Tableau rotatoire de YRTC1030 1030*1300*145mm soutenant le mini réducteur de vitesse d'entraînement harmonique élevé de couple pour la robotique industrielle

Tableau rotatoire de YRTC1030 1030*1300*145mm soutenant la commande harmonique de couple élevé

mini réducteur de vitesse pour la robotique industrielle

Incidence de Tableau de YRT Roatry

Incidences axiales/radiales

Incidences axiales/radiales sont les incidences axiales de double direction pour le support de vis, avec une incidence radiale de conseils. Ces le prêt--ajustement, les unités graissées sont très rigide, ont la portance et la course élevées avec particulièrement de grande précision. Elles peuvent soutenir les forces radiales, forces axiales des deux directions et des moments d'inclinaison exempts du dégagement. Les incidences sont disponibles dans plusieurs séries. Pour des applications avec de basses vitesses et petites durées de fonctionnement, telles que des tables d'indexation et pivoter type têtes de fraisage, les incidences les plus appropriées sont généralement les séries YRT et YRTC.

Pour les dispositions de rapport des haches d'entraînement direct, il y a les séries YRTS. En raison de leurs vitesses de limitation élevées et couple de friction très bas et uniforme travers la gamme de vitesse entière, ces incidences sont particulièrement appropriées la combinaison avec des moteurs de couple. Pour les conditions de grande précision, ces incidences sont également disponibles avec l'exactitude axiale et radiale restreinte de fin de bande.

Roulements billes angulaires axiaux de contact

Les roulements billes angulaires axiaux ZKLDF de contact sont bas-frottement, prêt--ajustement, pregreased soutenant des unités avec de grande précision pour des grandes vitesses mêmes, des charges élevées et des fortes demandes axiales et radiales dessus

inclinaison de la rigidité. Les roulements billes angulaires axiaux de contact sont en particulier des applications de précision de suitablefor impliquant les charges combinées. Leurs domaines préférés d'utilisation soutiennent des dispositions dans les tables rotatoires avec une canalisation

fonction d'axe, par exemple dans le fraisage combiné et la rotation, aussi bien qu'en fraisant, en rectifiant et en aiguisant des têtes et dans l'équipement de mesure et d'essai.

Incidences axiales/radiales avec le système de mesure angulaire

Incidences axiales/radiales avec le système de mesure angulaire YRTM et YRTSM correspondent en termes mécaniques aux séries YRT et YRTS, mais sont en plus équipées d'un système de mesure angulaire. Le système de mesure peut mesurer des angles avec une exactitude de quelques secondes angulaires par des moyens de non contact et magnétorésistants.

Les informations supplémentaires sur incidences axiales/radiales avec les systèmes de mesure angulaires de valeur absolue YRTMA et YRTSMA peuvent être trouvées dans le disque transistorisé spécial 30 de publication.

Caractéristiques

Les incidences radiales axiales YRT, YRTC et YRTS et roulements billes angulaires axiaux ZKLDF de contact sont des incidences de haute précision de prêt--ajustement pour des applications de haute précision avec les charges combinées. Elles peuvent soutenir les charges radiales, charges axiales des deux côtés et des moments d'inclinaison sans dégagement et sont particulièrement appropriées soutenir des dispositions avec des conditions élevées pour l'exactitude courante.

En raison des trous de réparation dans les voies de roulement, il est très facile adapter les unités.

Les incidences radialement et axialement sont préchargées après l'ajustement.

Les dimensions de montage de toutes les séries sont identiques.

Incidences axiales/radiales YRT dans la classe de grandeur de d = 580 millimètres d = 1 030 millimètres ont été remplacées par YRTC.

Comparé au produit YRT de prédécesseur, ces incidences ont une rigidité plus élevée, une vitesse de limitation plus élevée et abaissent soutenir le frottement.

Avec le système de mesure angulaire

Incidences axiales/radiales sont également disponibles avec un système de mesure angulaire de valeur absolue ou ont des systèmes avec les marques de référence lancement-codées. Les systèmes de mesure peuvent mesurer des angles avec une exactitude de quelques secondes angulaires par des moyens de non contact.

Les domaines d'application pour des applications standard avec de basses vitesses et petits operatingdurations, tels que des tables d'indexation et pivoter type têtes de fraisage, les incidences les plus appropriées sont généralement les séries YRT et YRTC.

Pour les dispositions de rapport des haches d'entraînement direct, il y a les séries YRTS. En raison de leurs vitesses de limitation élevées et couple de friction très bas et uniforme travers la gamme de vitesse entière, ces incidences sont

particulièrement approprié la combinaison avec des moteurs de couple.

Pour les conditions de grande précision, ces incidences sont également disponibles avec l'exactitude axiale et radiale restreinte de fin de bande.

Les roulements billes angulaires axiaux ZKLDF de contact sont particulièrement appropriés aux applications grande vitesse avec la longue durée de fonctionnement.

Ils sont caractérisés par rigidité de inclinaison élevée, bas frottement et basse consommation de lubrifiant.

Incidences axiales/radiales

Incidences axiales/radiales YRT, YRTC et YRTS ont un composant axial et radial.

Le composant axial comporte un rouleau axial d'aiguille ou rouleau et ensemble cylindrique de cage, un anneau externe, anneau de L-section et axe localisant le joint et est axialement préchargé après l'ajustement. Le radial

le composant est un rouleau cylindrique d'armement complet réglé dans YRT et un rouleau cylindrique réglé dans YRTC et un YRTS cage-guidés et préchargés.

L'anneau externe, l'anneau de L-section et l'axe localisant le joint ont des trous de fixation. L'unité est placée l'aide des vis de retenue pour le transport et la manipulation sûre.

Cachetage

Incidences axiales/radiales sont assurées sans joints.

Lubrification

Le graissage initial de YRTS correspond la graisse Arcanol LOAD150 et, dans le cas de YRT et de YRTC, la graisse Arcanol MULTITOP. Les incidences peuvent être lubrifiées par l'intermédiaire de l'anneau externe et

anneau de L-section.

Roulements billes angulaires axiaux de contact

Les roulements billes angulaires axiaux ZKLDF de contact comportent un anneau externe d'une seule pièce, un anneau intérieur en deux parties et deux boules et ensembles de cage avec un angle de contact de 60°. L'anneau externe et l'anneau intérieur ont des trous de fixation pour le support de vis du portant sur la construction adjacente.

L'unité est placée l'aide des vis de retenue pour le transport et la manipulation sûre.

Cachetage

Les roulements billes angulaires axiaux de contact ont les boucliers de scellage des deux côtés.

Lubrification

Le graissage initial des roulements billes angulaires axiaux actuels ZKLDF de contact (la génération B) correspond la graisse Arcanol MULTITOP. Les incidences peuvent être relubrifiées par l'intermédiaire de l'anneau externe.

Température de fonctionnement

Incidences axiales/radiales et roulements billes angulaires axiaux de contact conviennent aux températures de fonctionnement – du °C 30 +120 °C.

Conceptions disponibles

Directives andsafety de conception

On doit observer des directives de sécurité générales les directives de sécurité générales. Les informations supplémentaires concernant la sécurité des circuits de commande : voir incidences axiales/radiales avec le système de mesure angulaire.

La vie de évaluation de base

La portance et la vie doivent être examinées pour assurer le composant de rapport andaxial radial.

Veuillez nous contacter par rapport la vérification de la vie de évaluation de base.

La vitesse, la charge et la durée de fonctionnement doivent être indiquées.

Vitesses de limitation

En soutenant la sélection, on doit observer les directives suivantes et les vitesses de limitation, voient des tableaux de dimension.

Si les conditions environnementales diffèrent des caractéristiques par rapport aux tolérances adjacentes de construction, lubrification, température ambiante, dissipation thermique ou du fonctionnement normal pour des machines-outils, les vitesses de limitation indiquées doivent être vérifiées. Veuillez nous contacter.

YRT de rapport axial/radial

Incidences axiales/radiales YRT sont conçues, au moyen du composant radial de roulement rouleaux d'armement complet pour la rigidité élevée, pour le positionnement rapide et fonctionner vitesse réduite. De basses vitesses sont normalement exigées pour l'usinage simultané de multiple-axe.

Le NG de valeur limite a énoncé dans les tables de dimension se rapporte la vitesse maximum de pivot et une vitesse maximale appliquées pendant une courte période.

Incidences radiales axiales YRTC, roulements billes angulaires axiaux de contact de YRTS et de ZKLDF

Les vitesses de limitation que le NG a énoncées pour ces séries de rapport ont été déterminées sur des bancs d'essai.

Pendant l'essai, les conditions suivantes s'appliquent :

■cycle de distribution de graisse selon les données définies,

■augmentation maximum de soutenir la température de 40 K dans l'areaof le caniveau

■durée fonctionnante ED = 100%, qui signifie le fonctionnement continu au NG de vitesse de limitation

■soutenant entièrement la vis montée sur les montages solides

■aucune charge, seulement charge initiale et masse externes des montages.

Distribution de la température dans le système rotatoire d'axe

Les haches rotatoires avec une fonction principale d'axe, comme ceux employées pour le fraisage combiné et tourner et avec la commande directe par un moteur de couple, sont des systèmes avec des caractéristiques thermiques complexes.

La distribution de la température dans le système rotatoire d'axe doit être considérée plus en détail pendant le processus de conception :

■Les logements rotatoires asymétriques d'axe peuvent subir la déformation asymétrique due la chauffage.

■Consécutivement, avance de rapport -de-ronde de sièges la charge de rapport supplémentaire, réduite la vie et une influence négative sur le comportement courant et l'exactitude courante.

■La gestion de la température de l'axe rotatoire sous forme de refroidissement et de chauffage visés est généralement nécessaire pour les haches rotatoires de haute performance.

L où il y a distribution non-uniforme de la température entre l'anneau intérieur et externe, les incidences rotatoires d'axe avec un comportement plus tolérant d'exposition du contact de boule (ZKLDF) que les incidences rotatoires d'axe avec la ligne contact (tel que roulements rouleaux cylindrique axiaux/radiaux ou a croisé des roulements rouleaux).

Les caractéristiques de rapport indiquées seulement s'appliquer si la charge initiale de rapport reste sans changement. La charge initiale de rapport peut être changée par des efforts mécaniques, de ce type qui peuvent être provoqués par des différences de la température ou des éléments de machine adjacents (tels que les connexions de fixage de force-verrouillage par exemple).

Règlements de conception

Règlements prouvés de conception basés sur des expériences pratiques,

■Le visage de contact entre le redresseur du moteur de couple et le logement de table rotatoire devrait être aussi petit comme possible, afin de réduire au minimum l'écoulement de la chaleur le logement entre le redresseur et table rotatoire.

■Dans la mesure du possible, ne reliez pas l'enveloppe du système de refroidissement de redresseur au logement de table rotatoire.

■Dans la préférence, bridez pour monter le rotor du moteur de couple sur le plat de table rotatoire plutôt que sur l'incidence, pour garder l'écoulement de la chaleur par l'incidence un minimum.

■La distance entre le moteur et l'incidence devrait être aussi grande comme possible. Une grande distance ramène le transfert de la chaleur partir du rotor l'incidence. Les efforts se produisant entre les composants en raison de varier la dilatation thermique sont réduits par la plus grande élasticité du système.

■L'incidence de plat de table rotatoire doit être centrée avec la rigidité suffisante pour permettre au système global d'atteindre un haut niveau de rigidité.

Le risque de déformation au siège de rapport dû l'augmentation de la température du rotor est également réduit.

■Moteurs de couple d'utilisation qui conviennent aux conditions seulement, avec la basse perte de puissance et d'une constante élevée de moteur. Nous recommandons d' l'aide des moteurs de couple d'IDAM.

Le refroidissement réglé des éléments stationnaires et mobiles peut être exigé afin de limiter les variations de la température entre le rapport de l'anneau intérieur et externe.

Rapport de la charge initiale

Une fois que les incidences ont été adaptées et entièrement la vis ont été montées, elles sont radialement et axialement sans dégagement et préchargé.

Différences de la température

Différences de la température entre l'axe et l'influence de logement le radial soutenant la charge initiale et ainsi la durée fonctionnante de comportement et de fonctionnement de la disposition de rapport.

Si la température d'axe est plus haute que la température de logement, la charge initiale radiale augmentera proportionnellement, tellement l sera une augmentation de la charge de roulement d'élément, soutenant le frottement et le rapport

la température, alors que la durée de fonctionnement sera réduite.

Si la température d'axe est inférieure la température de logement, la charge initiale radiale diminuera proportionnellement, ainsi la rigidité diminuera soutenir le dégagement. Il y aura une augmentation d'usage, la durée de fonctionnement sera réduit et le bruit dû au patinage peut se produire.

Couple de friction

M. de friction de rapport de couple est influencé principalement par la viscosité et la quantité du lubrifiant et de la charge initiale de rapport :

■La viscosité de lubrifiant dépend de la catégorie de lubrifiant et de la température de fonctionnement.

■Quand le relubrication est effectué, la quantité de lubrifiant est augmentée pendant une courte période jusqu' ce que la graisse soit distribuée et l'excédent a laissé l'incidence.

■Pendant la première intervention et après relubrication, le frottement d'incidence est augmenté jusqu' ce que le lubrifiant ait été distribué dans l'incidence.

■La charge initiale de rapport dépend des ajustements de montage, de l'exactitude géométrique des pièces adjacentes, de la différence de la température entre l'anneau intérieur et externe, la vis serrant le couple et la situation de support (voie intérieure de roulement axialement soutenue un ou des deux côtés).

Dans le cas de la série YRT, le couple de friction de rapport est fortement influencé par le couple de serrage des vis intérieures de fixation d'anneau.

En conséquence, la charge initiale dans les pièces de rapport axial peut être augmentée s'il y a lieu l'aide des vis de la catégorie 12,9 et du couple de serrage correspondant.

Si un couple de friction inférieur doit être réalisé, ceci peut, par exemple, soyez réalisé en réduisant la vis serrant le couple. Comme fonction auto-bloquante de la connexion de vis qui fixe contre se desserrer est également réduit en conséquence, les vis doit être fixé utilisant les casiers appropriés de fil.

Pour les applications qui sont sensibles au couple de friction, nous recommandons d'employer la série ZKLDF ou YRTS.

Relubrication et première intervention

La capacité de vitesse, le frottement, la vie de évaluation, la capacité fonctionnelle et les durées des intervalles de relubrication sont essentiellement influencés par la graisse utilisée, voient le tableau. Incidences axiales/radiales YRT, YRTC et YRTS peuvent être relubrifiées par l'intermédiaire d'une cannelure de lubrification de l'anneau de L-section et de l'anneau externe. Les roulements billes angulaires axiaux ZKLDF de contact peuvent être relubrifiés par l'intermédiaire d'une cannelure de lubrification de l'anneau externe. Les séries de rapport YRTC, YRTS et ZKLDF ont un connecteur supplémentaire de lubrification dans le visage de support de vis de l'anneau externe. Ceci permet l'alimentation fiable du lubrifiant même où il y a un grand dégagement convenable dans le siège de rapport ou l'anneau externe est libre. Pour le calcul des quantités et des intervalles de relubrication basés sur un spectre indiqué de charge (vitesse, charge, durée fonctionnante) et les conditions environnementales, svp contactez-nous.

1.Relubrication par l'intermédiaire de la cannelure de lubrification de l'anneau externe

2.Relubrication par l'intermédiaire du visage de support externe de vis d'anneau

Première intervention

Les roulements peuvent montrer le couple de friction accru pendant la première intervention, qui peut mener surchauffer où il y a opération immédiate aux grandes vitesses.

Overlubrication

Les incidences peuvent être endommagées par la surchauffe en raison du couple de friction accru en fonctionnant aux grandes vitesses si elles overlubricated accidentellement.

Conception de construction adjacente

YRT, YRTS et ZKLDF ont presque les mêmes dimensions de montage.

Les défauts géométriques dans les surfaces de montage et les ajustements de vis influenceront l'exactitude courante, la charge initiale et les caractéristiques fonctionnantes de la disposition de rapport. L'exactitude des surfaces adjacentes doit donc être assortie la condition globale d'exactitude du montage partiel. Les tolérances des surfaces adjacentes doivent se trouver

en dessous de la tolérance courante de l'incidence.

La construction adjacente devrait être produite selon le schéma 16 et les tolérances doivent être conformes commencer de tables. Toutes les déviations influenceront le couple de friction de rapport, l'exactitude courante et les caractéristiques fonctionnantes.

Ajustements

La sélection des ajustements mène aux ajustements de transition, c.--d. selon la position dimensionnelle réelle du diamètre et des dimensions de support de rapport, les ajustements de dégagement ou les ajustages avec serrage peuvent surgir.

L'ajustement influence, par exemple, l'exactitude courante de l'incidence et de ses caractéristiques dynamiques.

Un ajustement excessivement serré augmentera la charge initiale de rapport radiale.

En conséquence :

■il y a une augmentation de soutenir la génération de frottement et de chaleur dans l'incidence aussi bien que la charge sur le système et l'usage de caniveau

■il y aura une diminution de la vitesse réalisable et de la durée de fonctionnement de rapport.

Pour un assortiment plus facile de la construction adjacente aux dimensions de rapport réelles, chacun rapport de la série YRT et YRTS est fourni avec un disque de mesure (c'est disponible par accord pour l'autre série).

Exactitude axiale et radiale de fin de bande de la disposition de rapport

L'exactitude axiale et radiale de fin de bande est influencée par :

■l'exactitude courante de l'incidence.

■l'exactitude géométrique des surfaces adjacentes.

■l'ajustement entre la voie de roulement tournante et le composant adjacent.

Instructions d'installation

1. Rapport du diagramme d'installation

1,1 conception et structure d'installation avec les conditions montrées dans des vis de retenue du schéma 1 pour fixer les composants de rapport pendant le transport. Pour installer le rapport plus facile, les vis devraient être desserrées avant le montage, et être fixées encore ou remplacées par des vis de positionnement après l'ajustement.

1,2 l'anneau de L-section peut être équipé de l'anneau sans support ou soutenu.

a) Sans anneau soutenu, le type de rapport est YRT.

b) Avec l'anneau soutenu, le type de rapport est YRT… VSP, et la surface entière de la L-section devrait être soutenue.

1,3 le montage des forces doit seulement être appliqué la voie de roulement adapter, jamais par les éléments de roulement. Serrez les vis de réparation dans en travers utilisant une clé dynamométrique (représentée sur le schéma 2).

1,4 faites les composants non distincts ou échangés d'incidence pendant l'ajustement et le démontage.

1,5 commencer le couple de frottement peut être 3 3,5 fois plus hautes que la valeur du couple de frottement dans les tables de dimension.

2. Rapport de l'entretien de lubrification

Le rapport de Tableau rotatoire de YRT emploient la graisse de haute qualité allemande pour la lubrification, remplissage standard d'huile

des trous sont faits sur l'incidence, points d'entretien de lubrification sont comme suit :

2,1 graisse : PE de LUBCON Turmogrease Li 802 (fait en allemand)

2,2 cycletime d'entretien de graisse : 3-5 mois ;

2,3 vérifiez la situation de soutenir la graisse régulièrement, assurent un environnement propre pour empêcher

contaminants d'écrire l'incidence ;

2,4 suffisance la graisse par des armes feu d'huile ou d'autres outils par l'emplacement de trous d'huile comme montré ci-dessous :

Tolérances de usinage pour des axes

Tolérances de usinage pour des logements

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