Moule en plastique de la CE faisant à machine de petites vis de Faor de boîtes de rangement de tiroir

Selon la source d'énergie, le manipulateur peut être divisé en hydraulique, pneumatique et électrique. Il peut également être mélangé dans trois sortes pour obtenir un système composé d'entraînement selon le besoin. Les besoins de manipulation matérielle d'adopter un programme de gestion de point limité pour commander le robot, la commande hydraulique pour la charge lourde, le système électrique d'entraînement pour la charge moyenne et le système pneumatique d'entraînement pour la charge légère. Le système pneumatique universel d'entraînement d'emboutir le robot a également le système servo d'entraînement. Les manipulateurs pour le soudage par points, la soudure l'arc électrique et les opérations de pulvérisation exigent des fonctions arbitraires de position de point et de commande de trajectoire et des systèmes servo d'entraînement.

la commande 1.Hydraulic a les caractéristiques du pouvoir étendu, grande inertie, réponse rapide et facile de réaliser la commande directe. Il convient aux manipulateurs fonctionnant dans l'environnement anti-déflagrant avec la grande capacité de chargement.
2. La commande pneumatique a les caractéristiques de la vitesse rapide, de la structure simple, de l'entretien facile et du petit prix. Il convient de petits et moyens systèmes de charge. Il est difficile de réaliser la servocommande, et la plupart d'entre eux est employée pour les manipulateurs programmés. Elle est très utilisée en matériaux supérieurs et inférieurs et des manipulateurs d'estampillage.
3. la commande électrique, avec l'application large de la basse inertie, des moteurs servo de C.C et des conducteurs servo de soutien, ce genre de système d'entraînement a un grand nombre de choix et joue un rôle dans un éventail.

Sélection de plan de système d'entraînement pour le manipulateur :
1. Le robot de manipulation matérielle est commandé par programme avec le contrôle de position de point limité, la charge lourde est conduite par pression hydraulique, la charge moyenne est conduite par le système électrique d'entraînement, et la charge légère est conduite par le système pneumatique d'entraînement. Système pneumatique universel d'entraînement pour le robot de poinçon.
2. les manipulateurs utilisés dans la soudure l'arc électrique de soudage par points et et les opérations de pulvérisation exigent des fonctions arbitraires de position de point et de commande de trajectoire. Le système servo d'entraînement et hydraulique ou électrique d'entraînement sont exigés pour répondre aux exigences.