Rapport précis de réducteur de vitesse de rv et transmission de T/MN, le même modèle As Nabtesco Rv-100C

Number modèle:RV-100C
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Rapport précis de réducteur et transmission de T/MN, le même modèle As Nabtesco Rv - 100C

 

 

L'importance du réducteur de rv pour les robots industriels

 

Parmi tous les composants de noyau des robots industriels, le réducteur de rv sont le plus critique.


La structure coûtée des robots industriels est rudement comme suit : 22% pour le corps, 25% pour le système servo, 38% pour le réducteur, 10% pour le système de contrôle, et 5%. Une analyse simple du coût de 6 domestiques - les robots industriels d'axe prouve que le coût du réducteur et du moteur servo dépasse 50% du coût total.

 

Les premiers quatrièmes joints des robots industriels emploient tout des réducteurs de rv, et les cinquièmes et sixièmes joints des robots industriels de faible puissance peuvent employer les réducteurs harmoniques. Des réducteurs de rv sont exigés pour tous les joints des robots industriels résistants. En moyenne, chaque robot industriel emploie 4,5 réducteurs de rv.

 

 

Caractéristiques de réducteur de rv

 

1. Moins de 1 arc - contrecoup minimum
2. résistance l'impact forte
3. contrat même avec la rigidité de torsion élevée
4. version intégrée de composant pour une plus grandes conception et flexibilité d'économie de l'espace
5. gamme étendue de rapport de transmission
6. efficacité élevée de transmission
7. longue vie active, l'unité de vitesse est actionnée aux conditions évaluées avec une vie de > 6000 heures.
Il n'est pas recommandé d'utiliser pour plus longtemps que la vitesse nominale ou le couple évalué, autrement la vie sera réduite.
Pour assurer l'exactitude et la longévité de l'unité de vitesse, remplacez svp la graisse après toutes les 2000 heures d'opération.

8. L'unité de vitesse est actionnée la vitesse nominale avec un bruit < 75="" dB=""> du niveau sonore est liée l'exactitude d'installation, la lubrification, la température, la charge et d'autres facteurs.

 

 

Application de réducteur de rv

 

Robot industriel, SCARA, plaçant l'axe, AGV, machine-outil, matériel médical, mécanisme d'indexation, table rotatoire, plate-forme d'ascenseur,
Mécanisme d'énergie éolienne, portique, aéronautique

 


Paramètres techniques du réducteur de rv RV-100C -36,75


 

Modèle10C27C50C100C120C200C320C320CA
Rapport de réduction *

27

36,57

32,54

36,75

36,75

34,86

35,61

140

210

Couple évalué (nanomètre) *10027050010001200200032003200
Couple fonctionnant maximum (nanomètre)250675125025003000500080008000
Couple maximum d'impact (nanomètre)5001350250050006000100001600016000
Vitesse de sortie maximum (r/min)8060504040302525
Contrecoup/course oisive (arc.min)110,80,80,80,60,60,6
Rigidité de torsion (Nm/arc.min)4614525551060097619601960
Couple permis (nanomètre)68098017602450245088002055020550
Force poussée permise (n)58808800117501370013700196002935029350
Poids (kilogrammes)4,58,514,519,62155,58080

 

* note : Ce rapport de réduction de vitesse est le rapport de réduction de vitesse d'unité, l'exclusion de cela produit par la vitesse d'entrée et la grande vitesse bi-directionnelle
* le couple de sortie est le couple évalué quand la vitesse de sortie est 15 r/min

 

 

Table de dimension externe du réducteur de rv RV-100C -36,75

 

Unité : millimètre

Modèle10C27C50C100C120C200C320C320CA
5967,57982,582,5120,5126148,5
¢B110 h7140 h7176 h7199 h7199 h7260 h7340 h7360 h7
¢ C314357717170138132
¢D146 h7181 h7222 h7250 h7250 h7346 h7440 h7450 h7
E26.35±0.631.35±0.6534.35±0.6539.35±0.6539.35±0.6556.2±0.8571.75±0.9-
F1689969912
F2M8M8M10M12¢5M16¢20M16
F-315182020-25-25
¢G82116133160140194252328
H14446-443
H2M3M4M4M6-M6M6M6
H3881010-131012
¢I40567383-116152144
J8128141481816
¢K6,66,6911M1013M1213
¢L134169208233233324415425

 


Principe de structure de réducteur de rv

 

 

 

Axe d'entrée/engrenage planétaire

Réduction d'engrenage planétaire d'étape de St de la forme the'1, réalisant le rapport de réduction différent de vitesse par le changement de la vitesse.

 

Coquille de Pin/goupille/vitesse cycloïdale

Formez la 2ème réduction de vitesse d'étape, réalisation de la rigidité élevée et de grande précision par le taux de maillage cycloïdal plus haut que 80% et presque le zéro - ajustement de qualité de contrecoup.

 

Axe détraqué/axe de sortie

Réalisant le transmmision et la sortie du couple par la connexion le 1er et 2ème mécanisme de réduction de vitesse d'étape.

 

Incidence de soutien

Fournit des moments de flexion extrêmement élevés et la capacité porteuse.

 


Installation de réducteur de vitesse de rv


Veuillez se référer au dessin d'installation pour le support réel

 

 

 


 

 

 


 
 
 
 

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