3.1 Le robot tout entier: - Nom: Robot de lutte contre l'incendie et de reconnaissance
résistant aux explosions
- Modèle: RXR-MC80BD
- Fonctions de base: utilisées pour transporter plusieurs dispositifs
ou pour transporter du matériel et du matériel de sauvetage;
- Conformer aux normes de l'industrie du feu: "GA 892.1-2010 Robots
de lutte contre les incendies - Partie 1: Conditions techniques
générales"
- Se conformer aux normes de résistance l'explosion: GB3836.1 2010
"Atmosphères explosives - Partie 1: Équipement - Exigences
générales", conformément GB3836.1-2010 "Atmosphères explosives -
Partie 2:Équipement protégé par un boîtier ignifuge", GB3836.4 2010
Normes nationales "Atmosphères explosives - Partie 4: Équipements
protégés par une sécurité intrinsèque"
- Type l'épreuve des explosions: machine entière: Exd[ib]IIBT4Gb,
alimentation par batterie au lithium: Ex d IIC T6 Gb
- Niveau de protection: le niveau de protection du corps du robot est
IP65 et le niveau de protection de la partie supérieure du robot
est IP67.
- Puissance: batterie au lithium électrique ternaire
- Dimensions: longueur 1860 mm * largeur 1310 mm * hauteur 1340 mm (
l'exclusion des joints universels, des dispositifs d'automatisation
et des antennes)
- Diamètre de tournage: ≤ 2568 mm
- Poids: ≤ 708 kg
- Force de traction: ≥ 5240 N
- Distance de remorquage: ≥ 120 m (remorquage de deux tuyaux
d'incendie entièrement remplis DN80)
- Vitesse linéaire maximale: ≥ 1,38 m/s, régulation de vitesse sans
pas par télécommande
- Déviation de ligne droite: ≤1,02%
- Distance de freinage: ≤ 0,11 m
- Capacité d'escalade: ≥ 83,9% (ou 40°)
- Hauteur du passage d'obstacle: 300 mm
- Tente latérale Angle de stabilité: 40 degrés
- Profondeur de l'enroulement: ≥ 500 mm
- Durée de marche continue: 2 heures
- Temps de travail fiable: passé un test de stabilité et de fiabilité
en continu de 16 heures
- Distance de télécommande: 1100m
- Distance de transmission vidéo: 1100m
- Capacité de chargement: Il dispose de son propre cadre de
chargement, qui peut transporter des matériaux de sauvetage (tels
que des tuyaux d'incendie, des masques gaz, des respirateurs air
sous pression positive, des vêtements ignifuges, des outils de
rupture, etc.).) sur le site de la catastrophe; il peut remorquer
un véhicule de sauvetage sur le site de sauvetage; il peut traîner
des obstacles travers l'anneau de remorquage.
- Fonction de surveillance panoramique: il peut afficher distance
l'image 360 degrés du corps du robot.
- Fonction d'affichage de l'attitude: il peut détecter l'angle de
pente et l'angle de roulement du robot en temps réel, ce qui est
pratique pour l'opérateur pour saisir l'état du robot tout
moment.Les valeurs sont transmises l'extrémité de la télécommande
pour une commande et un fonctionnement corrects l'étape suivante.
- Fonction d'évitement d'obstacles autonome: la distance de détection
du radar laser anti-explosion est de 50 mètres.Il avancera moitié
vitesse.Lorsqu'un obstacle est rencontré moins de 2 mètres devant
lui, il s'arrête automatiquement.
- Fonction de pulvérisation et de refroidissement automatique: il est
doté d'un rideau d'eau trois couches de conception
auto-pulvérisation et de refroidissement, qui pulvérise et
refroidit le corps du robot,formant une couverture de rideau d'eau
de l'ensemble du robot pour assurer que la batterie, le moteur, le
système de commande et les composants clés du robot peuvent
fonctionner normalement dans un environnement haute température;
les utilisateurs peuvent personnaliser la température de l'alarme.
- Génération d'énergie automatique et fonction de suppression
automatique du recul: le moteur principal du robot utilise un
freinage régénérateur,qui convertit la force de recul en énergie
électrique lors de la pulvérisation d'eau et de l'extinction
d'incendie.
- Résistance la flamme du robot (facultatif): le robot de lutte
contre les incendies doit être fabriqué en caoutchouc ignifuge,
antistatique et résistant aux températures élevées.l'intérieur du
ramper est un cadre métallique; il est équipé d'un dispositif de
protection contre les déraillements.
- Fonction anti-nud (facultatif): grce une double structure de joint
universel, il peut tourner 360 degrés pour empêcher le nud du tuyau
d'incendie.
- Fonction de déverrouillage automatique du tuyau d'incendie
(facultatif): le tuyau d'incendie peut être déverrouillé
automatiquement par commande distance pour que le robot puisse
revenir en douceur après avoir terminé la tche.
- Terminal de commande: terminal de commande distance intégré
portatif pour les graphiques et les données.
3.2 Système d'extinction d'incendie robotisé: - Moniteur d'incendie: moniteur d'incendie l'épreuve des explosions
domestique / moniteur d'incendie importé
- Types d'agents d'extinction d'incendie: eau ou mousse
- Matériau: Corps du moniteur - acier inoxydable, Tête du moniteur -
alliage d'aluminium anodisé dur
- Pression de fonctionnement (Mpa): 1.2
- Mode de pulvérisation: courant continu et atomisation, réglable en
continu
- Taux de débit eau/écume: 80 L/s pour l'eau, 65 L/s pour l'écume
- Dimension (m): ≥ 92.4, pour l'eau
- Angle de rotation: horizontale -80° 80°, verticale -12° 90°
- Angle de pulvérisation maximal: 120°
- Caméra de suivi: Il dispose d'une caméra de suivi de moniteur d'eau
avec une résolution de 1080P.
- Fonction de suivi thermique des yeux infrarouges (facultatif): il
dispose d'une fonction de suivi thermique des yeux infrarouges, qui
peut détecter et suivre les sources de chaleur par imagerie
thermique infrarouge.
- Le moniteur d'eau de feu peut pulvériser de l'eau, de la mousse et
du liquide mélangé, ce qui rend un moniteur ayant plusieurs
fonctions.et il peut être commuté entre les modes courant continu
et pulvérisation.
3.3 Système de reconnaissance de robot:
En configurant des compteurs de gaz, des modules de surveillance de
l'environnement, des caméras infrarouges, des appareils thermiques
infrarouges, des capteurs et d'autres équipements embarqués, il
peut reconnaître distance les gaz toxiques et nocifs,conditions
environnementales, vidéos et audios sur le lieu de
l'accident;configurer une plate-forme de levage l'épreuve des
explosions équipée de capteurs et de caméras de détection
environnementale pour détecter et analyser les gaz toxiques et
combustibles, audio et vidéo, et l'environnement différentes
hauteurs sur le site. - Configuration du système de reconnaissance: 4 caméras infrarouges
l'épreuve des explosions embarquées, 1 détecteur multiparamétrique,
1 détecteur de température et d'humidité
- Hauteur de levage de la plate-forme de levage résistante aux
explosions: hauteur initiale: 1340 mm, hauteur après levage: 2030
mm
- Module de détection de détection des gaz et de l'environnement:
installer un système de détection sans fil de déploiement rapide de
sauvetage d'urgence et un détecteur de température et d'humidité
qui peut détecter:
CO2: 0 5%VOL
CH4: 0 - 100% de VOL
CO: 0 1000 ppm
H2S: 0 100 ppm
CL2: 0 1000 ppm
NH3: 0 100 ppm
O2: 0 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 20 ppm
NO2: 0 20 ppm - Fonction de mesure de la température infrarouge:Les capteurs de
température infrarouges sont respectivement équipés l'intérieur et
l'extérieur du véhicule pour surveiller la température interne de
la carrosserie du véhicule et la température sur place (-50 -
350°C)..
3.4 Détection vidéo et audio par robot: - Nombre et configuration des caméras: le système vidéo est composé
de 4 caméras infrarouges fixes haute définition sur le corps,
permettant l'observation des distances de vision avant et arrière.
- L'éclairage de la caméra: les caméras montées sur le corps peuvent
fournir des images claires sous un faible éclairage de 0,001LUX,
avec une fonction anti-tremblement dynamique;Les caméras doivent
être capables de capturer efficacement et clairement la situation
sur place en conditions d'éclairage nul et de l'afficher sur
l'écran en cristaux liquides du terminal d'exploitation..
- Pixel de l'appareil photo: image haute définition en mégapixels,
résolution 1080P, grand angle 60°.
- Résolution de la caméra: 1080p
- Niveau de protection de la caméra: IP68
- Exigences techniques de collecte sonore: Il peut collecter distance
des sons sur place, ce qui est pratique pour comprendre la
situation des personnes piégées.La distance de récupération de la
camionnette est de 5 mètres, la gamme de fréquences est de 20 Hz 20
kHz et la sensibilité est ≥ 40 dB.
- Un appareil d'imagerie thermique infrarouge (facultatif):
- Résolution 384 × 288
- Plage de mesure de la température -20°C - 150°C ou 0°C - 550°C, la
plage est réglable, précision ±2°C, prise en charge de multiples
fonctions de mesure de la température: mesure de la température en
point, en ligne et en boîte,en mettant en évidence la température
la plus élevée travers le curseur, détecter et suivre les sources
de chaleur;
- L'imagerie thermique infrarouge a une fonction anti-tremblement
d'image, prenant en charge plusieurs fonctions telles que la fausse
couleur, la réduction du bruit 3D, l'AGC manuel, l'amélioration des
détails de l'image, la correction de l'obturateur,et correction de
la transmission optique;
- Il a la fonction d'acquisition d'images et de transmission en temps
réel, il a la fonction de recherche visuelle de source de feu, et
l'équipement de détection doit être l'épreuve des explosions.et
l'original du certificat doit être disponible pour inspection.
3.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande - Dimensions: 41031070 mm (hors hauteur du joystick)
- Poids de toute la machine: 5,5 kg
- Écran d'affichage: un écran OLED cristaux liquides de haute
luminosité d'au moins 10 pouces, un écran tactile, image et
numérique intégré haute intégration est plus pratique
transporter,avec un système d'exploitation de robot de lutte contre
les incendies développé par l'entreprise.
- Système de commande Plateforme: Système d'exploitation Windows 10,
processeur: Intel I7-7500u
- Heures de travail: 8h
- Fonctions de base: la conception portable intégrée de la
télécommande et du moniteur, équipée d'un harnais ergonomique; elle
peut être utilisée pour visualiser et contrôler
simultanément,présentant de manière stable les images de
l'environnement environnant sur place aux opérateurs distantsIl
peut afficher en temps réel l'état de la batterie, l'angle de pente
du robot et les informations d'alarme de la concentration de gaz
toxiques et nocifs,et contrôler le mouvement du robot comme vers
l'avant, en arrière et en tournant; contrôler le moniteur d'eau
pour effectuer des actions telles que le haut, le bas, la gauche,
la droite, le courant continu, l'atomisation et
l'auto-oscillation.il a la fonction de collecter et de transmettre
en temps réel les images panoramiques 360 degrés devantLa méthode
de transmission des données est la transmission sans fil l'aide de
signaux cryptés.
- Fonction de surveillance panoramique: il peut afficher distance
l'image 360 degrés du corps du robot.
- Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: il peut enregistrer
des vidéos tout moment. Le contenu vidéo enregistré est
automatiquement enregistré. Il peut être lu directement sur le
terminal de télécommande,et la vidéo peut également être copiée sur
d'autres appareils.
- Fonction de projection d'écran: il peut être connecté un dispositif
de projection tel qu'un projecteur via une interface HDMI,et
afficher les images en temps réel et les données collectées par le
robot sur le site de sauvetage travers le dispositif de projection,
ce qui est pratique pour les commandants d'opération de discuter et
de prendre des décisions ensemble.
- Fonction de commande de marche: Grce un joystick industriel trois
axes, le robot peut être manipulé de manière flexible pour avancer,
reculer, tourner gauche et droite.
- Fonction de contrôle du moniteur d'incendie: Grce un joystick
industriel trois axes, le moniteur d'eau peut être contrôlé pour
effectuer des actions telles que le haut, le bas, la gauche, la
droite, le courant continu et l'atomisation.
- Contrôle de l'interrupteur de levage du système de reconnaissance:
réalisé par un interrupteur momentané auto-réinitialisation.
- Fonction de commutation vidéo: réalisée par un commutateur
instantané réinitialisation automatique.
- Contrôle de la fonction de traction automatique du tuyau
d'incendie: réalisé par un interrupteur instantané
auto-réinitialisation.
- Fonction de commande de l'illuminateur: réalisée par un
interrupteur momentané de réinitialisation automatique, et
l'ordinateur hôte fait une réponse de blocage automatique.
- Outils auxiliaires: ceinture l'épaule du terminal de télécommande
portatif
- Télécommande portable (facultatif): équipée d'une poignée de
télécommande portable, de petite taille et pratique utiliser.Il est
plus pratique pour une connexion rapide lors du transfert de la
carrosserie du véhicule, améliorant l'efficacité de l'opérateur et
réduisant la charge pour celui-ci.
3.6 Fonctions Internet: - Fonction GPS: positionnement GPS, et la piste peut être interrogée.
- Système de plateforme de gestion en nuage pour les équipements de
lutte contre les incendies d'urgence (facultatif):
- L'équipement peut être connecté la plate-forme de gestion en nuage
d'équipement pour la surveillance distance:
- La plateforme de gestion en nuage d'équipement peut surveiller
distance les informations sur l'équipement, le gaz et les
informations vidéo, effectuer des analyses statistiques, vérifier
automatiquement la période de validité de l'équipement,Rappelez
automatiquement les statistiques des informations sur les
équipements périmés, et effectuer une gestion et une application
complètes pour assurer la rapidité de l'équipement.
- L'équipement peut être connecté la plate-forme de gestion de nuage
d'équipement pour la visualisation:
- Il dispose des fonctions de visualisation de l'équipement,
affichage grand écran, analyse graphique, affichage du graphique de
fluctuation des données, affichage de défilement des données, zone
d'affichage complète,statistiques sur le taux d'utilisation des
équipements. Il peut analyser la tendance des données en temps réel
et aider la prise de décision. Il peut afficher plusieurs
graphiques, compléter l'affichage commun de plusieurs produits et
répondre des besoins spéciaux.
- L'équipement peut être connecté au terminal PC et au terminal APP
de la plateforme de gestion de cloud de l'équipement pour
l'affichage, et les données sont automatiquement synchronisées en
temps réel.
- L'équipement peut être connecté la plateforme de gestion en nuage
d'équipement: via un smartphone, une tablette ou un autre terminal,
les informations de base telles que le nom, la date, la personne de
contact, le modèle,ParamètresOn peut consulter les statistiques de
l'équipement, la catégorie, l'unité et l'image de l'équipement,
ainsi que les statistiques de diverses données telles que la
quantité d'utilisation, la quantité d'émission, la quantité
empruntée, la quantité d'entretien,et quantité de ferraille peut
être effectuée, et l'équipement peut être analysé statistiquement
en ligne en temps réel.
- Par l'intermédiaire de la plate-forme de gestion en nuage
d'équipement, l'équipement peut être ajouté, modifié, supprimé,
emprunté, émis, enregistré, défectueux, réparé, mis au rebut,et les
informations historiques de diverses informations peuvent être
exploitées et interrogées.
- Le terminal peut interroger l'utilisation de l'équipement par les
unités différents niveaux via la plateforme de gestion de nuage
d'équipement.,et la planification dynamique et le suivi de
l'équipement peuvent être effectués en temps réel.
- La plateforme de gestion de cloud d'équipement prend en charge la
mise niveau du micrologiciel distance de l'équipement en un clic.
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