Système de navigation inertielle micro IMU/AHRS/Institut central des statistiques/GNSS
Système de navigation inertielle se dirigeant de stabilité de plug and play de précision de petite taille et haute excellent DETA 20 séries
Brève introduction :
La série de DETA20* est un ensemble de systèmes de navigation micro-à inertie d'industriel-catégorie basés sur des mems.
La caractéristique de cette série est qu'elle adopte la technologie des sondes superflue et intègre un gyroscope se dirigeant avec une stabilité polarisée nulle 2 du ° /h, qui résout principalement le problème de diriger la dérive.
La série inclut des solutions d'IMU, de VRS, d'AHRS et de GPS/RTK/INS avec les logements en métal et les connecteurs rocailleux de militaire-catégorie.
Équipé de l'algorithme non linéaire avancé de fusion de données du SPKF de l'industrie, après compensation professionnelle d'erreur de calibrage et de température de -40℃~60℃, l'algorithme a la capacité de résister à l'interférence magnétique, et le logiciel puissant d'interface est facile à utiliser immédiatement.
Cette série est particulièrement appropriée aux applications de robot mobile telles que les bourdons, les véhicules autonomes moulus, AGV/AMR, etc.
Caractéristiques :
■Compas gyroscopique se dirigeant superflu
■Titre 0.5˚ RMS, attitude 0.1˚ RMS
■Stabilité typique 5°/hr de polarisation de compas gyroscopique
■Compensation zéro, facteur de proportionnalité, calibrage d'usine de la température de l'orthogonalité -40°-85°
■Rapport d'essai d'étalonnage
■Compensation de aviron conique, SPKF adaptatif
■10 compas gyroscopiques triaxiaux de DOF, accéléromètre triaxial, magnétomètre 3axis, dirigeant le compas gyroscopique
■TTL PEUT
■22x22x8.5mm, 6grams
■sans ITAR fabriqué en Chine
Des produits de la série DETA20 sont construits dans un noyau la performance de toute neuve, miniature, haute IMU qui a subi le calibrage rigoureux d'usine.
L'attitude de sorties de série de V et le titre relatif à haute précision et les données brutes calibrées d'IMU,
La série d'A fournit à un AHRS complet et à un titre absolu l'aide magnétique, et
La série de N fournit une interface commune de protocole, permettant à des utilisateurs d'accéder à des capteurs tels que GPS, à Beidou, à odomètre, et à baromètre selon des scénarios d'application, avec la vitesse et la sortie de position.
Caractéristiques :
Les capteurs de la série DETA20 incluent des gyroscopes de quatre-axe, des accéléromètres gyroscopiques, des magnétomètres et des thermomètres gyroscopiques, un filtre Sigma point puissant de Kalman (SPKF), et un ensemble d'algorithmes intégrés performants de navigation, jusqu'à la fréquence d'échantillonnage du capteur 1000Hz et au cône et à ramer la compensation de mouvement, suivi en temps réel des changements de température ambiante, et évaluation en ligne des erreurs de capteur, peuvent identifier des annexes et des anomalies de mesure et des défauts d'isolat, peuvent détecter et compenser des champs magnétiques structurés, et ont la capacité antimagnétique d'interférence.
Nos industrie-principaux algorithmes peuvent facilement accéder à la vision externe, le radar et toute autre vitesse, la position, et diriger des aides pour la navigation combinée, et fournissent une interface interactive puissante et des algorithmes en ligne de calibrage pour l'installation et l'usage rapides.
