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Bras compact grande vitesse de robot de peinture d'axe de Yaskawa Motoman MPX2600 6 avec le contrôleur de robot de DX200-FM
Caractéristiques principales :
Modèle : MPX2600
Gamme horizontale maximum : 2000mm
Gamme verticale maximum : 3643mm
Charge utile maximum : 15kg
Répétabilité de pose : ± 0.2mm
Nombre de haches : 6
Poids : 485 kilogrammes
Introduction MPX2600 :
Spécifications MPX2600 | ||
Structure | Type vertical de Joint-bras | |
Axe commandé | 6 | |
Payloard | 15kg | |
Chaîne verticale de portée | 3,643mm | |
Chaîne horizontale de portée | 2,000mm | |
Répétabilité | ±0.2mm | |
chaîne maximum de mouvement | S-axe (rotation/champ) L-axe (bras inférieur) U-axe (bras) (angle relatif de bras inférieur) R-axe (petit pain de poignet) B-axe (courbure/lancement/lacet) Taxis (poignet/torsion) | ±150º (mur ±90º) +130º/-65º +150º/-65º
±720º ±720º ±720º |
Vitesse maximale | 2,0 m/s | |
La masse approximative | 485 kilogrammes | |
Freins | Tout l'axe | |
Powser Comsumption | 3 KVAS | |
Moment permis | R-axe B-axe Taxis | 93.2N·M 58,8N·M 19.6N·M |
Moment permis d'Intertia | R-axe B-axe Taxis | 3.75kg·m2 2.225kg·m2 0.20kg·m2 |
Montage | Plancher, mur, plafond |
Spécifications de contrôleur de NX200-FM | ||
Structure | Type libre et inclus | |
Dimension | 600 (W) X1069 (h) X520d sans transformateur | |
La masse approximative | 150kg sans transformateur | |
Système de refroidissement | Refroidissement d'Indirecting | |
Température ambiante | Lors du fonctionnement : 0ºC-40ºC Pendant le transit et le stockage : 0ºC-40ºC | |
Hygrométrie | sans condensation maximal de 90% | |
Alimentation électrique primaire | Le transformateur extermal facultatif laisse 240/480/575 VCA 50/60 hertz | |
Fondre | Fondre la résistance : ohms ≤100 La terre distincte requise | |
Entrée-sortie de Digital | Signaux spécialisés : 28 entrées et 7 sorties Signaux généraux : 40 entrées et 40 sorties (attribution spécialisée : 24 inputsDgital/0 et 4 sorties ; Attribution générale : entrée-sortie de maximum de 16 entrées et de 16 sorties) (facultative) : 4 096 entrées et 4 096 sorties | |
Placez le retour | Par l'encodeur absolu | |
Boîtes de commande | Paquets de servo pour les moteurs servo C.A. | |
Accel/Decel | Servocommande de logiciel | |
Capacité de programme | LE TRAVAIL : 200 000 étapes ; 10 000 instructions Échelle concourante d'entrée-sortie : 20,0000 étapes | |
Options de Fieldbus | Lien de cc, DeviceNet, Ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET | |
Ethernet | 10 T/100 base basse TX | |
E-arrêt | Arrêt commandé | |
Sécurité | Les boutons poussoirs canal double d'arrêt d'urgence, 3-position permettent le commutateur, répondent ANSI/RIAR15.06-1999 et normes de sécurité canadiennes | |
Pendant faible. (millimètre) | 169 (W) x314.5 (h) x 50 (d) | |
La masse pendante | 0,99 kilogrammes | |
Boutons pendants de playback | Enseignez, jouez, extérieur, servo dessus, début, prise, arrêt d'urgence, éditez la serrure (le mode de jeu permis sur le contrôleur) |
Applications de robot de peinture de YASKAWA MPX2600 :
Distribution, peignant
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