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Moteur pas à pas de boucle bloquée de RS485 CANopen 3N.M Nema 23 avec le conducteur intégré d'encodeur 101mm CANopen CiA402
Moteur pas à pas + contrôleur + encodeur + conducteur intégrés de Microstep avec la communication d'USB 2.0/RS-485/Modbus-RTU,
La conception moderne incorpore l'opération en circuit fermé - fournissant un couple plus élevé, une accélération plus rapide, un contrôle de couple, une opération libre de stalle et des mouvements plus calmes que les systèmes traditionnels de moteur pas à pas.
JKONGMOTOR a le refroidisseur de rendement plus élevé et de courses parce que des courants de phase de moteur sont réglés en haut et en bas selon les besoins. Les facteurs de sécurité de conception ont toujours été hauts pour que les moteurs pas à pas assurent l'opération sans stalle – maintenant avec la boucle fermée de JKONGMOTOR les moteurs peuvent être très proches actionné de la limite ayant pour résultat encore des coûts inférieurs et plus de designs compacts.
Changzhou Jkongmotor Cie., Ltd était une zone de pointe d'industrie à Changzhou, porcelaine. Nos produits ont employé dans beaucoup de genres de machines, telles que la machine de commande numérique par ordinateur de l'imprimante 3d, matériel médical, tissant des matériels d'impression et ainsi de suite.
1. la NEMA hybride 23 de 57mm a intégré des spécifications de Genaral de moteur pas à pas :
Nom | Moteur pas à pas intégré |
Modèle | Moteur pas à pas avec l'encodeur intégré |
Type de moteur | La NEMA 23 a intégré le moteur pas à pas |
Tension évaluée | 24v | 50v |
Tenir le couple | 3N.m |
Longueur du corps | 101mm |
Actuel | 5A |
Axe | D-coupe de 8mm |
Contrôle de soutien | CANopen CiA402/RS485 MODBUS |
Caractéristiques | STM a intégré le moteur d'étape de fusible de drive+motors et les composants d'entraînement dans un à un dispositif. Ces steppers intégrés offrent une conception qui fait gagner de la place qui réduit le câblage et l'économise sur le coût au-dessus du moteur et des composants distincts d'entraînement. STM a intégré des steppers, dans la NEMA 17, 23, et 24 formats de l'image, combinent le meilleur de la commande et du moteur du mouvement appliqué offrant dans un dispositif simple et intégré. |
2, caractéristiques de conducteur intégré de contrôleur de moteur pas à pas :
1) : Une nouvelle génération de technologie à 32 bits de DSP.
2) : Protocole standard de soutien MODBUS-RTU.
3) : terminal de fonction d'entrée de 4 manières, terminal bidirectionnel de fonction de sortie.
4) : Le délabrement de couple est réduit, et la vitesse peut atteindre 3000rpm.
5) : Sortie intégrée d'alarme pour le contrôle faciles.
6) : Ajustez intelligemment actuel, réduisez la vibration, le bruit et la chaleur, et l'efficacité d'augmentation de 35%.
7) : Chaîne de tension : DC24~50V.
8) : 16 subdivisions réglables, le défaut est 1000pulse/r.
9) : Excellente grande vitesse et rigidité, intégration parfaite de servo et de pas.
10) : Avec la surtension, le sousvoltage, la surintensité et d'autres fonctions de protection.
11) : Conception intégrée avec le moteur d'entraînement. Installation facile, petite empreinte de pas et câblage simple.
3, application de moteur pas à pas intégré d'entraînement :
L'impression, l'AOI, la liaison de panneau, l'équipement de transfert, etc. en carte PCB ont rapporté l'équipement ; équipement relatif de caméra tel que la caméra et l'empreinte digitale ; machine en cristal solide, machine à connecter de fil, machine de distribution, séparateur de faisceau, et machine de bande de paquet dans l'emballage.
4, des spécifications générales de la NEMA 23 ont intégré le moteur pas à pas :
Spécifications | Série d'ISM57-R | |||
Unité | Minimum | Typique | Maximum | |
Courant de sortie | 1,8 | - | 4 | |
Tension d'entrée | Volts continu | 24 | 36 | 50 |
Courant d'entrée évalué | mA | 10 | 10 | 50 |
Tension d'entrée évaluée | V | - | 24 | 24 |
Fréquence d'impulsion | kilohertz | 0 | - | 200 |
Résistance d'isolation | MΩ | 100 | - | - |
5, données de Techical :
Données de Techical | ||||
Nom | Unité | ISM57-R1x | ISM57-R2x | ISM57-R3x |
Phase | phase | 2 | 2 | 2 |
Angle d'étape | ° | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Tension évaluée | V (C.C) | 24~50 | 24~50 | 24~50 |
Courant de sortie | 4 | 5 | 5 | |
Tenir le couple | N.m | 1,2 | 2,2 | 3 |
Longueur de moteur | millimètre | 56 | 80 | 101 |
Catégorie d'isolation | - | B | B | B |
Température de fonctionnement | ℃ | 0~55 | 0~55 | 0~55 |
6, description terminale :
Description terminale | |||
Pin | Fonction | Note | Schéma d'interface |
PWR | Indicateur de puissance | Indicateur de mise en marche | ![]() |
ALM | Indicateur d'alarme | Alarme pêchant l'indicateur | |
X0-X3 | terminal de 4 entrées | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de câblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien | |
XCOM | Entrée commune | ||
Y0-Y1 | terminal de sortie 2 | ||
YCOM | Sortie commune | ||
B | Interface de communication RS485 1 | 2 ensembles d'interface de communication RS485, utilisés pour dedans et connexion, vitesse baud de défaut est 115200, format de données est : données à 8 bits, aucune clef de contrôle, 1 bit d'arre4t. | |
A+ | |||
B | Interface de communication RS485 2 | ||
A+ | |||
+DC | Terminal positif de puissance fournie | DC24~50V | |
LA terre | Terminal négatif de puissance fournie |
7, terminal d'entrée-sortie :
Terminal d'entrée-sortie : | ||
Pin | Nom | Fonction |
X0 | Terminal d'entrée | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de câblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien |
X1 | ||
X2 | ||
X3 | ||
XCOM | Terminal commun d'entrée | |
Y0 | Terminal de sortie | Le terminal de sortie, le courant maximum d'entraînement est 50mA, modificatio terminal de logiciel de fonction de soutien |
Y1 | ||
YCOM | Terminal de sortie commun |
8, arrangements d'interrupteur à positions multiples :
Arrangements d'interrupteur à positions multiples : | ||
Pin | Signe | Fonction |
1 | SW1 | SW1 : Résistance terminale |
2 | SW2 | SW2-5 : Positionnement d'adresse |
3 | SW3 | |
4 | SW4 | |
5 | SW5 |
9, arrangement de port de puissance :
Arrangement de port de puissance : | ||
Pin | Nom | Fonction |
B | Port de communication | Port de communication de MODBUS |
A+ | ||
B | ||
A+ | ||
LA terre | Port de puissance | C.C : 24V~ 50V |
+DC |
10, libération d'alarme :
Libération d'alarme : | |||
Code d'erreur | L'information d'erreur | Voyant d'alarme d'ALM | Rajustement |
Err1 : (0x01) | Surintensité ou court-circuit entre phases | Remise de puissance-vers le bas | |
Err2 : (0x02) | La tension d'alimentation électrique est trop haute | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err3 : (0x03) | La tension d'alimentation électrique est si basse | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err5 : (0x05) | Hors du torlance | Remise de puissance-vers le bas |
11, environnement d'utilisation :
Environnement d'utilisation : | ||
Méthode de refroidissement | Refroidissement de radiateur | |
Environnement d'utilisation : | Environnement d'utilisation | Gardez à partir de l'autre équipement de chauffage aussi loin que possible, évitez la poussière, brouillard d'huile, gaz corrosif, endroits forts de vibration, interdisez le gaz inflammable et la poussière conductrice |
La température | 0℃ | 50℃ | |
Humidité | 40 | Rhésus de 90 % (aucune condensation) | |
Choc | 10 | 55Hz/0.15mm | |
Température de stockage | -20℃ | +80℃ |
12, produit dimensionne : (Unit=mm)
13, conception adaptée aux besoins du client :
Si ce moteur ne s'assortissent pas avec votre demande. Sentez svp librement pour entrer en contact avec nous, nous peut faire l'axe adapté aux besoins du client/enroulement/bride de support/câble/connecteur/encodeur/frein/boîte de vitesse et d'autres. Nous voulons bien des travaux côte à côte avec vous et votre équipe pour concevoir un moteur qui adaptera les besoins précis de votre application. Tous les ingénierie et appui est faite sur place.
14, types adaptés aux besoins du client d'axe :