Moteur servo électrique 4.77N.m Moteur-C.A. Servo SGMP-15A3A4EPU 3000RMP de Yaskawa

Numéro de type:SGMP-15A3A4EPU
Point d'origine:Japon
Quantité d'ordre minimum:1
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Délai de livraison:2 ou 3 jours de travail
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Détails du produit

Moteur servo électrique 4.77N.m Moteur-C.A. Servo SGMP-15A3A4EPU 3000RMP de Yaskawa
 
 
 
 

Détails rapides

Point d'origine :

Le Japon, Japon

Marque :

Yaskawa

 

Number modèle :

SGMP-15A3A4EPU

Utilisation :

Bicyclette électrique

Certification :

UL

Type :

Moteur servo, moteur servo

Construction :

Aimant permanent

Commutation :

Brosse

Protégez la caractéristique :

l'épreuve des égouttements

Vitesse (T/MN) :

3000RMP

Actuel continu (A) :

7.5A

Efficacité :

IE 1

Marque :

WTL

Modèle :

SGMP-15A3A4EPU

Puissance :

750W

Tension :

200V

Actuel :

7.5A

Options :

Avec le frein

Série :

SGMP

 


 
 


 
 

 

 
 
 
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Moteurs électriques et générateurs

Des moteurs électriques, les générateurs, les alternateurs et les haut-parleurs sont expliqués utilisant des animations et des schémas.
C'est une page de ressource de Physclips, une introduction multiniveaux de multimédia la physique (téléchargez les animations cette page).

 

Les schémas montrés ici sont idéalisés, pour rendre les principes évidents. Par exemple, l'animation la droite a juste une boucle de fil, aucune incidences et une géométrie très simple. Les vrais moteurs emploient les mêmes principes, mais leur géométrie est habituellement compliquée. Si vous comprenez déj les principes de base des divers types de moteurs, vous pouvez vouloir aller directement au plus complexe et les cas subtils ont décrit dans comment les vrais moteurs électriques fonctionnent, par prof. John Storey.

 

Moteurs de C.C

Un moteur simple de C.C a une bobine de fil qui peut tourner dans un champ magnétique. Le courant dans la bobine est fourni par l'intermédiaire de deux brosses qui établissent le contact mobile avec un anneau fendu. La bobine se situe dans un champ magnétique régulier. Les forces exercées sur les fils de actuel-transport créent un couple sur la bobine.

 

La force F sur un fil de la longueur L portant un i actuel dans un champ magnétique B est des temps d'iLB le sinus de l'angle entre B et I, qui seraient 90° si le champ étaient uniformément vertical. La direction de F vient du rule* droit, comme montré ici. Les deux forces montrées ici sont égales et opposées, mais elles sont déplacées verticalement, ainsi elles exercent un couple. (Les forces les deux des autres côtés de l'acte de bobine suivant la même ligne et ainsi n'exercent aucun couple.)
  • * un certain nombre de nmemonics différent sont employés pour se rappeler la direction de la force. Certains utilisent la main droite, quelque la gauche. Pour les étudiants qui connaissent la multiplication de vecteur, elle est facile utiliser la force de Lorentz directement : F = q v X B, d'où F = i DL X B. C'est l'origine du diagramme montré ici.
La bobine peut également être considérée comme dipôle magnétique, ou petit électro-aimant, comme indiqué par le SN de flèche : courbez les doigts de votre main droite en direction du courant, et votre pouce est le Pôle Nord. Dans le croquis la droite, l'électro-aimant constitué par la bobine du rotor est représenté comme aimant permanent, et le même couple (le nord attire du sud) est vu pour être cela qui agit d'aligner l'aimant central.
  • Partout, nous employons bleu pour le Pôle Nord et le rouge pour les sud. C'est juste une convention pour faire l'orientation clairement : il n'y a aucune différence dans le matériel l'un ou l'autre d'extrémité de l'aimant, et ils ne sont pas habituellement ont peint une couleur différente.

Notez l'effet des brosses sur l'anneau fendu. Quand le plan de la bobine tournante atteint horizontal, les brosses casseront le contact (pas beaucoup est perdu, parce que c'est le point du couple nul de toute façon – les forces agissent vers l'intérieur). Le moment angulaire de la bobine la porte passé ce point d'arrêt et les écoulements puis actuels dans la direction opposée, qui renverse le dipôle magnétique. Ainsi, après dépassement du point d'arrêt, le rotor continue tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre et démarre pour aligner dans la direction opposée. Dans le texte suivant, j'emploierai en grande partie “couple l'image sur aimant”, mais me rendrai compte que l'utilisation des brosses ou du courant C.A. puisse faire permuter les poteaux de l'électro-aimant en question la position quand la direction actuelle de changements.

Le couple s'est produit au-dessus d'un cycle varie avec la séparation verticale des deux forces. Il dépend donc du sinus de l'angle entre l'axe de la bobine et le champ. Cependant, en raison de l'anneau fendu, il est toujours dans le même sens. L'animation ci-dessous montre sa variation temps, et vous peut l'arrêter n'importe quelle étape et vérifier la direction en appliquant la règle droite.
 

Moteurs et générateurs

Maintenant un moteur de C.C est également un générateur de C.C. Allez voir la prochaine animation. La bobine, l'anneau fendu, les brosses et l'aimant sont exactement le même matériel que le moteur ci-dessus, mais la bobine est tournée, qui produit d'un emf.

 

Si vous employez l'énergie mécanique pour tourner la bobine (tours de N, secteur A) au ω uniforme de vitesse angulaire dans le champ magnétique B, il produira un emf sinusoïdal dans la bobine. emf (un emf ou une force électromotrice est presque la même chose qu'une tension). Le θ laissé soit l'angle entre B et la normale avec la bobine, ainsi le φ de flux magnétique est θ de NAB.cos. La loi de faraday donne :

  • emf = − dφ/dt = − (d/dt) (θ de NBA cos)

    = θ de péché de NBA (dθ/dt) = ωt de péché de NBAω.

L'animation ci-dessus s'appellerait un générateur de C.C. Comme dans le moteur de C.C, les extrémités de la bobine se relient un anneau fendu, dont les deux moitiés sont entrées en contact par les brosses. La note que les brosses et l'anneau de fente “rectifient” l'emf a produit : les contacts sont organisés de sorte que le courant entre toujours dans la même direction, parce que quand la bobine tourne après la tache morte, où les brosses rencontrent l'espace dans l'anneau, les connexions entre les extrémités de la bobine et des terminaux externes soient renversés. L'emf ici (négligeant la tache morte, qui se produit commodément volts zéro) est |Ωt de péché de NBAω|, comme esquissé.

 

Un alternateur

Si nous voulons le C.A., nous n'avons pas besoin de recification, ainsi nous n'avons pas besoin d'anneaux fendus. (C'est de bonnes nouvelles, parce que la fente sonne les étincelles de cause, l'ozone, les interférences radio et l'usage supplémentaire. Si vous voulez le C.C, il vaut souvent mieux d'employer un alternateur et de le rectifier avec des diodes.)

Dans la prochaine animation, les deux brosses entrent en contact avec deux anneaux continus, ainsi les deux terminaux externes sont toujours reliés aux mêmes extrémités de la bobine. Le résultat est l'emf unrectified et sinusoïdal donné par le ωt de péché de NBAω, qui est montré dans la prochaine animation.

 

 

C'est un générateur CA. Les avantages des générateurs C.A. et de C.C sont comparés dans une section ci-dessous. Nous avons vu au-dessus de cela qu'un moteur de C.C est également un générateur de C.C. De même, un alternateur est également un moteur courant alternatif. Cependant, il est plutôt inflexible. (Voyez comment le vrai travail de moteurs électriques pour plus de détails.)

 

Emf de dos

Maintenant, comme deux premières animations montrez, des moteurs de C.C et des générateurs peut être la même chose. Par exemple, les moteurs des trains deviennent des générateurs quand le train ralentit : ils convertissent l'énergie cinétique en énergie électrique et mettent la puissance de nouveau dans la grille. Récemment, quelques fabricants ont commencé faire des automobiles rationnellement. Dans de telles voitures, les moteurs électriques utilisés pour conduire la voiture sont également utilisés pour charger les batteries quand la voiture est arrêtée - elle s'appelle freinage rétroactif.

Tellement voici un corollaire intéressant. Chaque moteur est un générateur. C'est vrai, dans une certaine mesure, même lorsqu'il fonctionne comme moteur. L'emf qu'un moteur se produit s'appelle l'emf de dos. Les augmentations arrières d'emf avec la vitesse, en raison de la loi de faraday. Ainsi, si le moteur n'a aucune charge, elle tourne très rapidement et accélère jusqu' l'emf arrière, plus la chute de tension due aux pertes, égalent la tension d'alimentation. L'emf de dos peut être considéré comme un “régulateur” : il arrête le moteur tournant infiniment rapidement (les physiciens économisants de ce fait un certain embarras). Quand le moteur est chargé, alors la phase de la tension devient plus près de celle de l'actuel (il commence sembler résistive) et cette résistance apparente donne une tension. Ainsi l'emf de dos prié est plus petit, et le moteur tourne plus lentement. (Pour ajouter l'emf de dos, qui est inductif, au composant résistif, vous devez ajouter les tensions qui ont lieu hors de phase. Voir les circuits C.A.)

Les bobines ont habituellement des noyaux

Dans la pratique, (et la différence des diagrammes que nous avons tracés), des générateurs et des moteurs de C.C ayez souvent un noyau élevé de perméabilité l'intérieur de la bobine, de sorte que de grands champs magnétiques soient produits par les courants modestes. Ceci est montré la gauche dans la figure ci-dessous dans laquelle les redresseurs (les aimants qui sont stationnaires) sont des aimants permanents.

 

 

Moteurs “universels”

Les aimants de redresseur, aussi, pourraient être faits comme électro-aimants, comme est montré ci-dessus la droite. Les deux redresseurs sont enroulés dans la même direction afin de donner un champ dans la même direction et le rotor ait un champ qui renverse deux fois par cycle parce qu'il est relié aux brosses, qui sont omises ici. Un avantage de avoir blessé des redresseurs dans un moteur est qu'on peut faire un moteur qui fonctionne sur le C.A. ou le C.C, un soi-disant moteur universel. Quand vous conduisez un tel moteur avec le C.A., le courant dans les changements de bobine deux fois de chaque cycle (en plus des changements des brosses), mais la polarité des changements de redresseurs en même temps, ainsi ces changements décommander. (Malheureusement, cependant, il restent des brosses, quoique je les aie cachés dans ce croquis.) Pour des avantages et des inconvénients d'aimant permanent contre les redresseurs enroulés, voir ci-dessous. Voyez également plus sur les moteurs universels.

 

Construisez un moteur simple

Pour construire ce moteur simple mais étrange, vous avez besoin de deux aimants assez forts (les aimants de terre rare diamètre d'environ 10 millimètres seraient bons, comme de plus grandes barres aimantées), d'un certain cblage cuivre raide (au moins 50 cm), de deux fils avec des agrafes de crocodile sur l'un ou l'autre d'extrémité, de de batterie de lanterne six volts, de deux boîtes de boisson non alcoolisée, de deux blocs de bois, d'une certaine bande collante et d'un clou pointu.

 

Fabriquez la bobine partir de le cblage cuivre raide, ainsi il n'a besoin d'aucun appui externe. Les tours du vent 5 20 en cercle environ 20 millimètres de diamètre, et ont les deux extrémités se dirigent radialement l'extérieur dans des directions opposées. Ces extrémités seront l'axe et les contacts. Si le fil a la laque ou l'isolation en plastique, décollez-la aux extrémités.

 

Les soutiens de l'axe peuvent être faits d'aluminium, de sorte qu'ils établissent le contact électrique. Par exemple les trous de poussée dans une boisson non alcoolisée met en boîte avec un clou comme montrés. Placez les deux aimants, nord aux sud, de sorte que les passages de champ magnétique par la bobine perpendiculairement aux axes. Attachez du ruban adhésif ou collez aux aimants sur les blocs en bois (non montrés dans le diagramme) pour les garder la bonne taille, puis déplacez les blocs pour les mettre en position, plutôt près de la bobine. Tournez la bobine au commencement de sorte que le flux magnétique par la bobine soit zéro, suivant les indications du diagramme.

Obtenez maintenant une batterie, et deux fils avec des agrafes de crocodile. Reliez les deux terminaux de la batterie aux deux soutiens en métal de la bobine et elle devrait tourner.

Notez que ce moteur a au moins une “tache morte” : Il s'arrête souvent la position où il n'y a aucun couple sur la bobine. Ne le laissez pas sur trop longtemps : il aplatira la batterie rapidement.

Le nombre optimum de tours dans la bobine dépend de la résistance interne de la batterie, de la qualité des contacts de soutien et du type de fil, ainsi vous devriez expérimenter avec différentes valeurs.

Comme mentionné ci-dessus, c'est également un générateur, mais il est très inefficace. Pour faire un plus grand emf, l'utilisation tourne davantage (vous pouvez devoir employer un fil plus fin et un cadre sur lesquels pour les enrouler.) Vous pourriez utiliser par exemple une perceuse électrique pour la tourner rapidement, suivant les indications du croquis ci-dessus. Utilisez un oscilloscope pour regarder l'emf s'est produit. Est-ce C.A. ou C.C ?

Ce moteur n'a-t-il aucun anneau fendu, ainsi pourquoi travaille-t-il sur le C.C ? Tout simplement, s'il étaient exactement symétrique, cela ne fonctionnerait pas. Cependant, si le courant est légèrement moins dans un demi- cycle que l'autre, alors le couple moyen ne sera pas zéro et, parce qu'il tourne raisonnablement rapidement, le moment angulaire acquis pendant le demi cycle avec un plus grand courant le porte pendant le demi cycle quand le couple est dans la direction opposée. Au moins deux effets peuvent causer une asymétrie. Même si les fils sont parfaitement dépouillés et les fils nettoient, la résistance de contact est peu susceptible d'être exactement égale, même au repos. En outre, la rotation elle-même rend le contact intermittent ainsi, s'il y a de plus longs rebonds pendant une phase, cette asymétrie est suffisante. En principe, vous pourriez partiellement dépouiller les fils de telle manière que le courant soit dedans l'un demi- cycle zéro.

 

Un relisation alternatif du moteur simple, par James Taylor.

Un moteur encore plus simple (un qui est également beaucoup plus simple pour comprendre !) est le moteur homopolaire.

 

 

Moteurs courant alternatif

Avec des courants C.A., nous pouvons renverser des directions de champ sans devoir employer des brosses. C'est de bonnes nouvelles, parce que nous pouvons éviter courber, la production de l'ozone et la perte ohmique d'énergie que les brosses peuvent nécessiter. De plus, parce que les brosses établissent le contact entre les surfaces mobiles, elles portent.

La première chose faire dans un moteur courant alternatif est de créer un champ de rotation. le C.A. de “ordinaire” d'une prise de 2 ou 3 bornes est C.A. monophasé--il a une différence potentielle sinusoïdale simple produite entre seulement deux fils--l'actif et neutre. (Notez que le fil de terre ne porte pas un courant excepté en cas des défauts électriques.) Avec le C.A. monophasé, on peut produire un champ de rotation en produisant de deux courants qui ont lieu hors de phase utilisant par exemple un condensateur. Dans l'exemple montré, les deux courants sont 90° sur la phase, ainsi le composant vertical du champ magnétique est sinusoïdal, alors que l'horizontal est cosusoidal, comme montré. Ceci donne un champ tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.

(* j'ai été invité expliquer ceci : de la théorie simple C.A., ni les bobines ni les condensateurs n'ont la tension dans la phase avec le courant. Dans un condensateur, la tension est un maximum quand la charge a fini l'écoulement sur le condensateur, et est sur le point de commencer couler. Ainsi la tension est derrière le courant. Dans une bobine purement inductive, la chute de tension est la plus grande quand le courant change le plus rapidement, qui est également quand le courant est zéro. La tension (baisse) est en avant du courant. Dans des bobines de moteur, l'angle de phase est plutôt moins de ¡ 90, parce que de l'énergie électrique est convertie en énergie mécanique.)

 

Dans cette animation, les graphiques montrent la variation en temps de courants dans les bobines verticales et horizontales. Le complot des composants Bx de champ et par prouve que la somme de vecteur de ces deux champs est un champ de rotation. L'image principale montre le champ de rotation. Elle montre également la polarité des aimants : comme ci-dessus, le bleu représente un Pôle Nord et rouge un pôle du sud.

Si nous mettons un aimant permanent dans ce secteur de champ de rotation, ou si nous mettons dans une bobine dont le courant fonctionne toujours dans la même direction, alors ceci devient un moteur synchrone. Dans un large éventail de conditions, le moteur tournera la vitesse du champ magnétique. Si nous avons beaucoup de redresseurs, au lieu juste des deux paires montrées ici, alors de nous pourrait le considérer comme moteur pas pas : chaque impulsion passe le rotor aux prochaines paires de poteaux actionnés. Veuillez se rappeler mon avertissement au sujet de la géométrie idéalisée : les vrais moteurs pas pas ont des douzaines de poteaux et de géométries tout fait compliquées !

 

 

Moteurs induction

Maintenant, puisque nous avons un champ magnétique variable dans le temps, nous pouvons employer l'emf incité dans une bobine – ou même juste les courants de Foucault dans un conducteur – pour faire au rotor un aimant. C'est exact, une fois que vous avez un champ magnétique de rotation, vous peut juste mettre dans un conducteur et il tourne. Ceci donne plusieurs des avantages des moteurs induction : aucune brosses ou fabrication plus facile de moyens de commutateur, aucun usage, aucune étincelles, aucune production de l'ozone et rien la déperdition d'énergie liée eux. Est ci-dessous gauche un schéma d'un moteur induction. (Pour des photos de vrais moteurs induction et de plus de détails, voir les moteurs induction.)

 

L'animation la droite représente un moteur de cage d'écureuil. La cage d'écureuil a (dans cette géométrie simplifiée, de toute façon !) deux conducteurs circulaires jointifs par plusieurs barres droites. Deux barres quelconques et les arcs qui les joignent pour former une bobine – comme indiqué par les tirets bleus dans l'animation. (Seulement deux des nombreux circuits possibles ont été montrés, pour la simplicité.)

Ce schéma suggère pourquoi ils pourraient s'appeler les moteurs de cage d'écureuil. La réalité est différente : pour des photos et plus de détails, voir les moteurs induction. Le problème avec les Automobiles de cage d'induction et d'écureuil Salon dans cette animation est que les condensateurs de la valeur élevée et de l'estimation haute tension sont chers. Une solution est le moteur “de poteau ombragé”, mais son champ de rotation a quelques directions où le couple est petit, et il a une tendance de courir vers l'arrière dans certaines conditions. La manière la plus ordonnée d'éviter ceci est d'utiliser les moteurs multiphasiques.

Moteurs induction triphasés C.A.

Le monophasé est employé dans des applications domestiques pour des applications de puissance faible mais il a quelques inconvénients. On est qu'il arrête 100 fois par seconde (vous ne notez pas que les lumières fluorescentes clignotent cette vitesse parce que vos yeux sont trop lents : même 25 images par seconde la TV est assez rapide pour donner l'illusion du mouvement continu.) Le deuxième est qu'il le rend maladroit pour produire des champs magnétiques tournants. Pour cette raison, quelques dispositifs domestiques élevés de la puissance (plusieurs kilowatts) peuvent exiger l'installation triphasée. Les applications industrielles emploient triphasé intensivement, et le moteur induction triphasé est cheval de labour standard pour des applications de puissance élevée. Les trois fils (ne comptant pas la terre) porter trois différences potentielles possibles qui ont lieu hors de phase les uns avec les autres par 120°, suivant les indications de l'animation ci-dessous. Trois redresseurs donnent ainsi un champ sans -coup de rotation. (Voir le ce lien pour l'approvisionnement plus environ triphasé.)

 

Si on met un aimant permanent dans un tel ensemble de redresseurs, ce devient un moteur triphasé synchrone. L'animation montre une cage d'écureuil, dans ce que pour la simplicité seulement une des nombreux ventres d'intensité induite est montrée. Sans la charge mécanique, elle tourne pratiquement dans la phase avec le champ de rotation. Le rotor n'a pas besoin d'être une cage d'écureuil : en fait n'importe quel conducteur qui portera des courants de Foucault tournera, tendant suivre le champ de rotation. Cette disposition peut donner un moteur induction capable du rendement élevé, de la puissance élevée et des couples élevés sur une gamme des taux de rotation.

 

Moteurs linéaires

Un ensemble de bobines peut être employé pour créer un champ magnétique qui traduit, plutôt que tourne. Les paires de bobines dans l'animation ci-dessous sont palpitées dessus, de gauche droite, ainsi la région des mouvements de champ magnétique de gauche droite. Une constante ou un électro-aimant tendra suivre le champ. Ainsi une dalle simple de matériel de conduite, parce que les courants de Foucault ont induit dans elle (non montré) comportent un électro-aimant. Alternativement, nous pourrions dire que, de la loi de faraday, un emf dans la dalle en métal est toujours incité afin de s'opposer n'importe quel changement de flux magnétique, et les forces sur les courants conduits par cet emf maintiennent le flux dans la dalle presque constant. (Courants de Foucault non montrés dans cette animation.)
 
 
 
 
 
 
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