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Servomoteur C.A. de R88M-G7K515T-S2-Z OMRON avec l'encodeur 7.5kW d'ABS/INC 200 VCA avec la clé/sans frein 1500rpm
Modèle (R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T | ||
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Article | Unité | ||||||||
Sortie évaluée *1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 | |
Couple évalué *1 | N·m | 4,8 | 7,15 | 9,54 | 14,3 | 18,8 | 23,8 | 48 | |
Rotation évaluée vitesse | r/min | 2000 | 1500 | ||||||
Maximum momentané vitesse de rotation | r/min | 3000 | 2000 | ||||||
Momentané maximal couple *1 | N·m | 13,5 | 19,6 | 26,5 | 41,2 | 54,9 | 70,6 | 111 | |
*1 actuel évalué | (RMS) | 5,6 | 9,4 | 12,3 | 17,8 | 23,4 | 28 | 46,6 | |
Maximum momentané *1 actuel | (RMS) | 17,1 | 28,5 | 37,1 | 54,2 | 71,4 | 85,7 | 117,8 | |
Inertie de rotor | kilogramme·m2 (GD2/4) | 6,17 × 10-4 | 1,12 × 10-3 | 1,52 × 10-3 | 2,23 × 10-3 | 4,25 × 10-3 | 6,07 × 10-3 | 8,9 × 10-3 | |
Charge applicable inertie | --- | 10 fois l'inertie *2 maximal de rotor | |||||||
Couple *1 constant | N·m/A | 0,88 | 0,76 | 0,78 | 0,81 | 0,81 | 0,85 | 1,03 | |
Taux *1 de puissance | kW/s | 37,3 | 45,8 | 60 | 91,6 | 83,2 | 93,5 | 230 | |
Temps mécanique constant | Mme | 0,7 | 0,81 | 0,75 | 0,72 | 1 | 0,9 | 0,71 | |
Temps électrique constant | Mme | 18 | 19 | 21 | 20 | 24 | 32 | 34 | |
Charge radiale permise *3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | 1176 | |
Poussée permise charge *3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | 490 | |
Poids | Sans frein | kilogramme | Approximativement. 6,8 | Approximativement. 8,5 | Approximativement. 10,6 | Approximativement. 14,6 | Approximativement. 18,8 | Approximativement. 25 | Approximativement. 41 |
Avec le frein | kilogramme | Approximativement. 8,7 | Approximativement. 10,1 | Approximativement. 12,5 | Approximativement. 16,5 | Approximativement. 21,3 | Approximativement. 28,5 | Approximativement. 45 | |
Dimensions de bouclier de rayonnement (matériel) | 275 × t15 (AI) du × 260 | 380 × 350 × t30 (AI) | 470 × t30 (AI) du × 440 | ||||||
Commandes servo applicables (R88D-) | GT10H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H | ||
Frein Spéc. ifica- tions | Frein inertie | kilogramme·m2 (GD2/4) | 1,35 × 10-4 | 4,25 × 10-4 | 4,7 × 10-4 | 4,7 × 10-4 | |||
Excitation tension *4 | V | 24 volts continu de ± 10% | |||||||
Puissance consommation ( °C) 20 | W | 14 | 19 | 19 | 22 | 26 | 31 | 34 | |
Actuel consommation ( °C) 20 | 0,59 | 0,79 | 0,79 | 0,9 | 1,1 | 1,3 | 1,4 | ||
Charge statique frottement couple | N·m | 4,9 mn. | 13,7 mn. | 13,7 mn. | 16,1 mn. | 21,5 mn. | 24,5 mn. | 58,8 mn. | |
Attraction temps *5 | Mme | maximum 80. | maximum 100. | maximum 100. | maximum 110. | maximum 90. | maximum 80. | maximum 150. | |
Libération temps *5 | Mme | maximum 70. | maximum 50. | maximum 50. | maximum 50. | 35 mn. | 25 mn. | maximum 50. | |
Contrecoup | ° du ± 1 | ||||||||
Permis travaillez par freinage | J | 588 | 1176 | 1176 | 1170 | 1078 | 1372 | 1372 | |
Permis travail total | J | 7,8 × 105 | 1,5 × 106 | 1,5 × 106 | 2,2 × 106 | 2,5 × 106 | 2,9 × 106 | 2,9 × 106 | |
Permis angulaire accélération | rad/s2 | maximum 10 000. (La vitesse de 900 r/min ou de plus ne doit pas être changée dans moins Mme de 10) | |||||||
La vie de frein | --- | 10 000 000 opérations minimales. | |||||||
Estimation | --- | Continu | |||||||
Isolation catégorie | --- | Type F |
Caractéristiques | Modèle | |||
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Axe droit | Axe droit avec la clé et le robinet | |||
Sans frein | 200 V | 1 kilowatt | R88M-G1K020T | R88M-G1K020T-S2 |
1,5 kilowatts | R88M-G1K520T | R88M-G1K520T-S2 | ||
2 kilowatts | R88M-G2K020T | R88M-G2K020T-S2 | ||
3 kilowatts | R88M-G3K020T | R88M-G3K020T-S2 | ||
4 kilowatts | R88M-G4K020T | R88M-G4K020T-S2 | ||
5 kilowatts | R88M-G5K020T | R88M-G5K020T-S2 | ||
7,5 kilowatts | R88M-G7K515T | R88M-G7K515T-S2 | ||
Avec le frein | 200 V | 1 kilowatt | R88M-G1K020T-B | R88M-G1K020T-BS2 |
1,5 kilowatts | R88M-G1K520T-B | R88M-G1K520T-BS2 | ||
2 kilowatts | R88M-G2K020T-B | R88M-G2K020T-BS2 | ||
3 kilowatts | R88M-G3K020T-B | R88M-G3K020T-BS2 | ||
4 kilowatts | R88M-G4K020T-B | R88M-G4K020T-BS2 | ||
5 kilowatts | R88M-G5K020T-B | R88M-G5K020T-BS2 | ||
7,5 kilowatts | R88M-G7K515T-B | R88M-G7K515T-BS2 |