Réducteur harmonique de vitesse de KAH -20CL3NE, déclencheurs rotatoires d'entraînement de vitesse de moteur d'axe harmonique de cavité
Numéro de type:KAH-20CL3NE
Point d'origine:Luoyang
Quantité d'ordre minimum:1pcs
Capacité d'approvisionnement:1000/week
Délai de livraison:7-35 jours
Détails d'emballage:Boîte simple/cas en bois
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Luoyang Henan China
Adresse:
Route de No.119 JianShe, ville 471000, Chine de Luoyang
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Commande harmonique de KAH -20CL3NE, réducteur harmonique de vitesse
KAH-20CL3NE
Caractéristiques principales
1. Le déclencheur rotatoire d'axe de cavité de série de KAH fournit
le grand-couple et la mise en action rotatoire haute précision.
Avec la conception intégrée, technique de traitement et
d'assemblée, on lui équipe de réducteur harmonique d'entraînement
de haute précision, de moteur de couple sans cadre, d'encodeur
absolu de haute résolution d'axe de cavité, de frein et de capteur
intelligent.
2. Il fournit la sortie élevée de couple et la densité élevée de
couple, par exemple, le couple du déclencheur KAH-40 rotatoire peut
atteindre 800N·M.
La précision de positionnement du déclencheur rotatoire a lieu
moins de sec de 30 arcs.
l' travers-trou 3.An interne est placé pour faciliter le filetage
des fils, du tuyau de gaz et des rayons laser, qui simplifient la
structure de système.
4.Dozens des modèles de produit sont fournis pour répondre aux
besoins diversifiés, et les produits avec 220 VCA, 110VAC et 48
tensions de VCA sont disponibles.
la catégorie de la protection 5.High (IP67) rend le produit
applicable l'environnement de travail grave.
6. Il peut être employé par l'assortiment avec la série EtherCAT de
KDE transportent les conducteurs servo pour réaliser le contrôle
très réduit de vibration et l'opération stable fiable, par lesquels
offre une commande intégrée la solution témoin aux clients.
Des modèles des déclencheurs rotatoires d'axe de cavité de série de
KAH peuvent être offerts en tant que ci-dessous : KAH-14, KAH-17,
KAH-20, KAH-25, KAH-32, KAH-40.
Champ d'application
•Robot industriel
•Robot de humanoïde
•Machines-outils en métal
•Traitement des machines de l'impression
•Équipement industriel de semi-conducteur
•Équipement aérospatial
•machine-outil contrôlée par numérique
•Appareil médical et instruments
Principe de la commande harmonique
Principe harmonique de transmission de vitesse
La commande harmonique de vitesse inventée par un inventeur
américain, C· W· Musser. usser en 1955, c'est un nouveau type de
transmission, qui emploie le mation élastique de defor des
composants flexibles pour le transport de mouvement ou d'énergie.
Il traverse le mode d'employer le composant rigide pour réaliser la
commande mécanique, mais avec un composant flexible la place, de ce
fait obtenant une série de fonctions spéciales que l'autre
transmission ne peut pas atteindre. Son nom vient du procédé de
déformation du composant flexible intermédiaire, qui est un
harmonique symétrique. Sauf que l'ancien Soviétique. L'union a
appelé ce genre de transmission " transmission de vague » ou
« la commande flexible de vitesse », d'autres pays comme
l'Amérique, l'Angleterre, Ger beaucoup, et le Japon tous l'ont
appelée « Drive harmonique “.
Principe de décélération
Le principe de la décélération monic har de transmission de vitesse
est d'employer le mouvement relatif de la vitesse flexible, de la
vitesse rigide et du générateur de vague (principalement le mation
élastique contrôlable de defor de la vitesse flexible), de réaliser
le transport de mouvement et d'énergie. La came elliptique dans le
générateur de vague tourne dans la vitesse flexible, causant la
vitesse flexible au defor m.When les dents d'engrenage flexibles et
les dents d'engrenage rigides aux deux extrémités du long axe de la
came elliptique dans le générateur de vague écrivent l'engagement,
les dents d'engrenage flexibles aux deux extrémités de l'axe du
shor t sont désengagées des dents d'engrenage rigides. Pour les
dents entre le long axe et l'axe du shor t du générateur de vague,
le demi déclarer de maillage qui entre graduellement dans le
maillage le long des solides totaux ferent de pair de dif de la
circonférence de la vitesse flexible et de la vitesse rigide,
s'appelle maillage et le demi déclarer de maillage qui désengage
graduellement s'appelle s'engager-. La rotation continue de la came
elliptique dans le générateur de vague fait le defor flexible m de
vitesse constamment, hich de W fait décaler les dents la vitesse
flexible et la vitesse rigide entre les états de engager-dans,
engrener, s'engager- et dégagement, réalisant de ce fait la
transmission de mouvement du générateur actif de vague la vitesse
flexible.
La composition de l'ensemble harmonique de vitesse
Vitesse rigide : Une vitesse nal inter rigide, habituellement 2
dents davantage qu'une vitesse flexible, habituellement fixe sur le
cas ;
Vitesse flexible : le pair élastique t en métal de Mince-tasse avec
des vitesses sur l'anneau externe du pair s'ouvrant t.It déforme
avec la rotation du générateur de vague et est habituellement relié
l'axe de sortie ;
Générateur de vague : Se composant d'une came elliptique et d'une
incidence flexible, habituellement liées un axe d'entrée. L'anneau
intérieur de l'incidence flexible est fixé sur la came, et l'anneau
externe peut être élastique formé dans une ellipse par le roulement
billes.
Champ d'application
•Robot industriel
•Robot de humanoïde
•Machines-outils en métal
•Traitement des machines de l'impression
•Équipement industriel de semi-conducteur
•Équipement aérospatial
•machine-outil contrôlée par numérique
•Appareil médical et instruments
KAH-XX-XX-XX
| Modèle | Rapport | Couple de sortie (nanomètre) | Le plus grand couple permis quand début et arrêt (nanomètre) | Le plus grand couple permis de charge moyenne | Plus grand couple permis soudain | Plus grand Revol | Moyenne Revolu | Minute-arc (sec d'arc) | Poids net (kilogrammes) | La vie de conception (heure) |
| 14 | 50 | 7 | 23 | 9 | 46 | 7000 | 3000 | ≤30 | 0,55 | 10000 |
| 80 | 10 | 30 | 14 | 61 | ||||||
| 100 | 10 | 36 | 14 | 70 | ||||||
| 17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 6500 | 3000 | ≤30 | 0,7 | 10000 |
| 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | ||||||
| 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | ||||||
| 20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 5600 | 3000 | ≤30 | 0,98 | 10000 |
| 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | ||||||
| 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | ||||||
| 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | ||||||
| 25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 4800 | 3000 | ≤30 | 1,5 | 10000 |
| 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | ||||||
| 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | ||||||
| 32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4000 | 3000 | ≤30 | 3,15 | 10000 |
| 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | ||||||
| 100 | 178 | 433 | 281 | 841 |
Réducteur harmonique de vitesse de KAH -20CL3NE, déclencheurs rotatoires d'entraînement de vitesse de moteur d'axe harmonique de cavité
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