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1, LANCEMENT DE PRODUIT |
Le robot extincteur anti-déflagrant de reconnaissance de RXR-MC80BGD est un genre de robot spécial. Il emploie la puissance de batterie au lithium comme source d'énergie et emploie télécommande sans fil pour télécommande le robot extincteur. Il peut être employé dans diverses sociétés pétrochimiques grande échelle, tunnels, souterrains, etc., où l augmentent le pétrole et le gaz, les fuites toxiques de gaz et les explosions, des tunnels, le souterrain s'effondre et d'autres catastrophes. Équipement spécial pour la délivrance la scène des feux chimiques dangereux ou des feux de fumée dense. Ce produit a les fonctions de la lutte contre l'incendie, de la reconnaissance audio et visuelle, de la reconnaissance toxique et nocive de gaz, et de la reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées. |
2, caractéristiques de produit |
1. niveau anti-déflagrant de ★High Le tout est Exd [ib] II BT4Gb La catégorie anti-déflagrante de la batterie est Exd [ib] II CT6Gb
Le niveau global de protection est IP67 Le niveau de protection de chssis est IP67 3. types ★Various de gaz toxiques et néfastes Jusqu' 8 genres de gaz, 2 genres de paramètres environnementaux 4. ★Fast conduisant la vitesse Portée 5.72Km/hour, qui est trois fois plus haut que le standard de l'industrie
L'avant et la conception arrière de structure de bras d'oscillation, taille de croisement d'obstacle vertical est supérieur ou égal 600mm
Il a les fonctions d'extincteur, la reconnaissance, croisement d'obstacle, particulièrement pour la reconnaissance complexe de croisement de route
Les informations d'état en temps réel telles que l'emplacement, la puissance, l'audio, la vidéo, et l'information de détection d'environnement de gaz du robot peuvent être transmises au nuage par le réseau 4G/5G, et peuvent être regardées sur le PC principal et les terminaux mobiles |
3, index technique principal |
3,1 machine entière : 1. Nom : Robot anti-déflagrant de reconnaissance de lutte contre les incendies 2. Modèle : RXR-MC80BGD 3. Fonctions de base : reconnaissance lutte contre l'incendie, audio et visuelle de reconnaissance, toxique et dangereuse de gaz, reconnaissance environnementale dans les zones sinistrées ; 4. Exécution des standards de l'industrie de lutte anti-incendie : « Impératifs techniques généraux de la partie de robots du feu de GA 892.1-2010 » 5. Exécution des normes anti-déflagrantes : « Partie explosive de l'environnement GB3836.1 2010 : Conditions générales pour l'équipement », en conformité avec GB3836. 1-2010 « partie explosive d'environnement : Équipement protégé par des enveloppes antidéflagrantes », CB3836. 4 2010 » parties explosives d'environnement : Norme nationale d'équipement d'une sécurité inhérente de protection 6. type de ★Explosionproof : machine Exd [ib] BⅡ T4 gigaoctet, dispositif de robot d'alimentation d'énergie de batterie au lithium : D ex IIC T6 gigaoctet niveau 7.★Protection : Le niveau de protection du corps de robot est IP67, et le niveau de protection du corps de robot est IP67. 8. Puissance : batterie au lithium électrique et ternaire 9.★Size : longueur 1350mm*width 920mm*height 1260mm de ≤ 10. diamètre ★Steering : ≤1586mm 11.★Weight : ≤670kg force 12.★Traction : ≥3585N capacité de l'approvisionnement 13.★Water : approvisionnement en eau par trois collecteurs de l'eau (3 orifices d'entrée de l'eau DN80) 14. Remorquage de la distance : ≥80m (remorquant deux tuyaux d'enrichissement DN80) 15. vitesse linéaire de ★Maximum : ≥1.59m/s, vitesse stepless télécommande 16. quantité de déviation de ★Straight : ≤0.30% 17. Distance de freinage : ≤0.16m capacité 18.★Climbing : ≥83.9% (ou 40°) taille de l'obstacle 19.★Vertical : 600mm 20. Angle de stabilité de petit pain : degrés ≥40 profondeur 21.★Wade : ≥500mm 22. Temps de marche continu : 2h 23. Temps de travail de fiabilité : par 16 heures d'essai continu de stabilité et de fiabilité 24. Distance télécommande : 1000m 25. Distance de transmission vidéo : 1000m 26. capacité de ★Load : peut remorquer des véhicules de sauvetage dans la scène de délivrance ; peut remorquer des obstacles par l'anneau le remorquage 27. fonction de surveillance de ★Panorama : peut distance montrer des images de 360 degrés du corps de robot 28. Fonction d'affichage d'attitude de ★ : la détection en temps réel de l'angle de lancement du robot, de l'angle de petit pain, et de l'angle d'azimut, de sorte que l'opérateur puisse essayer de saisir l'état de robot, et renvoient la valeur au terminal télécommande pour la prochaine opération de commande correcte 29. Fonction autonome de manière d'éviter d'obstacle : En rencontrant des obstacles moins de 2 mètres en avant, la vitesse est divisée en deux, et en rencontrant des obstacles moins de 1 mètre, il cessera automatiquement d'avancer. fonction de refroidissement de jet 30.★Automatic : Elle a une conception de refroidissement d'auto-jet de rideau en eau de trois-couche, qui pulvérise et refroidit le corps de robot pour former un rideau en eau couvrant le robot entier, s'assurant que la batterie, moteur, système de contrôle et les composantes clés du robot sont en fonctionnement le fonctionnement normal dans l'environnement hautes températures ; l'utilisateur peut adapter la température aux besoins du client d'alarme 31. Fonction automatique de suppression de production et de recul d'électricité : Le moteur principal du robot adopte la production d'électricité freinant, que les convertis reculent force dans l'énergie électrique dans l'arroseuse extinctrice ; chenille 32.★Robot : La chenille de robot de lutte contre les incendies devrait être faite de caoutchouc résistant ignifuge, antistatique et hautes températures ; l'intérieur de la chenille est un squelette en métal ; il a une conception de protection d'anti-déraillement de chenille ; 33. Ceinture imperméable nouant la fonction (facultative) : par la double structure universelle, elle peut être tournée 360 degrés pour empêcher la ceinture de l'eau de nouer 34. Tuyau automatique outre de la fonction (facultative) : l'opération télécommande réalise le tuyau automatique, s'assurant que le robot peut retourner légèrement après exécution de la tche 35. Terminal de contrôle : terminal télécommande tenu dans la main avec l'image et les données intégrées 3,2 système extincteur de robot : 1. Moniteur du feu : moniteur anti-déflagrant domestique du feu/moniteur importé du feu 2. Type d'agent extincteur : l'eau ou mousse 3. Matériel : acier corps-inoxydable de canon, oxydation dure d'alliage de tête-aluminium de canon 4. Pression d'utilisation (MPA) : 1.0-1.2 (MPA) 5. Méthode de jet : C.C et atomisation, sans interruption réglables 6. écoulement de ★Water/foam : 80L/s l'eau, mousse 75L/s 7. Gamme (m) : ≥85m, l'eau ; 8. angle de ★Rotation : -45°~+45° horizontal (le bras d'oscillation est sous un angle de 70° avec l'au sol de voie), -18°~90° vertical 9. Angle de jet maximum : 120° 10. Caméra complémentaire : La caméra complémentaire de canon eau, résolution est 1080P, grand-angulaire est 60° 11. Fonction de cheminement d'oeil chaud infrarouge (facultative) : Avec la fonction de cheminement d'oeil chaud infrarouge, elle peut détecter et dépister des sources de chaleur par la formation d'images thermiques infrarouge. 12. Tube de mousse : Le tube de mousse peut être remplacé. La méthode de remplacement est prise rapide. Le moniteur d'eau du feu peut pulvériser l'eau, la mousse et le liquide mélangé pour réaliser des fonctions multiples dans un tir et commutateur entre le C.C et les modes de jet. 3,3 système robotique de reconnaissance : En configurant des compteurs gaz, des modules de contrôle de l'environnement, les caméras infrarouges, les caméras infrarouges de formation d'images thermiques, les collectes et tous autres équipement monté sur véhicule, surveillance distance des gaz toxiques et néfastes au site d'accidents, conditions environnementales dans la zone sinistrée, vidéo, et audio peuvent être effectués ; une plate-forme de levage anti-déflagrante équipée des capteurs et les caméras environnementaux de détection peut mesurer et analyser les gaz toxiques et combustibles, l'audio et la vidéo, et l'environnement différentes tailles sur le site ; 1. configuration de système de ★Reconnaissance : 6 caméras infrarouges anti-déflagrantes montées sur véhicule, 1 appareil de contrôle de multiparamètre, la 1 température et détecteur d'humidité 2. taille de levage de ★The de la plate-forme de levage anti-déflagrante : taille initiale : 1065mm, taille après levage : 1870mm 3. ★Gas et environnement sentant le module de détection : équipé du détecteur rapide de système de détection de déploiement de délivrance sans fil de secours et de température et d'humidité, qui peut détecter : temperaturehumidityH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2 1. 4. fonction infrarouge de mesure de la température : Des capteurs infrarouges de mesure de la température sont équipés l'intérieur et en dehors de la voiture pour surveiller la température interne de la carrosserie et la température de champ (- 50-350°C) 3,4 perception visuelle de robot : 1. Nombre de ★ et configuration des caméras : Le système de vidéo se compose de 6 caméras infrarouges haute définition fixes sur le corps pour réaliser l'observation de l'avant et de la direction arrière de la vue et 360 images panoramiques du corps de robot ; 2. Illumination de caméra : La caméra sur le corps peut fournir des images claires sous la basse illumination 0.001LUX, l'anti-secousse dynamique ; la caméra devrait pouvoir capturer effectivement et clairement la scène l'illumination nulle et la montrer sur l'écran d'affichage cristaux liquides du terminal de fonctionnement 3. fonction de surveillance de ★Panorama : peut distance montrer des images de 360 degrés du corps de robot 4. Pixels de caméra : millions d'images haute définition, résolution 1080P, angle grand-angulaire 60° 5. Niveau de protection de caméra de ★ : IP67 6. Impératifs techniques pour la collection saine : collection distance de bruit sur place, facile de comprendre la situation des personnes emprisonnées, distance de collecte 5 mètres, plage de fréquence 20Hz~20kHz, sensibilité ≥40dB 7. Imageur thermique infrarouge (facultatif) : équipé de l'imageur thermique infrarouge pour détecter et dépister des sources de chaleur ; l'imageur thermique infrarouge a la fonction d'anti-secousse d'image ; a l'acquisition d'image et la fonction de transmission en temps réel ; a la fonction visuelle de recherche de source du feu. Et l'équipement d'essai doit être anti-déflagrant, le certificat original est disponible pour l'inspection 3,5 paramètres de configuration du terminal distance : 1. Dimensions : 410*310*70mm ( l'exclusion de la taille de balancier) 2. Poids entier de machine : 6.5kg 3. Affichage : aucun moins de 10 pouces de haut-éclat d'écran d'affichage cristaux liquides, commutation de signal vidéo de 4 canaux 4. Plate-forme de système de contrôle : système d'exploitation window7 5. Temps de travail : 8h 6. Fonctions de base : Les télécommande et le moniteur sont intégrés et portatifs, avec une courroie ergonomique ; ils peuvent être observés et commandés en même temps, et l'environnement autour de la scène peut être stablement présenté aux opérateurs distance, et la batterie et le robot peuvent être montrés dans l'angle en temps réel de pente, le statut d'angle d'azimut, l'information toxique et néfaste d'alarme de concentration en gaz, etc., commandent les mouvements du robot en avant, arrière, et de tour ; commandez le canon eau pour faire, vers le bas, parti, droit, le courant continu, l'atomisation, l'auto-oscillation et d'autres actions. Elle a la fonction d'anti-secousse d'image ; elle a la fonction du rassemblement et la transmission en temps réel des images panoramiques de 360 degrés de l'avant, arrière, et autour du robot. La méthode de transmission de données est transmission sans fil utilisant les signaux chiffrés. 7. fonction de surveillance ★Panoramic : peut montrer des images de 360 degrés du corps de robot en temps réel (ce paramètre est compatible au rapport des essais du centre national de surveillance et d'inspection de qualité d'équipement du feu) fonction de l'enregistrement 8.★Video et du playback : la vidéo peut être enregistrée tout moment, le contenu visuel enregistré est automatiquement sauvée, la vidéo peut être écoutée directement sur le terminal télécommande, ou la vidéo peut être copiée d'autres dispositifs 9. fonction d'écran de projection de ★With : peut être relié l'équipement de projection tel que des projecteurs par l'interface de HDMI, qui est commode pour que les commandants d'opération discutent et pour prennent des décisions ensemble 10. Fonction de commande de marche : Oui, 1 manette industrielle gyroscopique, 1 manette pour réaliser le fonctionnement flexible du robot en avant, vers l'arrière, virage gauche et tourne--droite 11. Fonction de commande de moniteur du feu : Oui, 1 manette industrielle gyroscopique, une manette peut commander le moniteur d'eau pour faire, vers le bas, parti, droit, le C.C, et les actions d'atomisation 12. Commutateur d'ascenseur de système de commande et de reconnaissance : Oui, contact test d'auto-remise 13. Commutateur visuel : Oui, contact test d'auto-remise 14. Commandez la fonction automatique de ceinture de remorquage : Oui, contact test d'auto-remise 15. Allumage de la fonction de commande : Oui, le contact test d'auto-remise, l'ordinateur serveur fait la réponse verrouillage automatique 16. Outils auxiliaires : bandoulière terminale télécommande tenue dans la main, trépied mobile 4,6 fonctionnalité d'Internet : 1. Fonction de GPS (facultative) : GPS plaçant, voie peut être questionné 2. ★ il peut être relié la plate-forme de gestion de nuage de robot (facultative) : le nom de robot, modèle, fabricant, emplacement de GPS, puissance de batterie, vidéo, la température, humidité, le CO2, Co, H2S, CH4, le CL2, NH3, O2 peut être relié, les données H2 sont transmises la plate-forme de gestion de nuage par le réseau 4G/5G, et le statut de robot peut être vérifié en temps réel par le terminal de PC/mobile. Il est commode que les commandants incitent des décisions et des directeurs d'équipement pour contrôler le cycle de vie entière des robots 4,7 d'autres : Plan de transport de secours de ★ (facultatif) : véhicule de transport spécial spécial de remorque ou de robot de transport de robot |
5, ProductionConfiguration |
1. Reconnaissance anti-déflagrante robot×1 de lutte contre les incendies 2. × terminal télécommande tenu dans la main 1 3. Ensemble du × 1 du chargeur de carrosserie (54.6V) 4. Ensemble télécommande du × 1 du chargeur (19.6V) 5. × 2 d'antenne (transmission numérique) 6. × 3 d'antenne (transmission d'image) 7. Ensemble du × 1 de plate-forme de gestion de nuage de robot (facultatif) 8. × 1 de véhicule de transport de secours de robot (facultatif) |
6, certification de produit |
1. Certification anti-déflagrante de la machine entière : Exd [ib] IIBT4Gb, fournissent le certificat anti-déflagrant original pour la référence 2. Boîte anti-déflagrante de puissance pour des robots de lutte contre les incendies : ExdⅡ C T6 gigaoctet, certificat anti-déflagrant original est donné pour la référence 3. Boîte de contrôle anti-déflagrante et d'une sécurité inhérente pour des robots de lutte contre les incendies : Exd [ib] IIBT4Gb, certificat anti-déflagrant original est donné pour la référence 4. Canon eau de robot de lutte contre les incendies pour commander le moteur anti-déflagrant : ExdIIBT4GB, fournissent le certificat anti-déflagrant original pour la référence 5. Moteur anti-déflagrant de motivation essentielle pour le robot de lutte contre les incendies : ExdIIBT4GB, certificat anti-déflagrant original est donné pour la référence 6. Certification anti-déflagrante du gaz et de l'environnement sentant le module de détection : ExdibIICT5GB, certificat anti-déflagrant original est donné pour la référence 7. certification de protection de ★Fire pour le gaz et environnement sentant le module de détection : a passé l'inspection du centre national de surveillance et d'inspection de qualité d'équipement du feu, et fournit l'original pour la référence 8. certification anti-déflagrante de levage de plate-forme de ★Explosionproof : ExdIIBT5GB, certificat anti-déflagrant original est donné pour la référence Rapport d'inspection 9.★ de matériel de chenille pour le robot de lutte contre les incendies : rapport d'inspection de centre anti-déflagrant de surveillance et d'inspection de qualité du produit de sécurité de mine de charbon nationale 10.★Passed l'inspection par le centre de essai de la Science et de Technology Research Institute Co., Ltd. de charbon, le niveau de protection du corps de robot est IP67, et le niveau de protection du corps de robot est IP65 le dispositif de protection automatique de coupure de l'eau 11.★The a obtenu le brevet d'invention par le bureau de propriété intellectuelle d'état, et l'original est donné pour la référence
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