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Servomoteur haute fréquence diode de contact point commun MSMA042P1B
Voici quelques-uns des modèles de variateurs, neufs et d'occasion,
en stock :
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
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Article
Caractéristiques
Entrée de contrôle
(1) entrée servo-ON
(2) Entrée d'effacement d'alarme
(3) Entrée du commutateur de gain
(4) Entrée d'inhibition de marche dans le sens positif
(5) Entrée d'inhibition de marche dans le sens négatif
(6) Entrée alarme forcée
(7) Entrée du commutateur de rapport d'inertie
Sortie de contrôle
(1) Sortie servo-alarme
(2) Sortie servo-prêt
(3) Sortie de désactivation du frein externe
(4) Sortie vitesse
(5) Sortie limite de couple
(6) Sortie de détection de vitesse nulle
(7) Sortie d'avertissement
(8) Sortie d'attribut d'effacement d'alarme
(9) Servo sur la sortie d'état
Contrôle de position
Entrée de contrôle
(1) Entrée d'effacement du compteur d'écarts
(2) Entrée d'inhibition des impulsions de commande
(3) Entrée du commutateur de division/multiplication de commande
(4) Entrée interrupteur anti-vibration
(5) Entrée du limiteur de couple
(6) Entrée du commutateur de mode de contrôle
Sortie de contrôle
(1) Sortie en position
(2) Sortie commande de position ON/OFF
Impulsion
saisir
Max.fréquence d'impulsion de commande
500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée du récepteur de ligne multipliée par 4)
Format du signal d'impulsion d'entrée
Entrée différentielle.Sélectionnable par paramètre.
([1] Impulsion positive/négative [2] Quadrature A/B [3]
Impulsion/Direction)
Équipement électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)
Rapport de mise l'échelle applicable : 1/1000 fois 8000 fois
Toute valeur de 1 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui
correspond la résolution du codeur) et le dénominateur (qui
correspond la résolution de l'impulsion de commande par tour du
moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée
ci-dessus.
Filtre de lissage
Le filtre de retard primaire ou filtre de type FIR est adaptable l'entrée de commande
Analogique
saisir
Entrée de commande de limite de couple
La limite de couple individuelle pour les sens positif et négatif est activée.
Entrée anticipatrice de couple
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.
Contrôle deux degrés de liberté
Disponible
Contrôle anti-vibration
Disponible
Fonction de suppression des variations de charge
Disponible
Contrôle de vitesse
Entrée de contrôle
(1) Entrée de sélection de vitesse de commande interne
(2) Entrée de blocage du zéro de vitesse
(3) Entrée de signe de commande de vitesse
(4) Entrée du commutateur de mode de contrôle
Sortie de contrôle
(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie ON/OFF de la commande de vitesse
Analogique
saisir
Entrée de commande de vitesse
Une entrée de commande de vitesse avec une tension analogique est possible.Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres.(6 V/Vitesse de rotation nominale : par défaut)
Entrée de commande de limite de couple
La limite de couple individuelle pour les sens positif et négatif est activée.
Entrée anticipatrice de couple
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.
Commande de vitesse interne
La commutation de la vitesse interne 8 est activée par l'entrée de commande.
Fonction de démarrage/descente en douceur
La configuration individuelle de l'accélération et de la décélération est activée, avec 0 s 10 s/1000 tr/min.L'accélération/décélération sigmoïde est également activée.
Pince zéro vitesse
La commande de vitesse interne peut être bloquée 0 avec une entrée de blocage de vitesse zéro.
Contrôle deux degrés de liberté
Disponible
Contrôle du couple
Entrée de contrôle
Entrée de serrage zéro vitesse, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutateur de mode de contrôle.
Sortie de contrôle
(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie limite de vitesse
Analogique
saisir
Entrée de commande de couple
Une entrée de commande de couple avec une tension analogique est possible.Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres.(3 V/couple nominal par défaut)
Fonction limite de vitesse
La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée.
Contrôle entièrement fermé
Entrée de contrôle
(1) Entrée d'effacement du compteur d'écarts
(2) Entrée d'inhibition des impulsions de commande
(3) Entrée du commutateur de division/multiplication de commande
(4) Entrée interrupteur anti-vibration
(5) Entrée du limiteur de couple
Sortie de contrôle
(1) Sortie en position
(2) Sortie commande de position ON/OFF
Impulsion
saisir
Max.fréquence d'impulsion de commande
500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée du récepteur de ligne multipliée par 4)
Format du signal d'impulsion d'entrée
Entrée différentielle.Sélectionnable par paramètre.
([1] Impulsion positive/négative [2] Quadrature A/B [3]
Impulsion/Direction)
Équipement électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)
Rapport de mise l'échelle applicable : 1/1000 fois 8000 fois
Toute valeur de 1 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui
correspond la résolution du codeur) et le dénominateur (qui
correspond la résolution de l'impulsion de commande par tour du
moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée
ci-dessus.
Filtre de lissage
Le filtre de retard primaire ou filtre de type FIR est adaptable l'entrée de commande
Analogique
saisir
Entrée de commande de limite de couple
La limite de couple individuelle pour les sens positif et négatif est activée.
Entrée anticipatrice de couple
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.
Plage de réglage de l'échelle externe
division/multiplication
1/40 fois 1280 fois
Bien que le rapport de l'impulsion du codeur (numérateur) et de
l'impulsion de l'échelle externe (dénominateur) puisse être
arbitrairement défini dans la plage de 1 2 23 pour le numérateur et
dans la plage de 1 2 23 pour le dénominateur, ce produit doit être
utilisé dans la gamme précitée.
Contrôle deux degrés de liberté
Disponible
Contrôle anti-vibration
Disponible
Commun
Syntonisation automatique
L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état de marche du moteur fonctionnant selon la commande donnée par l'organe de commande et le logiciel d'aide la mise en place « PANATERM ».Le gain est réglé automatiquement en fonction du réglage de rigidité.
Division de l'impulsion de retour du codeur
La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions de l'encodeur est le maximum).
Fonction de protection
Erreur matérielle
Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe,
surintensité et
erreur d'encodeur etc...
Erreur logicielle
Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc.
Retracer les données d'alarme
Le traçage des données d'alarme est disponible