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L'AGV (véhicule guidé automatisé) est un équipement logistique automatisé largement utilisé dans les industries de l'entreposage et de la logistique, de la fabrication et du transport.Les Agv sont capables de naviguer et de transporter des articles de manière autonome, ce qui améliore considérablement l'efficacité et la précision du travail.L'un des composants essentiels de l'AGV est la roue mécanique, qui offre une flexibilité de direction unique et d'excellentes capacités de contrôle de mouvement.
La roue mecanum est une conception de roue spéciale qui se compose d'un ensemble de roues qui se croisent.En règle générale, une roue mécanique se compose de deux roues ou plus qui sont disposées l'une sur l'autre pour former une roue cruciforme.Cette structure confère la roue mecanum d'excellentes performances de direction et de flexibilité.
La structure de la roue mécanique est principalement composée d'une roue, d'un dispositif d'entraînement et d'un système de contrôle.Les roues sont généralement faites de matériaux en caoutchouc ou en polyuréthane, qui sont résistants l'usure et antidérapants.Le dispositif d'entraînement peut être un moteur courant continu ou un moteur mécanique, en contrôlant la vitesse et la direction du moteur, le contrôle de la force de la roue mécanique peut être réalisé.Le système de contrôle est principalement composé de capteurs et d'algorithmes de contrôle, qui sont utilisés pour surveiller et calculer la vitesse et la direction des roues, ainsi que pour réaliser la navigation et le contrôle de mouvement de l'AGV.
1. Flexibilité de direction : la roue mecanum a une capacité de direction unique pour réaliser un mouvement omnidirectionnel.En raison de la disposition spéciale des roues de la roue mécanique, l'AGV peut être déplacé, tourné et déplacé dans n'importe quelle direction en modifiant la vitesse et la direction de chaque roue.Cette flexibilité de direction facilite l'utilisation des AGV dans des espaces restreints et peut s'adapter rapidement différents scénarios de travail.
2. Capacité de contrôle du mouvement : la roue mecanum peut obtenir un contrôle précis du mouvement, y compris l'accélération, la décélération, le virage, etc. En ajustant avec précision la vitesse de chaque roue, l'AGV peut fonctionner en douceur et se diriger de manière flexible.Cette capacité de contrôle de mouvement permet aux AGV de transporter efficacement des articles dans des environnements complexes, améliorant ainsi l'efficacité et la qualité des opérations logistiques.
3. Capacité de charge : La roue Mecanum peut supporter de grandes charges et convient au transport d'articles de différents poids et tailles.La conception et le choix des matériaux de la roue mecanum lui permettent de transporter divers types d'articles de manière sûre et fiable avec une capacité de charge et une résistance la compression élevées.
4. Économie d'énergie et protection de l'environnement : la roue mecanum adopte un entraînement électrique, qui a un taux d'utilisation d'énergie plus élevé et une consommation d'énergie inférieure celle du système d'entraînement hydraulique traditionnel.Cela réduit non seulement le gaspillage d'énergie, mais réduit également la pollution de l'environnement.Les caractéristiques d'économie d'énergie et de protection de l'environnement de la roue Mecanum répondent aux exigences de la société moderne en matière de développement durable et de sensibilisation l'environnement.
1. Industrie de l'entreposage et de la logistique : les AGV sont largement utilisés dans l'industrie de l'entreposage et de la logistique, et la flexibilité de direction de la roue mecanum en fait un choix idéal pour les AGV.Dans l'entrepôt, les AGV peuvent permettre une manutention rapide et précise du fret et un ajustement de l'aménagement de l'entrepôt grce des roues mécaniques.La capacité de contrôle de mouvement de la roue mécanique permet l'AGV de fonctionner de manière flexible entre des étagères étroites, améliorant ainsi l'efficacité et le niveau d'automatisation des opérations d'entrepôt.
2. Industrie manufacturière : Dans l'industrie manufacturière, l'AGV est souvent utilisé dans l'assemblage de pièces, le transport et le tri de produits.La roue mecanum permet aux AGV de faire face facilement aux environnements de fabrication complexes, en réalisant un prélèvement et un placement précis et un transport efficace des pièces.La capacité de charge et la flexibilité de direction des roues mecanum permettent aux AGV de s'adapter aux différentes exigences de taille et de poids des pièces, améliorant ainsi le niveau d'automatisation et d'intelligence du processus de fabrication.
3. Industrie du transport : l'utilisation d'AGV devient également de plus en plus courante dans l'industrie du transport, comme les centres logistiques, le fret aéroportuaire, etc. sécurité du transport de marchandises.En tirant parti des avantages des navires mécaniques, les AGV peuvent réaliser un chargement et un déchargement rapides de la cargaison, un amarrage précis et une planification d'itinéraire flexible pour faire face aux différents besoins de transport.
Modèle | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
Diamètre mesuré(mm) | 151(6") | 203(8") | 314(12") | 406(16") | 508(20") |
Largeur(mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
Verser le numéro rond (PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Type de roulement | Palier coulissant | Roulement aiguilles | |||
Matériau du rouleau | Polyuréthane (PU) | ||||
Matériau du moyeu de roue | Acier 45 # | Aluminium aéronautique 7075 | |||
Matériau du noyau du rouleau | Acier 45 # | Aluminium aéronautique 7075 | |||
Traitement de surface du moyeu de roue | Nickelage électro | Anodisation superficielle | |||
Type de connexion | Couvercle d'arbre + rainure de clavette | Bride | |||
Poids mort (kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45,5 | 87,5 |
Charge de roue unique(kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
Charge quatre roues (kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
Remarque: les paramètres ci-dessus sont titre indicatif uniquement, selon la configuration réelle de l'accord technique signé, peut entreprendre une personnalisation non standard. |