R88M-G20030L-S2 la fonction de commande industrielle d'atténuation du moteur servo R88M-G2003 OMRON supprime la vibration de la bas-rigidité

R88M-G20030L-S2 le moteur servo industriel OMRON la fonction de commande d'atténuation supprime la vibration de la bas-rigidité

Aperçu

Le servo C.A. de série d'OMNUC G conduit (avec le soutien aux télécommunications intégré de MECHATROLINK-II) sont une série de commandes servo soutenant le réseau ultra-rapide de champ de mouvement de MECHATROLINK-II. Une fois utilisé avec le boîtier de commande de position de MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 ou CS1W-NCF71), un système de contrôle de positionnement sophistiqué peut être fait facilement avec les communications une cblent relier la commande et le contrôleur servo. Avec autotuning en temps réel, filtre adaptatif, filtre encoche, et contrôle d'atténuation, vous pouvez installer un système qui fournit l'opération stable en supprimant la vibration dans des machines de bas-rigidité.

„ de caractéristiques

Transmission de données utilisant des communications de MECHATROLINK-II

Une fois utilisés avec le boîtier de commande de position de MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 ou CS1W-NCF71), tous les paramètres entre la commande servo et contrôleur peuvent être échangés par des communications de données.

Puisque les diverses commandes de contrôle sont transmises par l'intermédiaire des communications de données, la représentation opérationnelle du servomoteur est maximisée sans être limitée par des caractéristiques d'interface telles que la fréquence de réponse des impulsions de retour d'encodeur. Ceci permet pour employer les divers paramètres de contrôle d'entraînement servo et pour surveiller des données par l'intermédiaire d'un contrôleur de centre serveur, te permettant d'unifier le contrôle de données du système.

„ supprimant la vibration des mécanismes de Bas-rigidité pendant l'accélération/décélération

La fonction de commande d'atténuation supprime la vibration des mécanismes de bas-rigidité ou les dispositifs dont les extrémités tendent vibrer. Deux filtres de vibration sont fournis pour permettre commuter la fréquence de vibration automatiquement selon la direction de la rotation. En outre, les arrangements peuvent être faits facilement en plaçant juste la fréquence de vibration et les valeurs de filtre, et vous êtes assuré de l'opération stable même si les arrangements sont inadéquats.

Positionnement grande vitesse par l'intermédiaire du contrôle de suppression de résonance

La fonction autotuning en temps réel estime automatiquement l'inertie de charge de la machine en temps réel et place le gain optimal. Le filtre adaptatif supprime automatiquement la vibration provoquée par résonance. Deux filtres encoche indépendants permettent pour réduire la vibration d'un mécanisme avec des fréquences multiples de résonance.

Commutation de mode de contrôle de commande

Des opérations peuvent être effectuées par le changement entre deux des modes de contrôle suivants : Contrôle de position, contrôle de vitesse, et contrôle de couple. Par conséquent, un grand choix d'applications peuvent être soutenues par une commande servo.

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