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Introduction au projet
Le LKAV-1422 est une station de contrôle sans fil basée sur le COFDM spécialement conçue pour les applications UGV / Robotics. Il intègre des fonctions de réception de flux vidéo et d'envoi / réception de flux de données,est capable de recevoir et d'afficher des vidéos/données des dispositifs embarqués, envoyer des commandes de commande aux dispositifs terminaux, tels que la commande de mouvement du véhicule, la commande de la caméra PTZ, la commande des canons eau, la commande des phares, le déclencheur d'alarme, la commande de vitesse, le bouton d'arrêt d'urgence,sélection d'écran, etc.
Caractéristiques
Spécification
Fréquence vidéo | 200-800 MHz personnalisable |
Largeur de bande vidéo | réglable de 2 8 MHz |
Le FEC | 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 |
Intervalle de garde | Jéhovah est notre refuge, 15/3 |
Plage de couverture | 1 3 km |
Fréquence des données | 410-500 MHz personnalisable |
Largeur de bande de données | 9600 bps |
Puissance de sortie de données | 37 dBm |
Sortie vidéo | Le cble HDMI (1080p) x1 |
Compression vidéo | Je ne sais pas.264 |
Connecteur RF | N Femme x3 |
Méthode de contrôle | Panneau de commande numérique LED |
Le chiffrement | AES256 |
Entrée de puissance | Batterie / alimentation externe en courant continu 12 V |
Voltage de fonctionnement | 12 V de courant continu |
Courant de fonctionnement | Le système de freinage doit être équipé d'un dispositif de freinage. |
Consommation d'électricité | ≤ 30 W |
Les dimensions | 425*360*189mm (avec antenne) |
Temps de travail. | -20°C +60°C |
Le poids | 30,8 kg (sans antenne) |
1. Bouton de zoom PTZ: lors de la rotation dans le sens horaire, la
lentille pan/tilt zoomera vers l'extérieur; lors de la rotation
dans le sens antihoraire, la lentille pan/tilt zoomera vers
l'intérieur.
2. Bouton d'accélérateur: lorsqu'il est tourné en sens inverse des
aiguilles d'une montre jusqu' son extrémité, les données collectées
ce moment correspondent une valeur de 0 dans le protocole de
communication.la valeur augmente progressivementLorsqu'il est
tourné vers l'autre extrémité, la valeur est de 250.
3. PTZ activer le commutateur de vitesse: 2e commutateur de
vitesse, composez, puis toutes les opérations connexes de la PTZ
sont autorisées.
4. Moniteur de l'eau activer le commutateur de changement: 2e
commutateur de tenue de vitesse, composez, puis toutes les
opérations connexes du moniteur d'eau sont autorisées.
5. bouchon d'eau en fleurs commutateur de changement de courant
continu: commutateur auto-réinitialisation 3 vitesses, composez
vers le haut, cela signifie que le canon d'eau est en forme de
rideau d'eau; composez vers le bas,Cela signifie que le canon eau
est en forme de colonne d'eau directe..
6. Commutateur de commande distance/commutateur de commande
manuelle: commutateur de maintien de la 2e vitesse, composez en
haut pour indiquer que le robot est en mode de commande distance,
composez en bas pour indiquer que le robot est en mode manuel.
7. Commutateur de commutation d'éclairage: commutateur de maintien
de 2 vitesses, composez en haut pour allumer l'éclairage, composez
en bas pour éteindre l'éclairage.
8. Commutateur de préchauffage: 2e commutateur de maintien de la
vitesse, composez vers le haut pour activer le préchauffage,
composez vers le bas pour éteindre le préchauffage.
9. Carrosserie de la voiture activer le commutateur de changement:
2e commutateur de vitesse de maintien, composez, puis toutes les
opérations connexes de la carrosserie de la voiture sont
autorisées. composez vers le bas, toutes les opérations liées la
carrosserie de la voiture sont interdites.
10. joystick PTZ: joystick universel 2D, utilisé pour faire
fonctionner le PTZ pour se déplacer vers le haut et vers le bas,
gauche et droite, vers le haut et vers le bas: de bas en haut,la
valeur d'octet correspondante dans le protocole de communication
passe de 0 250, et la direction gauche et droite: de gauche droite,
la valeur correspondante des octets dans le protocole de
communication passe de 0 250.
11. Rocker de canon eau: Rocker universel 2D, utilisé pour faire
fonctionner le canon eau vers le haut et vers le bas, gauche et
droite, vers le haut et vers le bas: de bas en haut,la valeur
d'octet correspondante dans le protocole de communication passe de
0 250, et la direction gauche et droite: de gauche droite, la
valeur correspondante des octets dans le protocole de communication
passe de 0 250.
12. Bouton d'essuie-glace: bouton de réinitialisation automatique,
cliquez et appuyez pour déclencher l'action de l'essuie-glace dans
le pan/inclinaison.
13. bouton de réinitialisation du système: bouton
d'auto-réinitialisation, appuyez longtemps pendant environ 1s pour
réinitialiser le système d'acquisition et de contrôle des données
de la boîte de commande, en même temps que le petit écran de
données de 4,3 pouces est réinitialisé,et l'information de l'étape
de correspondance du code est affichée nouveau.
14. Bouton de coupe d'écran: bouton de réinitialisation
automatique, cliquez pour basculer la page d'affichage de l'écran
de données de 4,3 pouces lorsque vous appuyez.
15. bouton d'arrêt d'urgence: bouton verrouillage automatique.
Lorsqu'il est appuyé, il signifie opération d'arrêt d'urgence. ce
moment, le pan/inclinaison est activé, le canon eau est activé,et
la carrosserie du véhicule est dans un état de défaillance forcée.
En même temps, le balancier pan/tilt et le canon eau sont secoués.
La valeur d'octet correspondante dans les directions gauche,
droite, haut et bas du balancier de carrosserie est forcée 125.
16. Petit écran d'affichage de données de 4,3 pouces: écran tactile
capacitif, utilisé pour afficher les données de l'état final du
véhicule, telles que le régime du moteur, la température de l'eau
et d'autres données.Et peut également être utilisé pour définir des
valeurs de paramètres, comme: température élevée du liquide de
refroidissement, etc.
17. Lumière d'indicateur d'envoi: lorsque les données sont
emballées et envoyées, cette lumière clignote des intervalles de
100 ms, indiquant que les données sont envoyées.
18. Réception de la lumière d'indicateur: lorsqu'une trame de
données est reçue et que les données sont analysées correctement,
cette lumière clignote.
19. USB: utilisé pour stocker l'enregistrement vidéo, prise en
charge maximale 128G. Système de fichiers---FAT32. La carte TF a la
priorité lors du stockage de la vidéo, et une seule des deux
méthodes de stockage peut être sélectionnée.Après que le stockage
soit plein., la première vidéo enregistrée sera automatiquement
supprimée pour la couverture de la boucle.
20. Lumière d'indicateur de défaut: lorsque cette lumière clignote
intervalles de 1s, cela signifie que les données de transmission
d'image n'ont pas été connectées; lorsqu'elle clignote intervalles
de 2s,cela signifie que les données de transmission de données
n'ont pas été connectées. Quand il clignote des intervalles de 100
ms, cela signifie la valeur du code entre le terminal de
télécommande et l'émetteur. ne correspond pas, besoin de recharger
la valeur du code, quand la lumière est éteinte,Ça veut dire une
communication normale..
21. Indicateur de communication: le voyant lumineux pour la
transmission de données. Lorsque ce voyant clignote, cela signifie
que la transmission de données envoie des données.cela signifie que
la transmission de données cesse d'envoyer des données.
22L'indicateur d'arrêt d'urgence: lorsque le bouton d'arrêt
d'urgence est appuyé et que la commande d'arrêt d'urgence est
correctement envoyée au terminal de la voiture, ce feu est allumé.
23. Feu d'indicateur du moteur: lorsque le régime du moteur n'est
pas égal zéro, ce feu est allumé.
24. Indicateur de l'état de fonctionnement de la transmission
d'image: utilisé pour indiquer la lumière de l'état de
fonctionnement de la transmission d'image, la lumière rouge est
allumée pour indiquer que la transmission d'image est allumée,et
les deux autres lumières vertes clignotantes indiquent que la
transmission d'image est en transmission de données.
25. TF-CARD: fente pour carte TF, utilisée pour le stockage vidéo.
Une carte TF peut être insérée pendant le stockage, la prise en
charge maximale est de 128G, et le système de fichiers est FAT32;
le port de stockage de la carte TF a la priorité de stockage.Après
que le stockage soit plein., la vidéo enregistrée la plus ancienne
sera automatiquement supprimée pour une couverture en boucle (après
que l'appareil soit branché la carte TF, il enregistrera par défaut
lorsqu'il est allumé,et le logiciel de lecture est préférable
d'utiliser le décodage parfait)
26. 1 bouton réservé: bouton de réinitialisation automatique,
réservé.
27. Interface externe HDMI: port d'expansion vidéo HDMI, qui peut
être connecté l'écran d'affichage, et le format vidéo de sortie est
1080P 60Hz. Conforme au contenu de l'affichage local.
28. boîte FM: Elle est utilisée pour régler la fréquence de
réception de la transmission d'images.il n'est généralement pas
nécessaire de régler la fréquence de transmission de l'image.
29. 2 boutons réservés: bouton verrouillage automatique avec
lumière, réservé.
30Compteur de Coulomb: utilisé pour afficher les informations de
puissance.
31. Commutateur d'alimentation: bouton auto-verrouillage avec
lumière, la lumière verte sera allumée après pression, et toute la
carte de boîte commencera fournir de l'alimentation.
32. Bouton de réinitialisation du moniteur d'eau: bouton de
réinitialisation automatique, lorsqu'il est appuyé, il est utilisé
pour instruire le moniteur d'eau effectuer une opération de
réinitialisation.
33. bouton de réinitialisation PTZ: bouton d'auto-réinitialisation,
après longue pression pendant 4 s, régler la position actuelle de
la PTZ comme la position prédéfinie, et après que le réglage a
réussi,la PTZ commence tourner droite vitesse constante. Cliquez
sur ce bouton, le pan/tilt tourne automatiquement la position
prédéfinie.
34. Rocker de carrosserie automobile: rocker universel
bidimensionnel, utilisé pour faire tourner la carrosserie de
voiture vers le haut et vers le bas, gauche et droite, vers le haut
et vers le bas: de bas en haut,la valeur d'octet correspondante
dans le protocole de communication passe de 0 250, et la direction
gauche et droite: de gauche droite, la valeur correspondante des
octets dans le protocole de communication passe de 0 250.
35. Bouton d'allumage de la carrosserie: il se verrouille
automatiquement lorsqu'il est allumé et se réinitialise
automatiquement lorsqu'il est allumé.cela signifie que la
carrosserie commence être alimentéeQuand il est pointé pour
démarrer, le moteur va déclencher et démarrer.
36. Interface de capsule d'aspiration de transmission de données:
tête féminine standard de type N, utilisée pour connecter une
capsule d'aspiration ou une aiguille mince pour transporter
l'antenne. La fréquence de transmission de données est de 490M±10M.
37. Port de mise niveau du programme: utilisé pour télécharger le
firmware du système de contrôle.
38Écran haute définition de 12,1 pouces: utilisé pour afficher des
images vidéo.
39Port de charge 12 V: prise de chargement de 3 broches, 1 broche
12 V positive, 2 broches 12 V négative, utilisée conjointement avec
l'adaptateur d'alimentation de l'entreprise.
40. Interface de la coupe d'aspiration de transmission vidéo: tête
féminine de type N standard, utilisée pour connecter une coupe
d'aspiration ou une épingle mince pour transporter l'antenne, et la
fréquence de transmission vidéo est de 580M±10M.S'il vous plaît
assurez-vous que les antennes sont connectées avant d'allumer le
courant.
41. Interface de la coupe d'aspiration de transmission vidéo: tête
féminine de type N standard, utilisée pour connecter une coupe
d'aspiration ou une épingle mince pour transporter l'antenne, et la
fréquence de transmission vidéo est de 580M±10M.S'il vous plaît
assurez-vous que les antennes sont connectées avant d'allumer le
courant.
Remarque: après l'allumage et l'allumage du boîtier de
télécommande, il entre d'abord dans la phase d'autocontrôle
correspondant au code.Vérifiez si l'interrupteur d'activation
pan/tilt est désactivé, vérifiez si l'interrupteur d'activation du
moniteur d'eau est désactivé, et vérifiez si le boîtier de voiture
Si l'interrupteur d'activation est désactivé, vérifiez si le haut,
bas, gauche,et les valeurs correctes du balancier de cardan,
l'oscillateur de moniteur d'eau et l'oscillateur de carrosserie de
voiture sont dans la valeur médiane, c'est--dire dans la plage
100~150, et vérifiez si la valeur du bouton d'accélérateur est
inférieure 15.Après avoir passé l'auto-inspection, il entrera dans
la phase de correspondance des codes, qui comprend: la
correspondance de la valeur du code du client, la correspondance de
la valeur du code entre le terminal de télécommande et le terminal
de transmission.Une fois le code passé, le système de commande
entre dans l'état de fonctionnement normal et l'émetteur commence
envoyer des données de commande la voiture.