Bas réducteur Cycloidal Nabtesco RV-450E de vitesse de réducteur du frottement rv

Number modèle:RV-450E
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Réducteur Cycloidal Nabtesco RV-450E, réducteur de vitesse de bas frottement de rv

 

 

Introduction de réducteur de rv

 

Dans le processus de fabrication, les robots industriels exécutent habituellement ont répété des actions pour compléter le même processus. Afin de s'assurer que les robots industriels peuvent sûrement accomplir des tches de processus dans la production et assurer la qualité de processus, l'exactitude de positionnement et répéter placer l'exactitude des robots industriels exigent très haut. Par conséquent, afin d'améliorer et assurer l'exactitude des robots industriels, il est nécessaire d'employer un réducteur. Généralement, le réducteur commun de robot exige la chaîne courte de transmission, le petit volume, le contrôle de puissance, léger et facile élevé. Actuellement les réducteurs très utilisés de robot incluent principalement des réducteurs de rv et des réducteurs harmoniques.


Globalement, les réducteurs de précision utilisés dans l'industrie de robot peuvent être divisés en réducteurs de rv, réducteurs harmoniques et réducteurs de SPINEA. La part de marché des trois est environ 40%, 40%, 20%. Parmi eux, le réducteur de rv et le réducteur harmonique sont les la plupart des réducteurs de précision de courant principal pour les robots industriels.


Le réducteur de rv a les caractéristiques du grand rapport de transmission, de l'efficacité élevée de transmission, de la précision élevée de mouvement, du petit contrecoup, de la basse vibration, de la rigidité élevée et de la fiabilité élevée. Dans le robot articulé, le réducteur de rv est généralement placé une charge lourde telle que la base, le boom, et l'épaule.


Pendant 20 années, Nantong Zhenkang s'était concentré sur le développement et la production des composants de noyau des robots de précision, des moteurs de précision et des réducteurs de précision, depuis le début du moteur de impression, aux conducteurs postérieurs de fil et aux chariots de soudure automatisés, aux réducteurs actuels de rv. En 2010, il a développé le réducteur de rv pour les moteurs servo C.A. de composants et de séries de noyau de transmission de robot industriel, qui ont été mis dans la production en série.

 

 

Principe de fonctionnement de réducteur de rv

 

  1. La commande de rv est un nouveau type de transmission développé sur la base des commandes cycloidal de soleil.
  2. Le réducteur de rv se compose d'un mécanisme de réduction planétaire de vitesse cylindrique spirale et d'un mécanisme de réduction planétaire de pignon cycloidal.
  3. L'engrenage planétaire spiral est intégré avec le vilebrequin comme entrée la section cycloidal d'entraînement de pignon.
  4. Le vilebrequin conduit la roue cycloidal pour le mouvement excentrique.
  5. La manivelle tourne dans le sens horaire dans le sens horaire pour 1 semaine et la roue cycloidal déplace 1 dent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.
  6. Les composants de noyau du réducteur de rv sont le logement de goupille, l'axe détraqué et la roue cycloidal.

 


Paramètres techniques du réducteur de rv RV-450E


 

Modèle20E40E80E110E160E320E450E
Rapport de réducteur

57/81/105

121/141/161

57/81/105

121/153

81/101

121/153

81/111

161

81/101/129

145/171

81/101/129

141/171/185

201

154.8/171

192,4

Couple évalué (nanomètre) *1804008001100160032004500
Couple fonctionnant maximum (nanomètre)4501000200027504000800011250
Couple maximum d'impact (nanomètre)90020004000550080001600022500
Vitesse de sortie maximum (r/min)75707050453525
Contrecoup/course oisive (arc.min)10,80,80,70,60,50,5
Rigidité de torsion (Nm/arc.min)481051952903909781175
Couple permis (nanomètre)880160021502940390070508800
Force poussée permise (n)39205190784010770147801960024500
Poids (kilogrammes)4,99,513,517,526,544,566,5

 

* note : Le couple de sortie est le couple évalué quand la vitesse de sortie est 15 r/min.

 

 

Table de dimension externe du réducteur de rv RV-450E

 

Unité : millimètre

Modèle20E40E80E110E160E320E450E
65768492,5104125140
¢B124 h7160 h7190 h7208 h7240 h7284 h7328 h7
¢ C105 h6135 h7160 h7182 h7204 h7245 h7275 h7
¢D123 h7160 h7190 h7200230280310
¢E145190222244 h7280 h7325 h7370 h7
F144129151821
F2M10M14M8M12M8M10M12
F-318201520151820
¢G7298142138180224250
H12263666
H2M10M14M10M12M16M16M16
H318202020303235
¢I6585110100145172190
J16161612121624
¢K6,89911131313
¢L135175206226260304348

 
 

Principe de structure de réducteur de rv

 

  • Axe d'entrée/engrenage planétaire

Réduction d'engrenage planétaire d'étape de St de la forme the'1, réalisant le rapport de réduction différent de vitesse par le changement de la vitesse

 

  • Coquille de Pin/goupille/vitesse cycloïdale

Formez la 2ème réduction de vitesse d'étape, réalisation de la rigidité élevée et de grande précision par le taux de maillage cycloïdal plus haut que 80% et presque le zéro - ajustement de qualité de contrecoup.

  • Axe détraqué/axe de sortie

Réalisant le transmmision et la sortie du couple par la connexion le 1er et 2ème mécanisme de réduction de vitesse d'étape.

  • Incidence de soutien

Fournit des moments de flexion extrêmement élevés et la capacité porteuse.

 


* référez-vous svp au dessin d'installation pour le support réel.

 

 


 

 

 


 
 
 
 

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