Ralentisseur rotatoire de transmission de cavité rotatoire creuse de réducteur pour les robots chirurgicaux
Caractéristiques rotatoires de plate-forme d'axe de cavité :
1. Structure creuse
La plaque tournante de la plate-forme tournante creuse est une structure creuse, et le moteur servo est relié au côté, qui est commode pour l'installation des tuyaux et des fils d'air dans l'outil.
2. Rigidité élevée
La plaque tournante de la plate-forme tournante creuse est soutenue par un ensemble de précision a croisé des roulements à rouleaux. Les rouleaux dans l'incidence sont arrangés dans une disposition décalée par 90 degrés, et le diamètre des rouleaux est légèrement plus grand que la taille du caniveau entre l'anneau intérieur et l'anneau externe de l'incidence, qui fait le roulement à rouleaux croisé il y a une force de pré-serrage entre les anneaux intérieurs et externes et les rouleaux, ainsi la plaque tournante tournante servo de plate-forme soutenue par l'incidence peut soutenir de divers moments tels que radial, axial et le renversement, et sa rigidité est plus de 5 fois qui des incidences traditionnelles.
3. Exactitude élevée de rotation
Après série de SR la table rotatoire servo est assemblée, le roulement à rouleaux croisé de la table est utilisé comme centre de rotation, et le visage externe de diamètre et d'extrémité de la plaque tournante sont moulu encore (le niveau standard tourne très bien) pour assurer le coaxiality et le parallélisme de la plaque tournante, de la tolérance géométrique etc.
Dessins rotatoires de plate-forme d'axe de cavité :
| Nom de produit | SHD85 | SHD130 |
| Équipé du modèle de moteur | 50W~100W moteur servo, un moteur NEMA54 plus raide ; Moteur 200W~400W servo |
| Incidence de soutien de Tableau rotatoire | Rouleau croisé Bearong |
| Roulement à billes de cannelure profonde + roulement à rouleaux coniques | Incidence angulaire de contact + incidence plate |
| Rapport de réduction | 5 ; 1 10 ; 1 | 10 ; 1 18 ; 1 |
| Moment de l'inertie | 4098*10^6kg*㎡ | 9216*10^6kg*㎡ |
| Couple permis de sortie | 25Nm | 45Nm |
| Vitesse de sortie évaluée | 200rpm |
| Exactitude d'entraînement d'angle | arcmin ≤1 |
| Répété plaçant l'exactitude | sec ±15 |
| Charge axiale permise | 300N | 800N |
| Moment de l'inertie permis | 20Nm | 50Nm |
| Parallélisme tournant de plate-forme | ±2um |
| Concentricité tournante de plate-forme | <0.01mm |
| Bruit | 65dB |
| Niveau de protection | IP40 |
| Poids | 1.2kg | 2.8kg |
