La puissance d'entrée 100V Circuit principal Monophasé 100 V +10
%-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuit de contrôle Monophasé 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50
Hz / 60 Hz
200V Circuit principal A-cadre
Cadre en D Monophasé/Triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50
Hz / 60 Hz
Cadre E,
Cadre F Monophasé/Triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz
/ 60 Hz
Contrôler
circuit A-cadre
Cadre en D Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60
Hz
Cadre E,
Cadre F Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Environnement Température Température ambiante : 0 ˚C 55 ˚C (hors
gel)
Température de stockage : –20 ˚C 65 ˚C
(Garantie de température max. : 80 ˚C pendant 72 heures sans
condensation*1)
humidité Fonctionnement et stockage : 20 % 85 %HR (sans
condensation*1)
Altitude Inférieur 1000 m
Vibration 5,88 m/s2 ou moins, 10 Hz 60 Hz
Methode de CONTROLE Entraînement onde sinusoïdale IGBT PWM
Retour codeur Codeur absolu 23 bits (résolution 8388608), série 7
fils
* Lorsque vous utilisez le produit en tant que système incrémental
(n'utilisant pas de données multitours), ne connectez pas de
batterie pour le codeur absolu.Au lieu de cela, réglez le paramètre
Pr0.15 sur [1] (par défaut).
Retour d'échelle externe Phase A/B, entrée différentielle du signal
d'initialisation.
Fabricants prenant en charge les balances communication série :
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo
Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Connecteur E/S parallèle Signal de contrôle Saisir Usage général 10
entrées
La fonction d'entrée usage général est sélectionnée par des
paramètres.
Production Usage général 6 sorties
La fonction de sortie usage général est sélectionnée par des
paramètres.
Signal analogique Saisir 3 entrées (A/N 16 bits : 1 entrée, A/N 12
bits : 2 entrées)
Production 2 sorties (Moniteur analogique : 2 sorties)
Signal d'impulsion Saisir 2 entrées (entrée photocoupleur, entrée
récepteur de ligne)
Le collecteur ouvert et l'interface de pilote de ligne peuvent être
connectés.
L'interface de pilote de ligne grande vitesse peut être connectée.
Production 4 sorties (pilote de ligne : 3 sorties, collecteur
ouvert : 1 sortie)
Sortie de pilote de ligne pour impulsions d'encodeur (signal A/B/Z)
ou impulsions de retour externe (signal EXA/EXB/EXZ) sortie
collecteur ouvert également disponible pour signal Z ou EXZ.
Communication
fonction USB Interface USB pour se connecter des ordinateurs pour
le paramétrage ou la surveillance de l'état.
RS232 Communication 1:1
RS485 1 : n communication (max 31)
Fonction de sécurité Un connecteur dédié est fourni pour la
sécurité fonctionnelle.
Panneau avant (1) 5 clés
(2) DEL (6 chiffres)
Régénération A-frame, B,-frame : pas de résistance régénérative
intégrée (résistance externe uniquement)
C-frame F-frame : résistance régénérative intégrée (la résistance
externe est également activée.)
Frein dynamique Cadre A cadre F : Intégré
Mode de contrôle La commutation entre les 7 modes suivants est
activée,
(1) Contrôle de positionnement
(2) Contrôle de la vitesse
(3) Contrôle du couple
(4) Contrôle de position/vitesse
(5) Contrôle de position/couple
(6) Contrôle de la vitesse/du couple
(7) Contrôle entièrement fermé
Article
Caractéristiques
Entrée de contrôle
(1) entrée servo-ON
(2) Entrée d'effacement d'alarme
(3) Entrée du commutateur de gain
(4) Entrée d'inhibition de marche dans le sens positif
(5) Entrée d'inhibition de marche dans le sens négatif
(6) Entrée alarme forcée
(7) Entrée du commutateur de rapport d'inertie
Sortie de contrôle
(1) Sortie servo-alarme
(2) Sortie servo-prêt
(3) Sortie de désactivation du frein externe
(4) Sortie vitesse
(5) Sortie limite de couple
(6) Sortie de détection de vitesse nulle
(7) Sortie d'avertissement
(8) Sortie d'attribut d'effacement d'alarme
(9) Servo sur la sortie d'état