L'encodeur 1000PPR de la NEMA 17 de CANopen RS485 42x42mm a intégré le moteur servo d'étape 0.48N.M/0.72N.M 21-36VDC
Introduction :
L'ISM 42 intègrent le moteur servo de pas est fusionné le conducteur et le moteur servo de pas ensemble. Ce système de moteur intègre la technologie de servocommande dans la commande de pas numérique parfaitement. Et ce produit adopte un encodeur optique avec le retour de échantillonnage de position à grande vitesse 50 du μ s, une fois que la déviation de theposition apparaît, il sera fixé immédiatement. Ce produit est compatible les avantages de la commande de pas et de la commande servo, tels que plus à basse température, moins de vibration, accélération rapide, et ainsi de suite.
Fonctionnalités clé :
- Dimension compacte intégrée pour l'espace de montage économisant
- Sans étape perdante, de grande précision dans le positionnement
- couple de sortie évaluée de 100%
- Technologie actuelle variable de contrôle, efficacité à forte intensité
- Petit déplacement de vibration, sans heurt et fiable à vitesse réduite
- Accélérez et ralentissez le contrôle à l'intérieur, la grande amélioration dans la douceur de mettre en marche ou d'arrêter le moteur
- Étapes micro définies par l'utilisateur
- Aucune applications d'ajustement en général
- Au-dessus du courant, au-dessus de la tension et au-dessus de la protection d'erreur de position
- Moyens de feu vert fonctionnant tandis que protection de moyens de lumière rouge ou off-line
1. la NEMA hybride 17 de 42mm a intégré des spécifications de Genaral de moteur pas à pas :
| Nom |
la NEMA 17 23 a intégré le moteur pas à pas |
| Modèle |
moteur servo intégré d'étape |
| Type de moteur |
conducteur intégré de contrôleur de moteur pas à pas |
| Tension évaluée |
21v | 36v |
| Tenir le couple |
0.72N.m |
| Angle d'étape |
moteur pas à pas intégré 1,8 par degrés d'entraînement |
| Actuel |
0.8A | 2.0A |
| Axe |
axe de D-coupe de 5mm |
| Contrôle de soutien |
CANopen CiA402 |
| Utilisation |
La NEMA 17 de JKM CANopen RS485 a intégré l'étape les moteurs que servo ont produit 0.72NM avec le système de pas de boucle bloquée de l'encodeur 1000Line |
2, caractéristiques de moteur pas à pas servo facile intégré avec le conducteur de contrôleur :
1) : Une nouvelle génération de technologie à 32 bits de DSP.
2) : Protocole standard de CANopen CiA402 de soutien.
3) : terminal de fonction d'entrée de 4 manières, terminal bidirectionnel de fonction de sortie.
4) : Le délabrement de couple est réduit, et la vitesse peut atteindre 3000rpm.
5) : Sortie intégrée d'alarme pour le contrôle faciles.
6) : Ajustez intelligemment actuel, réduisez la vibration, le bruit et la chaleur, et l'efficacité d'augmentation de 35%.
7) : Chaîne de tension : DC24~36V.
8) : 16 subdivisions réglables, le défaut est 1000pulse/r.
9) : Excellente grande vitesse et rigidité, intégration parfaite de servo et de pas.
10) : Avec la surtension, le sousvoltage, la surintensité et d'autres fonctions de protection.
11) : Conception intégrée avec le moteur d'entraînement. Installation facile, petite empreinte de pas et câblage simple.
Changzhou Jkongmotor Cie., Ltd était une zone de pointe d'industrie à Changzhou, porcelaine. Nos produits ont employé dans beaucoup de genres de machines, telles que la machine de commande numérique par ordinateur de l'imprimante 3d, matériel médical, tissant des matériels d'impression et ainsi de suite.
De JKONGMOTOR coopération de l'accueil “OEM” et “ODM” chaleureux et d'autres sociétés pour établir la coopération à long terme avec nous.
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3, application de moteur pas à pas servo intégré :
L'impression, l'AOI, la liaison de panneau, l'équipement de transfert, etc. en carte PCB ont rapporté l'équipement ; équipement relatif de caméra tel que la caméra et l'empreinte digitale ; machine en cristal solide, machine à connecter de fil, machine de distribution, séparateur de faisceau, et machine de bande de paquet dans l'emballage.
4, spécifications générales de moteur servo intégré d'étape :
| Spécifications |
Série d'ISM42-C |
| Unité |
Minimum |
Typique |
Maximum |
| Courant de sortie |
|
0.8~2.0 |
- |
2 |
| Tension d'entrée |
Volts continu |
24 |
24 |
36 |
| Courant d'entrée évalué |
mA |
10 |
10 |
50 |
| Tension d'entrée évaluée |
V |
- |
24 |
24 |
| Fréquence d'impulsion |
kilohertz |
0 |
- |
200 |
| Résistance d'isolation |
MΩ |
100 |
- |
- |
5, données de Techical :
| Données de Techical |
| Nom |
Unité |
ISM42-C1 |
ISM42-C2 |
| phase |
Phase |
2 |
2 |
| Tension évaluée |
V (C.C) |
21~36 |
24~36 |
| Courant de sortie |
|
0.8~2.0 |
0.8~2.0 |
| Tenir le couple |
N.m |
0,48 |
0,72 |
| Longueur de moteur |
millimètre |
47 |
60 |
| Poids |
Kilogramme |
0,5 |
0,65 |
| Catégorie d'isolation |
- |
B |
B |
| Température de fonctionnement |
℃ |
0~55 |
0~55 |
6, description terminale :
| Description terminale |
|
| Pin |
Fonction |
Note |
Schéma d'interface |
| PWR |
Indicateur de puissance |
Indicateur de mise en marche |
![]() |
| ALM |
Indicateur d'alarme |
Alarme pêchant l'indicateur |
| X0-X3 |
terminal de 4 entrées |
Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de câblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien |
| XCOM |
Entrée commune |
| Y0-Y1 |
terminal de sortie 2 |
| YCOM |
Sortie commune |
| CANH |
Terminal de réseau de télécommunications |
Câble de communication de CANH |
| CANL |
Terminal de réseau de télécommunications |
Câble de communication de CANL |
| +DC |
Terminal positif de puissance fournie |
DC24~36V |
| LA terre |
Terminal négatif de puissance fournie |
7, terminal d'entrée-sortie :
| Terminal d'entrée-sortie : |
| Pin |
Nom |
Fonction |
| X0 |
Terminal d'entrée |
Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de câblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien |
| X1 |
| X2 |
| X3 |
| XCOM |
Terminal commun d'entrée |
| Y0 |
Terminal de sortie |
Le terminal de sortie, le courant maximum d'entraînement est 50mA, modificatio terminal de logiciel de fonction de soutien |
| Y1 |
| YCOM |
Terminal de sortie commun |
8, arrangements d'interrupteur à positions multiples :
| Arrangements d'interrupteur à positions multiples : |
| Pin |
Signe |
Fonction |
| 1 |
SW1 |
SW1 : Résistance terminale |
| 2 |
SW2 |
SW2-5 : Positionnement d'adresse |
| 3 |
SW3 |
| 4 |
SW4 |
| 5 |
SW5 |
9, arrangement de port de puissance :
| Arrangement de port de puissance : |
| Pin |
Nom |
Fonction |
| CANL |
Port de communication |
Ligne de communication de CANL CANH |
| CANH |
| CGND |
Adresse de communication |
Ligne de communication de BOÎTE |
| OR |
|
|
| LA terre |
Port de puissance |
C.C : 24V~ 36V |
| +DC |
10, libération d'alarme :
| Libération d'alarme : |
| Code d'erreur |
L'information d'erreur |
Voyant d'alarme d'ALM |
Rajustement |
| Err1 : (0x01) |
Surintensité ou court-circuit entre phases |
![]() |
Remise de puissance-vers le bas |
| Err2 : (0x02) |
La tension d'alimentation électrique est trop haute |
![]() |
Serrure/réinitialisation automatique |
| Err3 : (0x03) |
La tension d'alimentation électrique est si basse |
![]() |
Serrure/réinitialisation automatique |
| Err5 : (0x05) |
Hors du torlance |
![]() |
Remise de puissance-vers le bas |
11, environnement d'utilisation :
| Environnement d'utilisation : |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement de radiateur |
| Environnement d'utilisation : |
Environnement d'utilisation |
Gardez à partir de l'autre équipement de chauffage aussi loin que possible, évitez la poussière, brouillard d'huile, gaz corrosif, endroits forts de vibration, interdisez le gaz inflammable et la poussière conductrice |
| La température |
0℃ | 50℃ |
| Humidité |
40 | Rhésus de 90 % (aucune condensation) |
| Choc |
10 | 55Hz/0.15mm |
| Température de stockage |
-20℃ | +80℃ |
12, produit dimensionne : (Unit=mm)
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13, conception adaptée aux besoins du client :
Si ce moteur ne s'assortissent pas avec votre demande. Sentez svp librement pour entrer en contact avec nous, nous peut faire l'axe adapté aux besoins du client/enroulement/bride de support/câble/connecteur/encodeur/frein/boîte de vitesse et d'autres. Nous voulons bien des travaux côte à côte avec vous et votre équipe pour concevoir un moteur qui adaptera les besoins précis de votre application. Tous les ingénierie et appui est faite sur place.
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14, types adaptés aux besoins du client d'axe :
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