Type de chapeau réducteur harmonique de vitesse d'entraînement de robot pour six bras de robot
(1) grand rapport de vitesse de transmission :
Le rapport de vitesse des gammes de transmission harmoniques en une seule étape de vitesse de 70 à 320, qui peuvent atteindre 1 000 dans des quelques dispositifs, et le rapport de vitesse de la transmission à plusieurs étages peuvent atteindre plus de 30 000. Elle peut être employée non seulement pour la décélération, mais également pour l'accélération.
(2) portance élevée :
C'est parce que le nombre de dents engrenées en même temps dans la transmission harmonique de vitesse est grand, et le nombre de dents engrenées en même temps dans la transmission de double-vague peut atteindre plus de 30% de tout le nombre de dents, et la roue de câble adopte les matériaux de haute résistance, et les dents sont en contact de surface.
(3) précision élevée de transmission :
C'est parce que le nombre de dents engrenées en même temps dans la transmission harmonique de vitesse est grand, et l'erreur est ramenée à une moyenne, c.-à-d., le maillage de multi-dent exerce un effet mutuel de compensation sur l'erreur, ainsi la précision de transmission est haute. Dans le cas du même niveau d'exactitude de vitesse, l'erreur de transmission est seulement environ 1/4 de la transmission cylindrique ordinaire de vitesse. En même temps, un peu de changement du rayon du générateur de vague peut être employé pour augmenter la déformation de la roue flexible, de sorte que le contrecoup soit petit, et même le maillage sans contrecoup peut être réalisé.
Ralentisseurs harmoniques Aplications :
* robot industriel
* robot de service
* robot de Rehabiliation
* bourdons
* instruments optiques
* Le matériel de transmission de radar
* automation industrielle
* imprimantes et copieurs
* outillage de machine
* outils médicaux
