L'harmonique creux d'axe de KAH-25CL3NE conduisent précision de réducteur de machine de commande numérique par ordinateur la haute

Numéro de modèle:KAH-25CL3NE
Point d'origine:Luoyang
Quantité d'ordre minimum:1PCS
Capacité d'approvisionnement:1000/week
Délai de livraison:7-35 jours
Détails de empaquetage:Boîte simple/cas en bois
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Luoyang Henan China
Adresse: Route de No.119 JianShe, ville 471000, Chine de Luoyang
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L'harmonique creux d'axe de KAH-25CL3NE conduisent précision de réducteur de machine de commande numérique par ordinateur la haute

Paramètre de spécifications de l'encodeur KAH-25
SérieKAH-25
Modèle KAH-2525A25B25C25D25E
Rapport de décélération1h511:811:1011:1211:161
Couple maximum commençant &stopping (N·M)497641702762800
Couple maximum instantané (N·M)242351460557557
Tension CA 220VACVitesse maximaleT/MN76,548,138,632,224,2
Vitesse nominaleT/MN43,127,221,818,213,7
Courant maximumBras22,7918,5116,2614,7311,62
Courant évaluéBras8,677,928,328,416,32
Serrez la clé dynamométrique constantN·M/Arms27,9144,3255,2666,2388,09
Résistance de phase de moteurOhms1,024
Inductance de phase de moteurMH3,026
EMF de dos de moteurVrms/kRPM50,87
Tension CA 1100VACVitesse maximaleT/MN52,933,326,722,316,8
Vitesse nominaleT/MN35,322,217,814,911,2
Courant maximumBras35,8529,1225,5823,1718,29
Courant évaluéBras14,5513,2913,9714,1110,61
Serrez la clé dynamométrique constantN·M/Arms16,6326,4132,939,4752,5
Résistance de phase de moteurOhms0,53
Inductance de phase de moteurMH1,207
EMF de dos de moteurVrms/kRPM44,96
Tension CA 480VACVitesse maximaleT/MN35,3022,2017,8014,9011,20
Vitesse nominaleT/MN29,4018,5014,9012,409,30
Courant maximumBras72,6675,0651,8146,9837,05
Courant évaluéBras35,3841,1033,9534,3425,82
Serrez la clé dynamométrique constantN·M/Arms6,848,5413,5516,2221,59
Résistance de phase de moteurOhms0,139
Inductance de phase de moteurMH0,207
EMF de dos de moteurVrms/kRPM17,48
Encodeur absoluType d'encodeurEncodeurs multitours absolus de cavité, Simple-boucle 19,22or24, multiturn16
Rotation du moteur de résolution d'encodeur (1time)219 (524 288), 222 (4 194,304) ou 224(16777216)
Compteur multiple de rotation de moteur215 (65,536)
Par accroissementRésolution d'encodeurEncodeur par accroissement creux, 40000impulse/rpm (signal horaire 4)
encodeurRésolution d'axe de sortiel'impulsion/rev20400003240000404000048400006440000
uniderection plaçant l'exactitudeSec d'arc6040404040
Exactitude de positionnement bidirectionnelleMinute d'arc21,5111
Renversement de la rigidité×104 N·m /rad120,5157,4
Rigidité de torsion×104 N·m /rad1418,6
Moment de l'inertiesans freinKg*m23,919,8615,3622,6839,86
avec le freinKg*m24,6212,0318,3926,3547,50
Poidssans freinKilogramme9,1
avec le freinKilogramme9,7
Catégorie de moteur16
Isolation de moteurCatégorie de résistance thermique : F (155℃)
Résistance d'isolation : above200MΩ (DC500V)
Résistance diélectrique : AC1500V/1min
Catégorie de protectionType de refroidissement d'individu entièrement fermé (degré IP65/IP67)

 


 
Caractéristiques principales
1. Le déclencheur rotatoire d'axe de cavité de série de KAH fournit le grand-couple et la mise en action rotatoire haute précision. Avec la conception intégrée, technique de traitement et d'assemblée, on lui équipe de réducteur harmonique d'entraînement de haute précision, de moteur de couple sans cadre, d'encodeur absolu de haute résolution d'axe de cavité, de frein et de capteur intelligent.
2. Il fournit la sortie élevée de couple et la densité élevée de couple, par exemple, le couple du déclencheur KAH-40 rotatoire peut atteindre 800N·M.
La précision de positionnement du déclencheur rotatoire a lieu moins de sec de 30 arcs.
l' travers-trou 3.An interne est placé pour faciliter le filetage des fils, du tuyau de gaz et des rayons laser, qui simplifient la structure de système.
4.Dozens des modèles de produit sont fournis pour répondre aux besoins diversifiés, et les produits avec 220 VCA, 110VAC et 48 tensions de VCA sont disponibles.
la catégorie de la protection 5.High (IP67) rend le produit applicable l'environnement de travail grave.
6. Il peut être employé par l'assortiment avec la série EtherCAT de KDE transportent les conducteurs servo pour réaliser le contrôle très réduit de vibration et l'opération stable fiable, par lesquels offre une commande intégrée la solution témoin aux clients.
 
Des modèles des déclencheurs rotatoires d'axe de cavité de série de KAH peuvent être offerts en tant que ci-dessous :

KAH-14, KAH-17, KAH-20, KAH-25, KAH-32, KAH-40.

Champ d'application

•Robot industriel
•Robot de humanoïde
•Machines-outils en métal
•Traitement des machines de l'impression
•Équipement industriel de semi-conducteur
•Équipement aérospatial
•machine-outil contrôlée par numérique
•Appareil médical et instruments

 
 

Principe de la commande harmonique


Principe harmonique de transmission de vitesse
La commande harmonique de vitesse inventée par un inventeur américain, C· W· Musser. usser en 1955, c'est un nouveau type de transmission, qui emploie le mation élastique de defor des composants flexibles pour le transport de mouvement ou d'énergie. Il traverse le mode d'employer le composant rigide pour réaliser la commande mécanique, mais avec un composant flexible la place, de ce fait obtenant une série de fonctions spéciales que l'autre transmission ne peut pas atteindre. Son nom vient du procédé de déformation du composant flexible intermédiaire, qui est un harmonique symétrique. Sauf que l'ancien Soviétique. L'union a appelé ce genre de transmission " transmission de vague » ou « la commande flexible de vitesse », d'autres pays comme l'Amérique, l'Angleterre, Ger beaucoup, et le Japon tous l'ont appelée « Drive harmonique “.
Principe de décélération
Le principe de la décélération monic har de transmission de vitesse est d'employer le mouvement relatif de la vitesse flexible, de la vitesse rigide et du générateur de vague (principalement le mation élastique contrôlable de defor de la vitesse flexible), de réaliser le transport de mouvement et d'énergie. La came elliptique dans le générateur de vague tourne dans la vitesse flexible, causant la vitesse flexible au defor m.When les dents d'engrenage flexibles et les dents d'engrenage rigides aux deux extrémités du long axe de la came elliptique dans le générateur de vague écrivent l'engagement, les dents d'engrenage flexibles aux deux extrémités de l'axe du shor t sont désengagées des dents d'engrenage rigides. Pour les dents entre le long axe et l'axe du shor t du générateur de vague, le demi déclarer de maillage qui entre graduellement dans le maillage le long des solides totaux ferent de pair de dif de la circonférence de la vitesse flexible et de la vitesse rigide, s'appelle maillage et le demi déclarer de maillage qui désengage graduellement s'appelle s'engager-. La rotation continue de la came elliptique dans le générateur de vague fait le defor flexible m de vitesse constamment, hich de W fait décaler les dents la vitesse flexible et la vitesse rigide entre les états de engager-dans, engrener, s'engager- et dégagement, réalisant de ce fait la transmission de mouvement du générateur actif de vague la vitesse flexible.

 
La composition de l'ensemble harmonique de vitesse
 
Vitesse rigide : Une vitesse nal inter rigide, habituellement 2 dents davantage qu'une vitesse flexible, habituellement fixe sur le cas ;
Vitesse flexible : le pair élastique t en métal de Mince-tasse avec des vitesses sur l'anneau externe du pair s'ouvrant t.It déforme avec la rotation du générateur de vague et est habituellement relié l'axe de sortie ;
Générateur de vague : Se composant d'une came elliptique et d'une incidence flexible, habituellement liées un axe d'entrée. L'anneau intérieur de l'incidence flexible est fixé sur la came, et l'anneau externe peut être élastique formé dans une ellipse par le roulement billes.
 

Champ d'application

•Robot industriel
•Robot de humanoïde
•Machines-outils en métal
•Traitement des machines de l'impression
•Équipement industriel de semi-conducteur
•Équipement aérospatial
•machine-outil contrôlée par numérique
•Appareil médical et instruments

 

Entrez en contact svp avec nous pour plus d'infotmation.

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