Capteur adaptatif se dirigeant superflu DETA de navigation inertielle de la compensation SPK de rangée de cône de technologie de compas gyroscopique 30 séries
Système de navigation inertielle micro IMU/AHRS/Institut central des statistiques/GNSS
Brève introduction :
Série de DETA30*, un ensemble complet de systèmes de navigation micro-à inertie d'industriel-catégorie basés sur des mems et des gyroscopes de quartz.
La caractéristique de cette série est l'utilisation de la technologie des sondes superflue, qui intègre trois gyroscopes avec une stabilité polarisée nulle 2 du ° /h, qui a une exactitude plus élevée de mesure de l'angle 3D.
La série inclut GPS/RTK/INS a intégré des solutions de navigation pour IMU, VRS, AHRS et dispositifs externes de GNSS, dans un logement rocailleux en métal qui peut être directement monté sur une carte PCB.
Équipé de l'algorithme non linéaire avancé de fusion de données du SPKF de l'industrie, après compensation professionnelle d'erreur de calibrage et de température -40 de ℃ du ℃ ~60, l'algorithme a la capacité de résister à l'interférence magnétique, et le logiciel puissant d'interface est facile à utiliser immédiatement.
Caractéristiques :
■Technologie se dirigeante superflue de compas gyroscopique pour la stabilité 3D augmentée
■Sortie stable d'angle, dirigeant 0.5˚ RMS, attitude 0.1˚ RMS
■Stabilité polarisée 2˚/hr de compas gyroscopique typique
■Biast, facteur de proportionnalité, calibrati d'usine de la température de l'orthogonalité -40°-85°
■Chaque module est livré avec un rapport d'essai d'étalonnage
■Compensation de aviron conique, SPKF adaptatif
■12 degrés de gyroscope de six-axe de liberté, accéléromètre gyroscopique, magnétomètre gyroscopique
■Interface périodique de TTL/CAN
■Petite taille, poids : 22x22x8.5mm, 7gram
■sans ITAR fabriqué en Chine
Des produits de la série DETA30 sont construits dans une performance toute neuve, miniature, haute, le noyau d'IMU qui a subi le calibrage rigoureux d'usine.
L'attitude de sorties de série de V et l'angle se dirigeant relatif à haute précision et les données brutes calibrées d'IMU.
La série d'A fournit à une fonction se dirigeante complète de référence et à un angle se dirigeant absolu l'aide magnétique.
La série de N fournit une interface commune de protocole qui permet des utilisateurs à Access à GPS, à Beidou, à odomètre, à baromètre et à d'autres capteurs selon l'application de cible, avec la vitesse et la sortie de position.
Caractéristiques :
Les capteurs de la série DETA30 incluent deux ensembles indépendants de gyroscopes gyroscopiques, accéléromètres gyroscopiques, magnétomètres et thermomètres gyroscopiques, Kalman Filter Sigma point puissant (SPKF), et un ensemble d'algorithmes intégrés performants de navigation, jusqu'à la fréquence d'échantillonnage du capteur 1000Hz et au cône et à ramer la compensation de mouvement, suivi en temps réel des changements de température ambiante, et évaluation en ligne des erreurs de capteur, peuvent identifier des annexes et les anomalies de mesure et les défauts d'isolat, peuvent détecter des champs magnétiques structurés et compenser, avec la capacité antimagnétique d'interférence.
Nos industrie-principaux algorithmes peuvent facilement accéder à la vision externe, le radar et toute autre vitesse, la position, et diriger des aides pour la navigation combinée, et fournissent une interface interactive puissante et des algorithmes en ligne de calibrage pour l'installation et l'usage rapides.
