Code d'erreur |
L'information d'erreur |
Voyant d'alarme d'ALM |
Rajustement |
| Err1 : (0x01) |
Surintensité ou court-circuit entre phases |
![]() |
Remise de puissance-vers le bas |
| Err2 : (0x02) |
La tension d'alimentation électrique est trop haute |
![]() |
Serrure/réinitialisation automatique |
| Err3 : (0x03) |
La tension d'alimentation électrique est si basse |
![]() |
Serrure/réinitialisation automatique |
| Err5 : (0x05) |
Hors du torlance |
![]() |
Remise de puissance-vers le bas |
11, environnement d'utilisation :
| Environnement d'utilisation : |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement de radiateur |
| Environnement d'utilisation : |
Environnement d'utilisation |
Gardez à partir de l'autre équipement de chauffage aussi loin que possible, évitez la poussière, brouillard d'huile, gaz corrosif, endroits forts de vibration, interdisez le gaz inflammable et la poussière conductrice |
| La température |
0℃ | 50℃ |
| Humidité |
40 | Rhésus de 90 % (aucune condensation) |
| Choc |
10 | 55Hz/0.15mm |
| Température de stockage |
-20℃ | +80℃ |
12, produit dimensionne : (Unit=mm)
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13, conception adaptée aux besoins du client :
Si ce moteur ne s'assortissent pas avec votre demande. Sentez svp librement pour entrer en contact avec nous, nous peut faire l'axe adapté aux besoins du client/enroulement/bride de support/câble/connecteur/encodeur/frein/boîte de vitesse et d'autres. Nous voulons bien des travaux côte à côte avec vous et votre équipe pour concevoir un moteur qui adaptera les besoins précis de votre application. Tous les ingénierie et appui est faite sur place.
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14, types adaptés aux besoins du client d'axe :
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