MOTEUR SERVO servo industriel 100VAC 3000RMP SGMAH-02B1A6C du
moteur 0.637N.m YASKAWA
Modèle SGMAH-02B1A6C
Type de produit moteur servo C.A.
Sortie évaluée 200w
Torque0.637 évalué nanomètre
Vitesse nominale 3000RPM
Tension d'alimentation électrique 200vAC
2.1Amps actuel évalué
D'AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS
Moteur de Yasakawa, moteur HC-, ha de SG Mitsubishi de conducteur
Modules 1C-, 5X- Emerson VE, kJ de Westinghouse
Comité technique de Honeywell, moteur A0- de TK Fanuc
Émetteur 3051 de Rosemount - émetteur EJA- de Yokogawa
Personne de contact : Anna
Email : wisdomlongkeji@163.com
Téléphone portable : +0086-13534205279
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Est-ce que je cours un servo dur ou un servo mou ?
Des servos gain élevé sont venus pour être connus comme durs et de
bas servos de gain comme mous. Plus le gain (a) est haut,
plus grand la largeur de bande (la fréquence quand A = 1). Si on
essaye de soulever la largeur de bande trop,
les fréquences naturelles de la machine entrent dans le jeu et par
la suite l'instabilité se produit entraînant la machine
pour osciller indéfiniment. En outre, mesure qu'un augmente la
largeur de bande, le servo essaye de forcer la machine
de plus en plus pour suivre la commande. Une entrée d'étape dans la
commande forcera la machine pour sauter.
Au fil du temps, une machine pourrait être battue la mort par un
système surdimensionné d'entraînement qui la lance pour toujours de
retour
et en avant en réponse aux commandes. L'approche pratique est de
varier le gain et d'examiner la machine
réponse une étape aux commandes. Cette réponse peut être regardée
sur un oscilloscope pour le nombre de dépasse
ou on peut se fonder sur la sensation d'intestin basée sur quoi la
machine ressemble quand l'étape se produit. Pour l'industrie
lourde, 1
IPM/MIL (pouces par minute par mil d'erreur) est un gain typique.
Il est peu commun pour un morceau d'industriel
machines obtenir au-dessus de 5 IPM/MIL.
Phases, Polonais et angles de progression
Les moteurs pas pas habituellement ont deux phases, mais les
moteurs de trois et de cinq-phase existent également.
Un moteur bipolaire avec deux phases a une enroulement/phase et un
moteur unipolaire a un enroulement, avec un robinet central par
phase. Parfois le moteur pas pas unipolaire désigné sous le nom
« d'un moteur tétraphasé », quoiqu'il ait seulement deux
phases.
Des moteurs qui ont deux enroulements distincts par phase également
exister-ces peuvent être conduits dans ou bipolaire ou
mode unipolaire.
Un poteau peut être défini en tant qu'une des régions dans un corps
magnétisé où la densité de flux magnétique est concentrée.
Le rotor et le redresseur d'un moteur d'étape ont des poteaux.
Le schéma 2 contient une image simplifiée d'un moteur pas pas
biphasé ayant 2 poteaux (ou paires de 1 poteau) pour chaque phase
sur le redresseur, et 2 poteaux (une paire de poteau) sur le rotor.
En réalité plusieurs plus de poteaux sont ajoutés au rotor et la
structure de redresseur dans le toincrease d'ordre le nombre
d'étapes par révolution du moteur, ou dans autre
mots pour fournir un plus petit (pleine étape) angle de base de
progression. Le moteur pas pas un aimant permanent contient un
nombre équivalent des paires de poteau de rotor et de redresseur.
Typiquement le moteur de P.M. a 12 paires de poteau. Le redresseur
a 12 paires de poteau par phase. Le type hybride moteur pas pas a
un rotor avec des dents. Le rotor est coupé en deux parts, séparées
par une moitié de aimant-fabrication permanente des pôles du sud de
dents et des Pôles Nord de moitié. Le nombre de paires de
poteau est égal au nombre de dents sur une des moitiés de rotor. Le
redresseur d'un moteur hybride a également des dents pour accumuler
un nombre plus élevé de poteaux équivalents (un plus petit
lancement de poteau, un nombre de poteaux équivalents = un
lancement 360/teeth) comparés aux poteaux principaux, sur lesquels
les bobines de enroulement sont blessées. Habituellement 4 poteaux
principaux sont employés pour 3,6 hybrides et 8 pour 1,8 - et des
types de 0,9 degrés
C'est les relations entre le nombre de poteaux de rotor et de
poteaux équivalents de redresseur, et le nombre
numéro des phases qui détermine l'angle de plein-étape d'un moteur
pas pas. ÷ de l'étape angle=360 (× de NPh pH) =360/N
NPh = nombre de poteaux équivalents par
phase = nombre de poteaux de rotor
PH = numéro des phases
N = nombre total des poteaux pendant toutes les phases ensemble si
le lancement de dent de rotor et de redresseur est inégal, des
relations plus-compliquées existe