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Le NX1P2-1040DT1 est un contrôleur d'automatisation de machine compact de la série Sysmac NX1P d'Omron. Il intègre le contrôle logique et le contrôle de mouvement multi-axes en une seule unité, avec 40 points d'E/S numériques intégrés (24 entrées, 16 sorties PNP). Équipé nativement d'EtherCAT et d'EtherNet/IP, il prend en charge jusqu'à 2 axes synchrones et 4 axes de positionnement PTP pour des tâches de mouvement précises.
La figure 1 montre le panneau avant du NX1P2-1040DT1.
Le tableau 1 présente les spécifications rapides
| Article | Détails |
|---|---|
| Modèle | NX1P2-1040DT1 |
| Marque | Omron |
| E/S | 24 entrées, 16 sorties (PNP) |
| Mouvement | 2 axes synchrones, 4 axes PTP |
| Comm | EtherCAT, EtherNet/IP |
| Alimentation | 24 VDC |
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | NX1P2-1040DT1 |
| Série | Sysmac NX1P |
| Type | Unité CPU PLC |
| Entrées numériques | 24 points (PNP/NPN) |
| Sorties numériques | 16 points (transistor PNP) |
| Total E/S intégrées | 40 points |
| Mémoire programme | 1,5 Mo |
| Mémoire variable | 2 Mo |
| Axes synchrones | Max. 2 axes |
| Axes PTP | Max. 4 axes |
| Communication | Maître EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Ports Ethernet | 2 ports |
| Option série | 2 slots (RS-232C/422/485) |
| Unités d'extension | Max. 8 unités |
| Nœuds d'E/S distantes | Max. 16 nœuds |
| Tension d'alimentation | 20,4–28,8 VDC (24 VDC nominal) |
| Dimensions | 154 × 100 × 71 mm |
| Poids | Environ 660 g |
| Montage | Rail DIN |
| Temps de cycle | 2 ms |