RXR-MC4BD Robot de détection d'incendie à haute résistance aux explosions

1. Force de traction élevée
   La force de traction est ≥ 6,7KN.
2. Mobilité élevée
   La hauteur de surmontage de l'obstacle est ≥ 275 mm.
3. Détection hautement intégrée
   Il peut mesurer 8 types de gaz et 2 paramètres environnementaux (en particulier: température, humidité).
4. Pan/Tilt hautement intégré
   Le pan/inclinaison soulevable a une hauteur de levage maximale de ≥ 2,15 m.
5. Vitesse élevée
   La vitesse est ≥ 4,7 km/h (1,31 m/s), soit 2,6 fois supérieure la norme de l'industrie.
6. Grade haute résistance aux explosions
   L'unité principale est l'épreuve des explosions, elle a passé la certification l'épreuve des explosions et la marque l'épreuve des explosions est: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   Le corps mobile du robot de lutte contre les incendies l'épreuve des explosions est l'épreuve des explosions, il a passé la certification l'épreuve des explosions et la marque l'épreuve des explosions est:Ex d ib IIC T6 Gb ( l'exception de l'acétylène) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Le dispositif d'alimentation par batterie au lithium du robot de lutte contre les incendies est l'épreuve des explosions.Ex d IIC T6 Gb (non applicable aux environnements d'acétylène).
   Le moteur anti-explosion pour contrôler le canon eau du robot de lutte contre les incendies est l'épreuve des explosions.Exd IIB T4 Gb.
   Le mécanisme de dégagement automatique de la courroie l'épreuve des explosions est l'épreuve des explosions. Il a passé la certification l'épreuve des explosions et la marque l'épreuve des explosions est: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C.
   La tige de levage l'épreuve de l'explosion est l'épreuve de l'explosion, elle a passé la certification l'épreuve de l'explosion et la marque l'épreuve de l'explosion est ExdIIBT5Gb.
   La boîte de commande ignifuge et intrinsèquement sûre du robot de lutte contre les incendies est l'épreuve des explosions.
7. Grade élevé de protection
   La qualité de protection globale est de IP67 et la qualité de protection du chssis est de IP68.
8. Fonction de haute intelligence
   Contrôle vocal; système de suivi intelligent; appel vocal bidirectionnel; télécommande 5G du robot; planification autonome du parcours l'extérieur; système intelligent de traçage des flammes pour le canon eau;Autoprogramme de la trajectoire de mouvement du canon eauLe programme de recherche a été lancé par la Commission européenne.
9. Plateforme en nuage
   La plateforme de gestion en nuage d'équipement peut surveiller distance les informations sur l'équipement, le gaz et les informations vidéo, effectuer des analyses statistiques, vérifier automatiquement la période de validité de l'équipement,rappeler automatiquement les statistiques d'information sur les équipements expirés, et effectuer une gestion et une application complètes pour assurer la rapidité des équipements.
10. Fonction multiple
    Il a pour fonctions d'extinction d'incendie, de reconnaissance, de transport, en particulier le transport d'équipements de sauvetage et de matériaux tels que des tuyaux d'incendie,et la fonction d'un cadre de chargement d'une capacité de charge ≥ 300 kg.
11. Poids léger
    Le poids de l'ensemble de la machine est ≤ 860,5 kg et le poids de la télécommande est ≤ 3,7 kg.

3Principaux indicateurs techniques

3.1 L'ensemble du robot

1. Nom: Robot de lutte contre les incendies et de reconnaissance haute expansion
2. Modèle: RXR-MC4BD
3. Fonctions de base: Extinction d'incendie, reconnaissance audio et vidéo, détection de gaz toxiques et nocifs et reconnaissance de l'environnement de la zone sinistrée.
4. Mettre en uvre la norme de l'industrie du feu: "GA 892.1 - 2010 Robots de lutte contre les incendies - Partie 1: Conditions techniques générales"
5. Mettre en uvre la norme anti-explosion: GB3836.1 - 2010 "Atmosphères explosives - Partie 1: Équipement - Exigences générales", conformément la norme GB3836.1 - 2010 "Atmosphères explosives - Partie 2:Équipement protégé par des boîtiers ignifuges" et GB3836.4 - Normes nationales 2010 "Atmosphères explosives - Partie 4: Équipements protégés par une sécurité intrinsèque".
6. Type résistant aux explosions:
   L'unité principale est l'épreuve des explosions, elle a passé la certification l'épreuve des explosions et la marque l'épreuve des explosions est: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   Le corps mobile du robot de lutte contre les incendies l'épreuve des explosions est l'épreuve des explosions, il a passé la certification l'épreuve des explosions et la marque l'épreuve des explosions est:Ex d ib IIC T6 Gb ( l'exception de l'acétylène) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Le dispositif d'alimentation par batterie au lithium du robot de lutte contre les incendies est l'épreuve des explosions.Ex d IIC T6 Gb (non applicable aux environnements d'acétylène).
   Le moteur anti-explosion pour contrôler le canon eau du robot de lutte contre les incendies est l'épreuve des explosions.Exd IIB T4 Gb.
   Le mécanisme de dégagement automatique de la courroie l'épreuve des explosions est l'épreuve des explosions. Il a passé la certification l'épreuve des explosions et la marque l'épreuve des explosions est: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C.
   La tige de levage l'épreuve de l'explosion est l'épreuve de l'explosion, elle a passé la certification l'épreuve de l'explosion et la marque l'épreuve de l'explosion est ExdIIBT5Gb.
   La boîte de commande ignifuge et intrinsèquement sûre du robot de lutte contre les incendies est l'épreuve des explosions.
7. Grade de protection: le grade de protection global est IP67 et le grade de protection du chssis est IP68.
8. Puissance: batterie au lithium électrique ternaire
9. Dimensions: ≤ longueur 1450 mm × largeur 1025 mm × hauteur 1340 mm
10. Diamètre de virage: gauche 2320 mm / droite 2445 mm
11. Ratio de rotation du diamètre sa propre longueur: gauche 1.26 / droite 1.33
12. Poids: ≤ 860,5 kg
13. Puissance du moteur: 3 kW × 2
14. Force de traction de toute la machine: 6,7 kN
15. Fonction de traction du tuyau d'incendie: Il peut traîner deux tuyaux d'eau entièrement chargés DN80 de 100 mètres et marcher.
16. Vitesse en ligne droite: 1,31 m/s, avec régulation de vitesse sans pas sous télécommande.
17. Déviation en ligne droite: ≤ 1,08%
18. Distance de freinage: 0,16 m
19. Gradibilité: ≥ 83,9% (ou 40°)
20. Hauteur de dépassement des obstacles: 275 mm
21. Dégagement au sol minimum: 186 mm
22. Le rapport entre la hauteur de surmontage des obstacles et la clearance au sol: 1.48
23. Angle de stabilité maximale de basculement: 40°
24. Profondeur de mise en couche: 500 mm
25. Capacité de traverser un fossé: il peut traverser un fossé d'une largeur de 600 mm.
26. Durée de marche continue: 2 heures
27. Temps de travail fiable: passé le test de stabilité et de fiabilité continue de 16 heures.
28. Distance de transmission vidéo: 1210 m
29. Distance de transmission audio: 1510 m
30. Distance de commande distance: 1510 m
31. Fonction de communication redondante:La fonction de communication redondante doit satisfaire l'exigence de deux ou plusieurs méthodes de communication redondante multicanal entre le robot de lutte contre les incendies et la console arrière..
32. Fonction d'affichage de l'attitude du robot: il peut afficher l'angle de pente et l'angle de roulement du robot.
33. Fonction de collecte des paramètres environnementaux: elle répond l'exigence que le robot de lutte contre les incendies puisse collecter des paramètres environnementaux tels que la température, l'humidité, la chaleur radiante, la vitesse du vent,et direction du vent sur le site d'exploitation.
34. Fonction d'affichage des informations de positionnement: les informations de position du robot peuvent être surveillées en temps réel sur le contrôleur de fond.
35. Fonction de surveillance panoramique: la télécommande peut afficher distance l'image 360° du corps du robot.
36. Fonction vocale bidirectionnelle: le corps du robot et le terminal de télécommande ont une fonction d'appel vocal bidirectionnel.
37. Fonction de commande vocale: les opérateurs peuvent utiliser un dispositif de commande vocale portable pour faire fonctionner le robot avec toutes ses fonctions.
38. Fonction de détection laser et d'évitement d'obstacles:Il répond l'exigence selon laquelle la fonction anti-collision devrait empêcher le robot d'extinction d'incendie de heurter des obstacles et d'être endommagé lors des opérations de marche ou d'extinction d'incendie..
39. Fonction de transport: il a pour fonction d'extinction d'incendie, de reconnaissance, de transport, en particulier le transport d'équipements de sauvetage et de matériaux tels que des tuyaux d'incendie;la fonction d'un cadre de chargement d'une capacité de charge ≥ 300 kg.
40. Fonction intelligente: il dispose d'une commande vocale, d'une fonction de suivi autonome, d'un appel vocal bidirectionnel, d'une télécommande 5G du robot, d'une planification autonome du parcours l'extérieur,système intelligent de traçage de la flamme pour le canon eau; auto-programmation de la trajectoire de mouvement du canon eau; communication redondante; accès la plateforme de nuage en réseau robotisé.
41. Génération d'énergie automatique et fonction de suppression automatique du recul: le moteur principal du robot utilise un freinage régénérateur,conversion de la force de recul en énergie électrique lors de la pulvérisation d'eau pour l'extinction d'incendie.
42. Ceinture de traction ignifugée pour robot (facultatif): la ceinture de traction pour robot d'extinction d'incendie doit être faite de ceinture ignifugée, antistatique,et caoutchouc résistant aux températures élevées (ce paramètre est conforme au rapport d'essai du Centre national de surveillance et d'inspection de la qualité des produits de sécurité l'épreuve des explosions dans les mines de charbon); l'intérieur de la ceinture de traction est constitué d'un cadre métallique; elle est équipée d'une ceinture de traction de protection contre le déraillement.
43. Exigences relatives la structure de l'entrée d'eau: l'entrée d'eau adopte une structure billes universelle et peut tourner 360° pour empêcher le noeud du tuyau incendie.
44. Fonction de déverrouillage automatique du tuyau d'incendie: elle répond l'exigence de déverrouillage distance du tuyau d'incendie.
45. Terminal de commande: terminal de commande distance graphique et de données intégré portatif

3.2 Système de lutte contre les incendies robotisé

1. Générateur de mousse haute expansion: Générateur de mousse haute expansion DN500
2. Type d'agent d'extinction d'incendie: mousse
3. Matériau: la carrosserie est en alliage d'aluminium.
4. Pression d'entrée du générateur de mousse haute expansion: 0,8 MPa
5. Taux de débit du mélange de mousse: 5,58 L/s
6. Des multiples mousses: 300.8

3.3 Système de reconnaissance robotique

1. Configuration du système de reconnaissance: 6 caméras infrarouges l'épreuve des explosions, un détecteur multiparamètres et un détecteur de température et d'humidité.
2. Hauteur de levage de la plate-forme de levage résistante aux explosions: hauteur initiale: 1345 mm, hauteur après levage: 2150 mm.
3. Module de détection de gaz et de détection de l'environnement (8 + 2): équipé d'un système de détection rapide sans fil de sauvetage d'urgence et d'un détecteur de température et d'humidité.
4. Fonction de mesure de la température infrarouge:Les capteurs de température infrarouges sont respectivement équipés l'intérieur et l'extérieur du véhicule pour surveiller la température interne de la carrosserie du véhicule et la température sur place (-50 - 350°C)..

3.4 Perception vidéo et audio du robot

1. Nombre et configuration des caméras: le système vidéo est composé de 6 caméras infrarouges fixes haute définition sur le corps, permettant l'observation des images avant et arrière.
2. Les caméras montées sur le corps peuvent fournir des images claires sous une faible luminosité de 0,001LUX, avec une fonction anti-tremblement dynamique;les caméras doivent être capables de capturer efficacement et clairement la situation sur place en conditions d'éclairage nul et de l'afficher sur l'écran en cristaux liquides du terminal d'exploitation..
3. Pixel de l'appareil photo: image haute définition de mégapixels, avec une résolution de 1080p et un grand angle de 60°.
4. Grade de protection des caméras: IP68
5. Exigences techniques pour la collecte du son: il peut recueillir distance le son sur place, ce qui est pratique pour comprendre la situation du personnel piégé.La distance de récupération de la camionnette est de 5 mètres, la plage de fréquences est de 20 Hz 20 kHz et la sensibilité est ≥ 40 dB.

3.5 Paramètres de configuration du terminal de télécommande

1. Dimensions extérieures: 41031070 mm (hors hauteur du joystick)
2. Poids total de toute la machine: 3,7 kg
3. Écran d'affichage: écran en cristaux liquides de haute luminosité d'au moins 10 pouces, avec commutation de signal vidéo 4 canaux.
4. Plateforme du système de contrôle: Système d'exploitation Windows 7
5. Heures de travail: 8h
6. Fonctions de base: la télécommande et le moniteur sont conçus de manière intégrée et portable, équipés d'une épaule ergonomique; il peut surveiller et contrôler simultanément,présentant de manière stable les images de l'environnement environnant sur le site aux opérateurs distantsIl peut afficher l'état de la batterie, l'angle de pente et l'angle d'azimut du robot, l'information d'alarme de concentration des gaz toxiques et nocifs, etc. en temps réel, et contrôler l'avant,en arrière, tournage et autres mouvements du robot; il a une fonction anti-tremblement d'image; il a les fonctions de transmission en temps réel des images avant et arrière,et la méthode de transmission des données est la transmission sans fil l'aide de signaux cryptés.
7. Fonction d'enregistrement et de lecture vidéo: il peut enregistrer des vidéos tout moment.et la vidéo peut être directement ouverte et jouée sur le terminal de télécommandeIl peut aussi copier la vidéo sur d'autres appareils.