Le servo industriel conduit le module d'interface d'amplificateur
de Yaskawa SGDR-SDA950A01B-EY35 Servopack PWM
Détails rapides
Marque : Yaskawa
Number modèle : SGDR-SDA950A01B-EY35
Fabricant : Yaskawa
Nombre de produit : SGDR-SDA950A01B-EY35
Nombre de vendeur : 157888-1
Description : SGDR-SDA950A01B-EY35 est Commande-C.A. Servo construit par Yaskawa
Point d'origine : Le Japon
Efficacité : IE 1
9
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Appareillage d'essai
Les essais ont été réalisés utilisant l'installation représentée
sur le schéma 2 qui s'est composé d'un volant rigide
relié un axe soutenu par 3 incidences radiales. L'axe incorpore un
bras de levier qui est
relié une unité électrodynamique de dispositif trembleur l'aide
d'une tige de stinger. Tous les éléments mécaniques (roue
d'i.esteering, axe, banc) ont été modelés suivre la méthode
d'élément fini et ont été trouvés rigides
fréquences au-dessus de 300 hertz. Le siège, guide-rail et les
dimensions géométriques de banc (voir tableau 1)
étaient en moyenne basées les données choisies des automobiles
européennes de B-segment. Voyage horizontal de Seat et
l'inclination de dossier étaient entièrement réglable.
Valeur de paramètre géométrique
Angle de colonne de direction en ce qui concerne le plancher 23°
Taille de centre de hub de volant au-dessus de plancher 710
millimètres
Taille de point de Seat H de plancher 275 millimètres
Distance horizontale de point de H au centre de hub de volant 390 –
450 millimètres
Diamètre de poignée de volant 12,5 millimètres
Diamètre de volant 325 millimètres
Fréquence naturelle du banc d'essai 310 hertz.
Le volant a été vibré l'aide d'un dispositif trembleur
électrodynamique de G&W V20 conduit par la PA 100
amplificateur [8], utilisant le générateur interne d'onde
sinusoïdale. L'accélération obtenue au volant était
mesuré l'aide d'un accéléromètre d'Entran EGAS-FS-25 situé en haut
gauche du côté du volant.
Le signal d'accéléromètre a été amplifié au moyen d'une unité de
signal-traitement d'Entran MSC6 [6] et
surveillé par l'oscilloscope numérique de Tektronix TDS210
D'AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS
Moteur de Yasakawa, moteur HC-, ha de SG Mitsubishi de conducteur
Modules 1C-, 5X- Emerson VE, kJ de Westinghouse
Comité technique de Honeywell, moteur A0- de TK Fanuc
Émetteur 3051 de Rosemount - émetteur EJA- de Yokogawa
Personne de contact : Anna
Email : wisdomlongkeji@163.com
Téléphone portable : +0086-1353420527
Trois essais égaux de sensation ; savoir l'essai 1, l'essai 2 et
l'essai 3 ont été réalisés la fréquence différente et
valeurs d'amplitude. La sélection des fréquences et des amplitudes
d'essai a été basée sur l'analyse de la direction
niveaux de vibration de roue obtenus partir des essais d'une
automobile de Renault sur 7 couches de surface utilisant 175/65 R14
et pneus 225/45 R16 conduits 45 M/H. [21]. Un essai de seuil de
mécontentement a été également réalisé
mesurez le taux maximum de vibration de volant que les sujets
étaient disposés résister pour 10
secondes de durée d'exposition. La plage de fréquence d'intérêt a
été choisie pour être de 5Hz 315 hertz, utilisant
les fréquences centrales de l'échelle de bande d'octave de 1/3. Les
fréquences de référence pour l'essai égal 2 de sensation
et 3 ont été choisis 0,2 et 0,4 ms-2
r.m.s respectivement, 10 hertz. Cependant, en raison de la
limitation du dispositif trembleur, l'essai égal 1 de sensation a
été réalisé avec l'amplitude de référence de 0,5 ms-2
r.m.s 40 hertz.
Le tableau 3 récapitule les fréquences de référence et les niveaux
d'amplitude.
Une variation de la méthode de stimulus constants [4, 9] a été
employée pour les essais égaux de sensation. Une référence
des stimulus de vibration ont été employés pour produire de chacune
des trois courbes égales de sensation. La référence trois
les stimulus étaient 0,5 ms-2
r.m.s 40 hertz, 0,2 ms-2
r.m.s 10 hertz et 0,4 ms-2
r.m.s 10 hertz. Chaque référence
des stimulus ont été présentés aux sujets d'expérience pendant 20
secondes, puis la fréquence du stimulus était
changé et les sujets ont été invités donner des instructions
verbales afin d'ajuster l'amplitude du nouveau
stimulus jusqu' ce qu'il ait produit une sensation semblable la
référence. Pendant chaque essai, le sujet a été exigé
comparez le signal d'essai la référence dans un seconde intervalle
30 afin de rester dans humain
mémoire court terme [1]. Chacune des fréquences de bande d'octave
de 1/3 dans la gamme de 5 hertz 315 hertz (c.--d. 5, 10, 12,5,
16, 20, 25, 31,5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250 et 315
hertz) ont été examinés. Depuis humain
le jugement s'est avéré relatif plutôt que l'absolu [4],
comparaisons de stimulus ont été limités
produisez-vous entre les fréquences qui n'étaient pas plus d'une
pleine octave (c.--d. doublement de la fréquence) part.