Système de navigation inertielle micro IMU/AHRS/Institut central des statistiques/GNSS
Brève introduction :
Série de DETA100*, un ensemble complet de systèmes de navigation intégrés à haute précision satellites micro-à inertie de l'industriel-catégorie RTK basés sur des mems.
Les caractéristiques de cette série sont positionnement niveau du centimètre, capacités de goniométrie de double-antenne, technologie des sondes superflue, et un gyroscope se dirigeant avec une stabilité de zéro-polarisation de 2°/h, pour le positionnement à haute précision et l'attitude stable et diriger des conditions. L'application fournit une solution complète.
La série inclut la simple-antenne RTK, la goniométrie de double-antenne et le soutien de la fonction de service d'emplacement de Chihiro de la connexion 4G, un total de quatre modèles. La série entière adopte une enveloppe vigoureuse en métal et des prises de militaire-catégorie, et le niveau de protection est IP67.
Équipé industrie-principale de l'algorithme de navigation intégré de données de SPKF par fusion non linéaire auto-adaptative, après calibrage d'inertie et compensation professionnels d'erreur de la température de -40℃~80℃, il est commode employer l'algorithme d'identification de paramètre d'installation et le logiciel puissant auto-adaptatifs d'interface immédiatement.
Cette série est particulièrement appropriée aux applications telles que les véhicules de véhicule et aériens autonomes moulus, les robots mobiles, etc., où la puissance de taille et sont serrée.
Caractéristiques :
■Positionnement niveau du centimètre à double fréquence de RTK, goniométrie de double-antenne, réseau RTK de soutien
■Technologie se dirigeante superflue de compas gyroscopique pour la stabilité se dirigeante augmentée
■Sortie d'angle de position stable, exactitude de position de 1cm, angle de titre 0.2˚ RMS, attitude 0.1˚ RMS
■Diriger la stabilité 2˚/hr de polarisation de compas gyroscopique
■Polarisation, facteur de proportionnalité, calibrage d'usine de la température d'orthogonalité
■Compensation de aviron conique, SPKF adaptatif
■Porte série TTL/232 et interface de BOÎTE
■sans ITAR fabriqué en Chine
Il y a quatre produits de la série DETA100. Chaque produit a un nouveau, miniature, performant, calibré à l'usine noyau d'IMU, magnétomètre et un ou deux récepteurs de RTK, utilisant l'accès externe ou l'entrée de construction auto de train de données de données de network.RTCM, tous les systèmes ont le même système de navigation inertielle, et des données à haute précision de navigation de la sortie PVT (attitude de vitesse de position).
DETA100R a un récepteur à deux bandes intégré de la simple-antenne L1/L2 RTK, qui peut accéder à des données de RTCM (correction différentielle) par des périphériques externes pour réaliser l'exactitude de positionnement niveau du centimètre (mode de RTK) ;
DETA100R4G est une amélioration de R, qui peut se relier au réseau par les dispositifs 4G intégrés que la station de base de NTRIP (emplacement de Qianxun de soutien) réalise l'acquisition du train de données de données de RTCM.
DETA100D a un récepteur à double fréquence intégré de la double-antenne L1/L2 RTK, qui peut mesurer la direction du transporteur par de doubles antennes de GNSS, a un résultat stable d'angle se dirigeant, et n'est pas affecté par l'environnement électromagnétique complexe interférant le magnétomètre ;
DETA100D4G est une amélioration de la version de D, le train de données de données de RTCM peut être obtenu en reliant le dispositif 4G intégré à la station de base du réseau NTRIP (emplacement de soutien de Qianxun).
Caractéristiques :
Chaque série DETA100 caractéristique du produit Kalman Filter Sigma point puissant (SPKF), aussi bien qu'une suite des algorithmes à rendement élevé, fréquences d'échantillonnage de capteur jusqu'à 1000Hz et la compensation pour des mouvements de cône et d'aviron, surveillant des changements de température ambiante en temps réel, l'erreur du capteur est estimée en ligne, des annexes et les anomalies de mesure peuvent être identifiées et des défauts être isolées, des champs magnétiques structurés peuvent être détectés et compensés, et il a la capacité de résister à l'interférence magnétique.
Nos industrie-principaux algorithmes fournissent l'évaluation de grande précision de position, de vitesse et d'attitude avec des mesures à inertie compensées entre 10 et 200 hertz pour facile d'accès à la vision externe, radar et toute autre vitesse, position, dirigeant des aides pour la navigation intégrée.
