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Réducteur Cycloidal Nabtesco RV-450E, réducteur de vitesse de bas frottement de rv
Introduction de réducteur de rv
Dans le processus de fabrication, les robots industriels exécutent habituellement ont répété des actions pour compléter le même processus. Afin de s'assurer que les robots industriels peuvent sûrement accomplir des tches de processus dans la production et assurer la qualité de processus, l'exactitude de positionnement et répéter placer l'exactitude des robots industriels exigent très haut. Par conséquent, afin d'améliorer et assurer l'exactitude des robots industriels, il est nécessaire d'employer un réducteur. Généralement, le réducteur commun de robot exige la chaîne courte de transmission, le petit volume, le contrôle de puissance, léger et facile élevé. Actuellement les réducteurs très utilisés de robot incluent principalement des réducteurs de rv et des réducteurs harmoniques.
Globalement, les réducteurs de précision utilisés dans l'industrie
de robot peuvent être divisés en réducteurs de rv, réducteurs
harmoniques et réducteurs de SPINEA. La part de marché des trois
est environ 40%, 40%, 20%. Parmi eux, le réducteur de rv et le
réducteur harmonique sont les la plupart des réducteurs de
précision de courant principal pour les robots industriels.
Le réducteur de rv a les caractéristiques du grand rapport de
transmission, de l'efficacité élevée de transmission, de la
précision élevée de mouvement, du petit contrecoup, de la basse
vibration, de la rigidité élevée et de la fiabilité élevée. Dans le
robot articulé, le réducteur de rv est généralement placé une
charge lourde telle que la base, le boom, et l'épaule.
Pendant 20 années, Nantong Zhenkang s'était concentré sur le
développement et la production des composants de noyau des robots
de précision, des moteurs de précision et des réducteurs de
précision, depuis le début du moteur de impression, aux conducteurs
postérieurs de fil et aux chariots de soudure automatisés, aux
réducteurs actuels de rv. En 2010, il a développé le réducteur de
rv pour les moteurs servo C.A. de composants et de séries de noyau
de transmission de robot industriel, qui ont été mis dans la
production en série.
Principe de fonctionnement de réducteur de rv
Paramètres techniques du réducteur de rv RV-450E
Modèle | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
Rapport de réducteur | 57/81/105 121/141/161 | 57/81/105 121/153 | 81/101 121/153 | 81/111 161 | 81/101/129 145/171 | 81/101/129 141/171/185 201 | 154.8/171 192,4 |
Couple évalué (nanomètre) * | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
Couple fonctionnant maximum (nanomètre) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
Couple maximum d'impact (nanomètre) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
Vitesse de sortie maximum (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
Contrecoup/course oisive (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
Rigidité de torsion (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
Couple permis (nanomètre) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
Force poussée permise (n) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
Poids (kilogrammes) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
* note : Le couple de sortie est le couple évalué quand la vitesse de sortie est 15 r/min.
Table de dimension externe du réducteur de rv RV-450E
Unité : millimètre
Modèle | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢ C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F-3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
Principe de structure de réducteur de rv
Réduction d'engrenage planétaire d'étape de St de la forme the'1, réalisant le rapport de réduction différent de vitesse par le changement de la vitesse
Formez la 2ème réduction de vitesse d'étape, réalisation de la rigidité élevée et de grande précision par le taux de maillage cycloïdal plus haut que 80% et presque le zéro - ajustement de qualité de contrecoup.
Réalisant le transmmision et la sortie du couple par la connexion le 1er et 2ème mécanisme de réduction de vitesse d'étape.
Fournit des moments de flexion extrêmement élevés et la capacité porteuse.
* référez-vous svp au dessin d'installation pour le support
réel.