5V au panneau L298 (fiche technique) du bouclier R3 de 12V Arduino

Aperçu

Le bouclier de moteur d'Arduino est basé sur le L298, qui est un double conducteur de plein-pont conçu pour conduire les charges inductives telles que des relais, des solénoïdes, des moteurs de C.C et de progression. Il vous laisse conduire deux moteurs de C.C avec votre conseil d'Arduino, commandant la vitesse et la direction de chacun indépendamment. Vous pouvez également mesurer l'absorption actuelle de moteur de chaque moteur, entre d'autres caractéristiques. Le bouclier est TinkerKit compatible, que les moyens vous peuvent rapidement créer des projets en branchant des modules de TinkerKit au conseil.

Résumé

Conception de schéma et de référence

Dossiers d'EAGLE : arduino_MotorShield_Rev3-reference-design.zip

Schéma : arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf

Puissance

Le bouclier de moteur d'Arduino doit être actionné seulement par un bloc d'alimentation externe. Puisque le L298 IC monté sur le bouclier a deux connexions de puissance distinctes, une pour la logique et une pour le conducteur d'offre de moteur. Le courant exigé de moteur dépasse souvent l'estimation actuelle maximum d'USB.

La puissance externe (de non-USB) peut venir d'un adaptateur C.A.--C.C (mur-verrue) ou de la batterie. L'adaptateur peut être relié en branchant une prise 2.1mm centre-positive au cric de puissance du conseil de l'Arduino sur lequel le bouclier de moteur est monté ou en reliant les fils qui mènent l'alimentation d'énergie aux terminaux de vis de Vin et de terre, faisant attention pour respecter les polarités.

Pour éviter d'endommager possible le conseil d'Arduino sur lequel le bouclier est monté, nous recommandons d'employer un bloc d'alimentation externe qui fournit une tension entre 7 et 12V. Si votre moteur exigent plus que 9V nous recommandons que vous séparez les lignes électriques du bouclier et du conseil d'Arduino sur lesquels le bouclier est monté. C'est possible en coupant le « Vin relient » le pullover placé de l'arrière du bouclier. La limite absolue pour le Vin sur les terminaux de vis est 18V.

Les goupilles de puissance sont comme suit :

• Vin sur le TB de vis, est la tension d'entrée au moteur relié au bouclier. Un bloc d'alimentation externe relié cette goupille fournissent également la puissance au conseil d'Arduino sur lequel est monté. En coupant le « Vin reliez » le pullover que vous faites ceci une ligne électrique consacrée pour le moteur.
• La terre rectifiée sur le TB de vis.

Le bouclier peut fournir 2 ampères par canal, pour un total de 4 ampères maximum.

Entrée et sortie

Ce bouclier a deux canaux distincts, appelés A et le B, que chaque utilisation 4 de l'Arduino goupille pour conduire ou sent le moteur. Au total il y a 8 bornes en service sur ce bouclier. Vous pouvez utiliser chaque canal séparément pour conduire deux moteurs de C.C ou pour les combiner pour conduire un moteur pas pas unipolaire.

Les goupilles du bouclier, divisées par le canal sont montrées dans la table ci-dessous :

Si vous n'avez pas besoin du frein et du courant sentant et vous avez besoin également de plus de goupilles pour votre application que vous pouvez désactiver ceci comporte en coupant les pullovers respectifs de l'arrière du bouclier.

Les prises supplémentaires sur le bouclier sont décrites comme suivent :

• Terminal de vis pour relier les moteurs et leur alimentation d'énergie.
• 2 connecteurs de TinkerKit pour deux entrées analogiques (dans le blanc), branchés A2 et A3.
• 2 connecteurs de TinkerKit pour deux sorties d'Aanlog (dans l'orange au milieu), branchés aux sorties de PWM sur les goupilles D5 et D6.
• 2 connecteurs de TinkerKit pour l'interface de TWI (dans le blanc avec 4 bornes), un pour l'entrée et les autres pour la sortie.

Circule en voiture des connexions

Moteur balayé de C.C. Vous pouvez conduire deux moteurs balayés de C.C en reliant les deux fils de chacun dans (+) et (-) des terminaux de vis pour chaque canal A et B. de cette façon vous pouvez commander sa direction par l'établissement de la HAUTE ou BAS les goupilles de DIR A et de DIR B, vous pouvez commander la vitesse des valeurs de coefficient en variant de PWM A et de PWM B d'utilisation. Les goupilles du frein A et du frein B, si ensemble HAUT, freineront effectivement les moteurs de C.C plutôt que les ont laissés ralentir en coupant la puissance. Vous pouvez mesurer passer actuel par le moteur de C.C en lisant les goupilles SNS0 et SNS1. Sur chaque canal soyez une tension proportionnelle au courant mesuré, qui peut être lu comme entrée analogique normale, par l'analogRead de fonction () sur l'entrée analogique A0 et A1. Pour votre commodité qu'il est calibré pour être 3.3V quand le canal fournit son courant possible maximum, celui est 2A.

Caractéristiques physiques

La longueur maximale et la largeur de la carte PCB de bouclier de moteur sont de 2,7 et 2,1 pouces respectivement. Quatre trous de vis permettent au conseil d'être attaché une surface ou un cas. Notez que la distance entre les bornes numériques 7 et 8 est 160 le mil (0,16"), pas même un multiple de l'espacement de 100 mils des autres goupilles.