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Incidence flexible de F20 35.56*49.073*7.24mm
incidence harmonique de vitesse de vague de tension d'entraînement
Incidence | Anneau intérieur | Anneau externe | Largeur | Estimation dynamique de charge | Estimation de charge statique | Déformation radiale | L'entrée tournent la vitesse | Couple de sortie |
Modèle | Identification | OD | B | Cr | Cor | Maximum millimètre | r/min | N.m |
F20 | 35,56 | 49,073 | 7,24 | 9,93 | 8,36 | 0,3 | 3000 | 30 |
M20 | 35,56 | 49,073 | 7,24 | 12,63 | 12 | 0,3 | 3000 | 45 |
Incidences flexibles de robots (incidence harmonique de vitesse de vague de tension d'entraînement)
Des incidences flexibles pour le réducteur harmonique sont principalement utilisées en réducteur harmonique. La transmission harmonique inclut trois composantes de base : générateur de vague, roue flexible, roue rigide et incidence flexible. Les incidences flexibles sont les composants de noyau, et la transmission répond aux exigences de marche du rapport élevé de décélération par la déformation élastique des incidences.
Dans le travail de l'incidence flexible, l'anneau intérieur est installé sur la came elliptique, l'anneau externe est installé sur la roue flexible, et la déformation élastique se produit avec la rotation de la came, qui soutient non seulement la charge cyclique d'effort, mais soutient également la charge alternative d'effort.
Ces points proposent des conditions élevées pour la conception et la fabrication de la voie intérieure de roulement et l'anneau et la cage externes, et seulement quelques entreprises telles que le Japon et les Etats-Unis peuvent les produire. L'incidence flexible de Luoyang Monton a atteint le niveau avancé de la conception et la fabrication des incidences flexibles pour la transmission harmonique. La conception de l'incidence flexible a formé un système théorique complet, la technologie manufacturière du produit devient de plus en plus parfaite, mûr, et la qualité du produit devient de plus en plus stable. L'incidence flexible de réducteur harmonique d'entraînement de la série 3E a été avec succès appliquée au dispositif harmonique d'entraînement de « Shenzhou » et de vaisseau spatial de série, qui a contribué mon industrie équipée de vol spatial.
Puisque l'anneau intérieur du roulement flexible est étroitement engainé avec la came rigide du générateur de vague. Par conséquent, il peut être considéré comme un anneau elliptique rigide, le corps de roulement (généralement une boule) est une particule avec la masse concentrée liée aux anneaux intérieurs et externes par le ressort, et l'anneau externe est un anneau élastique de mince-mur, et sa courbe originale est la courbe isométrique intérieure de la courbe originale de la roue flexible.
La transmission harmonique d'entraînement se compose de trois composantes de base : générateur de vague, cannelure de cble, cannelure circulaire et incidence flexible. Parmi eux, l'incidence flexible est le composant de noyau, et la transmission réalise l'exigence de marche du rapport élevé de décélération par la déformation élastique de l'incidence.
Quand l'incidence flexible est en fonction, l'anneau intérieur est monté/installé sur la came elliptique, qui soutient la charge cyclique d'effort pendant le travail ; tandis que l'anneau externe est monté/installé sur la roue flexible, et déforme élastique avec la rotation de la came pendant le travail, qui soutient non seulement la charge cyclique d'effort, mais résiste également la charge alternative d'effort.
Le roulement flexible utilise la déformation élastique contrôlable des composants flexibles pour transmettre le mouvement et la puissance. Il a des caractéristiques de grand rapport de transmission, grand choix d'application, haute précision, petit retour d'air, grande capacité de chargement, rendement élevé, petit volume/taille, transmission, faible bruit légers et lisses, et peut transférer le mouvement l'espace scellé.
Le robot soutenant/incidence harmonique d'entraînement est une sorte spéciale qui déforme facilement d'une manière réversible.
Il a un anneau externe très mince qui varie de la forme ronde l'ovale interatively pendant son temps de travail. facilement la double incidence scellée conçue principalement pour l'application des cannelures charge-profondes radiales de boule permettent également l'application de la charge poussée dans l'un ou l'autre de direction, employée souvent en même temps qu'une autre incidence.