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Avec le développement rapide de la science et de la technologie, de plus en plus de robots intelligents sont largement utilisés dans divers domaines.Le contrôle du mouvement du robot est une partie importante de la technologie robotique.Dans le contrôle du mouvement des robots, la roue est un composant indispensable, car la roue est la clé de l'action du robot.
Dans l'action du robot, le mouvement omnidirectionnel est crucial car il permet au robot de se déplacer dans la direction souhaitée.La roue mecanum est une roue mobile omnidirectionnelle très populaire, largement utilisée dans les robots intelligents.
L'avantage de la roue mecanum est qu'elle peut se déplacer dans toutes les directions, avant, transversale, oblique, rotation et combinaisons de mouvement.Sa flexibilité et sa précision de mouvement sont très élevées, et c'est un choix idéal pour le contrôle de l'action du robot.De plus, la roue mecanum a une capacité de charge et une stabilité élevées, ce qui permet au robot de supporter des charges plus importantes et des vitesses plus élevées.
Dans les robots intelligents, l'application de la roue mecanum est très large.Dans un robot de nettoyage, par exemple, la roue mecanum peut aider le robot se déplacer librement sur le sol et nettoyer chaque recoin.Dans les robots médicaux, la roue mecanum permet au robot de se déplacer rapidement et avec précision dans la salle d'opération.Dans le robot logistique, la roue mecanum peut permettre au robot de se déplacer librement dans l'usine.
En bref, la roue mecanum est une roue mobile omnidirectionnelle très importante, largement utilisée dans les robots intelligents.Ses avantages sont une grande flexibilité de mouvement, une forte capacité de charge et une bonne stabilité, ce qui peut répondre aux besoins du contrôle de mouvement du robot.
Modèle | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
Diamètre mesuré(mm) | 151(6") | 203(8") | 314(12") | 406(16") | 508(20") |
Largeur(mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
Verser le numéro rond (PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Type de roulement | Palier coulissant | Roulement aiguilles | |||
Matériau du rouleau | Polyuréthane (PU) | ||||
Matériau du moyeu de roue | Acier 45 # | Aluminium aéronautique 7075 | |||
Matériau du noyau du rouleau | Acier 45 # | Aluminium aéronautique 7075 | |||
Traitement de surface du moyeu de roue | Nickelage électro | Anodisation superficielle | |||
Type de connexion | Couvercle d'arbre + rainure de clavette | Bride | |||
Poids mort (kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45,5 | 87,5 |
Charge de roue unique(kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
Charge quatre roues (kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
Remarque: les paramètres ci-dessus sont titre indicatif uniquement, selon la configuration réelle de l'accord technique signé, peut entreprendre une personnalisation non standard. |