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1) Description du produit et images
Plus l'angle de pas du moteur pas à pas est petit, plus le nombre de pas par tour est grand et plus la précision de position est élevée.L'angle de pas est aussi grand que 90 degrés et aussi petit que 0,72 degrés.Les angles de pas couramment utilisés sont de 1,8 degrés, 2,5 degrés, 7,5 degrés et 15 degrés.
Le sens de rotation de l'arbre du moteur pas à pas dépend de la séquence d'impulsions appliquée au stator.La vitesse de l'arbre ou la vitesse moyenne du moteur est proportionnelle à la fréquence de l'impulsion d'entrée appliquée à l'enroulement d'excitation (la fréquence de l'impulsion d'entrée).Par conséquent, si la fréquence est basse, le moteur pas à pas tournera progressivement, tandis qu'à haute fréquence, il tournera en continu comme un moteur à courant continu en raison de l'inertie.
Spécification générale : | ||||||||||
Article | Caractéristiques | |||||||||
Angle de pas | 1,8° | |||||||||
Hausse de température | 80℃max | |||||||||
Température ambiante | -20℃~+50℃ | |||||||||
La resistance d'isolement | 100 MΩ Min.,500VDC | |||||||||
Résistance diélectrique: | 820VAC pour 1S 3mA | |||||||||
Jeu radial de l'arbre | 0.02Max.(charge de 450 g) | |||||||||
Jeu axial de l'arbre | 0.08Max.(charge de 450 g) | |||||||||
Max.force radiale | 220N (20mm de la bride) | |||||||||
Max.force axiale | 60N | |||||||||
Spécifications électriques: | ||||||||||
Numéro de modèle | Angle de pas | Longueur du moteur | Courant /Phase |
La résistance /Phase |
Inductance /Phase |
Couple de maintien | # de prospects | Couple de détente | Inertie du rotor | Lester |
(°) | (L)mm | UN | Ω | mH | Nm | Non. | g.cm | g.cm2 | Kg | |
JK86HS68-5904 | 1.8 | 67 | 5.9 | 0,28 | 1.7 | 3.4 | 4 | 0,8 | 1000 | 1.7 |
JK86HS68-2808 | 1.8 | 67 | 2.8 | 1.4 | 3.9 | 3.4 | 8 | 0,8 | 1000 | 1.7 |
JK86HS78-5504 | 1.8 | 78 | 5.5 | 0,46 | 4 | 4.6 | 4 | 1.2 | 1400 | 2.3 |
JK86HS78-4208 | 1.8 | 78 | 4.2 | 0,75 | 3.4 | 4.6 | 8 | 1.2 | 1400 | 2.3 |
JK86HS97-4504 | 1.8 | 97 | 4.5 | 0,66 | 3 | 5.8 | 4 | 1.7 | 2100 | 3 |
JK86HS97-4008 | 1.8 | 97 | 4 | 0,98 | 4.1 | 4.7 | 8 | 1.7 | 2100 | 3 |
JK86HS100-6004 | 1.8 | 100 | 6 | 0,36 | 2.8 | sept | 4 | 1.9 | 2200 | 3.1 |
JK86HS115-6004 | 1.8 | 115 | 6 | 0,6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2.4 | 2700 | 3.8 |
JK86HS115-4208 | 1.8 | 115 | 4.2 | 0,9 | 6 | 8.7 | 8 | 2.4 | 2700 | 3.8 |
JK86HS126-6004 | 1.8 | 126 | 6 | 0,58 | 6.5 | 6.3 | 4 | 2.9 | 3200 | 4.5 |
JK86HS155-6004 | 1.8 | 155 | 6 | 0,68 | 9 | 13 | 4 | 3.6 | 4000 | 5.4 |
JK86HS155-4208 | 1.8 | 155 | 4.2 | 1.25 | 8 | 12.2 | 8 | 3.6 | 4000 | 5.4 |
Nous fournissons un service personnalisé pour ajouter une boîte de vitesses, un encodeur, un frein et un pilote intégré. |
3) Dessin du produit
Série de moteurs pas à pas | |||||
Moteur série | Phase n° | Angle de pas | Taille du moteur | Longueur du moteur | Couple de maintien |
Néma 8 | 2 phases | 1,8 degré | 20x20mm | 30~42mm | 180 ~ 300g.cm |
Néma 11 | 2 phases | 1,8 degré | 28x28mm | 32 ~ 51 mm | 430 ~ 1200g.cm |
Néma 14 | 2 phases | 1,8 degré | 35x35mm | 27~42mm | 1000~2000g.cm |
Néma 16 | 2 phases | 1,8 degré | 39x39mm | 20~44mm | 650 ~ 2800g.cm |
Néma 17 | 2 phases | 1,8 degré | 42x42mm | 25~60mm | 1,5 ~ 7,3 kg.cm |
Néma 23 | 2 phases | 1,8 degré | 57x57mm | 41 ~ 112 mm | 0,39 ~ 3,1 Nm |
Néma 24 | 2 phases | 1,8 degré | 60x60mm | 56 ~ 111 mm | 1.17~4.5Nm |
Néma 34 | 2 phases | 1,8 degré | 86x86mm | 67~155mm | 3.4~12.2Nm |
Néma 42 | 2 phases | 1,8 degré | 110x110mm | 99 ~ 201 mm | 11.2~28N.m |
Néma 52 | 2 phases | 1,8 degré | 130x130mm | 173~285mm | 13.3~22.5Nm |
Comme tous les moteurs, les moteurs pas à pas ont des stators et des rotors.Le rotor est une pièce mobile sans enroulements, balais et collecteurs.Et le rotor du moteur pas à pas est une réluctance variable ou un aimant permanent.Le stator est généralement composé d'enroulements multipolaires et multiphasés, et se compose généralement d'enroulements triphasés ou quadriphasés.Le nombre requis de pôles est déterminé par le déplacement angulaire requis de chaque impulsion d'entrée.
Contrairement aux autres moteurs, les moteurs pas à pas fonctionnent à l'aide d'impulsions de commande discrètes programmées, qui sont appliquées aux enroulements du stator par des pilotes électroniques et sont mises en rotation par l'interaction magnétique entre les pôles magnétiques des enroulements du stator et les pôles du rotor qui sont alimentés séquentiellement.
Il existe de nombreux types de moteurs pas à pas sur le marché aujourd'hui.Leurs tailles, marches, structures, câblages, dispositifs de transmission et autres caractéristiques électriques sont différents.Parce que ces moteurs peuvent fonctionner en mode discret, les moteurs pas à pas sont très appropriés pour connecter des équipements de commande numérique tels que des ordinateurs.
Le contrôle précis de la vitesse, de la rotation, de la direction et de la position angulaire du moteur pas à pas est particulièrement concerné dans les systèmes de contrôle de processus industriels, les machines CNC, les robots, les systèmes d'automatisation de la fabrication et les instruments.