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Quel est un robot industriel ?
Des robots industriels sont définis selon OIN 8373. Ils sont des robots de multi-joint ou des robots de multi-degré-de-liberté pour le secteur industriel. Un robot industriel est une machine qui effectue le travail automatiquement, et est une machine qui réalise de diverses fonctions par sa propres puissance et capacité de contrôle. Il peut être commandé par des humains ou course conformément aux procédures préprogrammées, et les robots industriels modernes peuvent également agir selon les principes de l'intelligence artificielle
Charge utile : 6kgs, 20kgs, 50kgs etc.
Portée horizontale : 1,405mm-2,291mm
Portée verticale : 2,384-3,389mm
Repeatibility : ±0.05 millimètre
Poids : 74kgs, 140kgs, 246kgs, 510kgs.
robot de série avec différentes fonctions : En cette page nous énumérons seulement Model-MR1400, un petit modèle pour votre référence, si vous avez besoin de plus de modèles avec d'autres fonctions, nous sentons svp libres pour nous contacter.
le modèle robotique du système MR1400 est particulièrement conçu pour la soudure de MIG/magnétique, qui a le rendement élevé.
Ce poids léger de petite taille de robot de série, est consacré robot de soudure l'arc électrique, peut réaliser la soudure stable, obtenir le chemin de soudure de haute précision, raccourcir le cycle de soudure, prolonger la vie du tuyau et le robot de soudure de série de SA de cble en même temps peut des opérations de soudure flexibles dans l'espace étroit, peut facilement choisir le bti moulu d'installation
Paramètres techniques
Modèle | MR1400 | |
Charge utile | 6 KILOGRAMMES | |
Max Working Radius | 1405 millimètres | |
Longueur de bras | 2391 millimètres | |
Nombre d'axe | 6 | |
Vitesse maximum | Axis1 | 150 °/S |
Axis2 | 150 °/S | |
Axis3 | 160 °/S | |
Axis4 | 360 °/S | |
Axis5 | 320 °/S | |
Axis6 | 360 °/S | |
Max Operation Area | Axis1 | ±165° |
Axis2 | +155° | -90° | |
Axis3 | +70° | -200° | |
Axis4 | ±170° | |
Axis5 | ±120° | |
Axis6 | ±360° | |
Couple permis de moment maximum | Axis5 | 54 NANOMÈTRE |
Axis6 | 23 NANOMÈTRE | |
Poids | 140kg | |
Répétabilité de position | 0.05mm | |
La température fonctionnante | 0-45 ℃ |
Liste standard de configuration du bras MR1400 robotique | |||
Système de contrôle | Contrôleur SMR1000 + conducteur servo de séries d'ÉTAPE | ||
Article non. | MR1400 | ||
Marque de moteur servo | MOTEUR DE TAMAGAWA | ||
Longueur de ligne électrique | 5M | ||
Longueur des lignes d'encodeur | 5M | ||
Longueur de ligne d'alimentation d'énergie | 5M | ||
La marque de machine enseigner | Keba/SRTP1000 | ||
Longueur de ligne de machine enseigner | 5M | ||
Communication | Catégorie | Nom | Caractéristiques |
Autobus | Autobus d'EtherCAT | 1 morceau | |
CANopen | 1 morceau | ||
RS232/RS485 | 1 morceau | ||
E/S | DI d'entrée numérique (Weidmuller) | 1 morceau (route 16) | |
la sortie numérique FONT (Weidmuller) | 1 morceau (route 16) | ||
D'autres | Norme d'Ethernet Interface d'Ethernet | 1 morceau | |
Accessoires | CD (logiciel, projet, manuel d'utilisation électronique) | ||
Remarque |
Avantages de la robotique industrielle
Applications de bras robotique de 6 axes
Les robots COMPACTS sont idéaux pour le petits ensemble de pièces, distribution, automation de laboratoire, ensemble de dispositif médical, machine tendant, manipulation de matériel, emballage, électronique et beaucoup d'autres applications.
Ce type est particulièrement conçu pour l'industrie weldting de MIG/magnétique.