le module de commande de ligne rotatoire de haute résolution IC-HD7 encodeur du moteur 14400 servo a produit KN35 DC8-30V
Plume principale de l'encodeur KN35
Marque : HENGXIANG
Diamètre externe : 35mm
Épaisseur : 18mm
Dimension d'installation : R13.5mm, R14.5mm, R20mm
Type creux d'axe : trou borgne ; par le trou, trou de chandelle
Tension d'alimentation : DC5V ; DC8--30V
Chaussette (supportez) : 490m/s2, Mme 11 trois fois pour X, Y, direction de Z individuellement
Matériel de Shell : meurent la fonte d'aluminium
Certification : CE
Table de paramètre pour l'encodeur KN35 par accroissement
| Articles |
Paramètres de base |
| Type d'encodeur |
Encodeur par accroissement |
| Diamètre creux d'axe |
6mm, 7mm ; 8mm ; 10mm |
| Résolution |
1024 ; 2048 ; 2500 ; 3600 ; 5000 ; 7200 ; 10000 ; 14400 |
| |
1000/4 ; 1000/6 ; 1000/8 ; 1024/4 ; 1024/6 ; 1024/8 ; 2000/4 ; 2000/6 ; 2000/8 ; 2048/4 ; 2048/6 ; 2048/8 ; 2500/4 ; 2500/6 ; 2500/8 ; 4096/4 ; 4096/6 ; 4096/8 ; 5000/4 ; 5000/6 ; 5000/8 |
| Phase de sortie |
Phase A+, B+, Z+, A, b, z, U+, V+, W+, u, v, W |
| Tension d'alimentation |
DC5V ; DC8--30V |
| Type de débouché |
Câble de côté |
| Mode sortie |
NPN/PNP (sortie de collecteur ouvert) |
| |
Sortie de tension |
| |
Sortie va-et-vient |
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amplification de puissance (26LS31) TTL |
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amplification de puissance (DC8-30V) HTL |
| |
La phase ABZ de TTL (DC5V) sont de retour de la phase UVW |
| Catégorie de protection |
IP40 |
| Longueur de câble |
500mm |
| Courant de consommation |
100mA MAX |
| Fréquence supérieure de réponse |
300KHZ |
| Ondulation permise |
≤3%rms |
| Tension de charge |
≤DC30V |
| Force d'isolation |
AC500V 60s |
| Résistance d'isolation |
10MΩ |
| LA terre |
ne pas se relier à l'encodeur |
| Marque au rapport d'espace |
45% à 55% |
| commencer le couple |
moins que 5.9x 10-3 N.m |
| Moment d'Intertia |
moins que 1.5x 10-6kg.m2 |
| Charge d'axe |
30N radial ; 20N axial |
| Vitesse de groupe |
5000RPM |
| La vie d'incidence |
1.5x109 revs à la charge évaluée (100000hrs à 2500RPM) |
| La température environnementale |
Opération : - 20 ~+100°C ; stockage : - 25 ~+100°C |
| paquet |
Boîte de carton |
| Poids net |
Au sujet de 80g (avec le paquet) |
Méthode d'opération d'encodeur
Avec les connexions appropriées que vous pouvez employer l'interface va-et-vient pour remplacer de véritables circuits ouverts de collecteur à l'aide d'une diode externe reliée d'une manière de limiter la direction du courant pour les circuits RS422 (TTL) fournissez un niveau de signal de la constante 5 V qui ne dépend pas de la tension d'alimentation. Deux gammes de tension d'alimentation peuvent être choisies : De 4,75 à 5,5 volts continu (peut être employé pour remplacer des conducteurs de sortie de collecteur ouvert) ou de 8 à 30 volts continu. Utilisant les signaux différentiels la sortie se conforme entièrement à la norme RS422.
Les sorties différentielles ont la capacité la plus élevée de réponse en fr3quence et la meilleure immunité de bruit. Pour assurer à ceci le récepteur devrait également être un différentiel.
Remplacement des conducteurs plus anciens de sortie
Une porte logique interprète certaines tensions d'entrée comme haute (logique 1) ou bas (logique 0).
TTL (transistor-transistor-logique) : Un signal au-dessus de 2 V est interprété pendant que la logique 1 et un signal moins de 0,8 V est interprétée comme logique 0. Les gammes de tension de sortie entre 0-5 V.
HTL (haut-seuil-logique) : Un signal au-dessus de 3 V est une logique 1 et un signal moins de 1 V est une logique 0. Le niveau de signal à haute production est dépendant de la tension d'alimentation. En raison de la différence plus élevée de tension entre la logique 0 et 1, la logique de HTL est plus immunisée contre l'interférence et plus résistante contre le bruit électrique.
Le degré mécanique est la rotation réelle de l'axe en degrés. Le degré électrique est employé pour les signaux électriques. Le moment exigé pour accomplir une tension alternative/cycle actuel est défini en tant que 360 degrés électriques (el°). Pour les encodeurs par accroissement, un cycle est égal à une impulsion complète. Avec un PPR indiqué le degré électrique peut être converti en degré mécanique pour n'importe quel encodeur par accroissement.
