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Robot de soudage flexible 6 axes avec compatibilité multi-torches et options d'alimentation polyvalentes pour divers procédés de soudage
Les robots six axes offrent une plage de travail maximale et peuvent être installés sous plusieurs angles pour améliorer la flexibilité du système.Le bras mécanique peut installer différents types de torches de soudage.Diverses sources d'alimentation de soudage peuvent être adaptées pour répondre aux différentes exigences de soudage et réaliser divers procédés de soudage.
.
caractéristiques du produit
1. La poursuite du développement de l'automatisation de la
production programmable est un démarrage flexible.Les robots
industriels peuvent être reprogrammés en fonction du changement de
leur environnement de travail.Par conséquent, il peut jouer un bon
rôle dans le processus de fabrication flexible de petits lots et de
variétés multiples, et c'est une partie importante du système de
fabrication flexible;
2. Les robots industriels anthropomorphes ont des humains comme la
marche, la rotation de la taille, les gros bras, les petits bras,
les poignets et les griffes dans la structure mécanique et les
ordinateurs sous contrôle.De plus, les robots industriels
intelligents disposent également de nombreux "biocapteurs"
similaires l'être humain, tels que des capteurs de contact de type
peau, des capteurs de force, des capteurs de charge, des capteurs
visuels, des capteurs acoustiques, des fonctions de langage, etc.Le
capteur améliore la capacité d'adaptation du robot industriel au
milieu environnant ;
3. Généralité En plus des robots industriels spécialement conçus,
les robots industriels généraux ont une bonne polyvalence dans
l'exécution de différentes tches.Par exemple, le remplacement de
l'effecteur terminal (griffe, outils, etc.) des robots industriels
peut effectuer différentes tches.
Paramètres du produit
Modèle | HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
DDL | 6 | |||||
Mode de conduite | Conduite servo AC | |||||
Charge effective | 8KG | 10KG | 20KG | 50KG | 165KG | |
Précision de répétition | ±0.05mm | |||||
Rayon de travail | 1400mm | 1589mm | 1595mm | 1950mm | 2483mm | |
Lester | 180KG | 180KG | 290KG | 600KG | 1300KG | |
Plage de mouvement(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±180 | ±180 |
J2 | ±120~-85 | ±120~-80 | ±132~-95 | ±130~-90 | ±80~-60 | |
J3 | ±85~-165 | ±85~-165 | ±73~-163 | ±75~-210 | ±80~-190 | |
J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±360 | ±360 | |
J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ±115 | ±115 | |
J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
Vitesse maximale(°/s) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
Pouvoir | 4KVA | 4KVA | 6KVA | 14KVA | 31KVA | |
Tension | 380V ou 220V | |||||
Fréquence | 50Hz ou 60Hz |
Application
Les domaines d'application des robots industriels comprennent
l'aérospatiale, l'automobile et les pièces, l'électronique et la
fabrication 3C, les aliments et boissons et la médecine,
l'entreposage et la logistique, le caoutchouc et les plastiques -
manutention et transformation, la pierre et les produits en bois -
transformation et sculpture, moulage et pressage - forgeage et
moulage, traitement des métaux - soudage et chargement et
déchargement, et d'autres applications non standard.
Fournir différents types de positionneur de soudage
1. il peut fonctionner en coordination avec le robot pour assurer
une vitesse et une attitude de soudage constantes et fournir une
meilleure qualité de soudage.
2. Utilisez un servomoteur importé avec un réducteur de haute précision, une précision de rotation élevée, un positionnement précis et une capacité portante élevée.
3. En tournant la pièce fixée sur la table de travail l'angle de soudage requis.
Fournir le 7ème axe de la machine personnalisée
1. Augmentez la plage de travail du robot pour résoudre les inconvénients de la plage de travail limitée causée par la plage de mouvement limitée du robot.
2. Installation du rail coulissant du robot : le robot peut marcher seul ou marcher avec une alimentation de soudage et une armoire de commande de robot correspondantes dans son ensemble en fonction des conditions de travail sur site des clients.
3. Mécanisme de protection spécial pour empêcher les éclaboussures de soudure ou la poussière dans l'air qui causeraient un mauvais impact des pièces de précision.
4. Afin de s'adapter aux différentes conditions de différents clients, être capable de faire différentes configurations et installations pour le client.