

Add to Cart
Caractéristiques de contrôleur de manipulateur de soudure de MIG
Spécifications de corps de manipulateur de soudure de MIG
Modèle de robot | GNS1400W - 06 | |
Application | Soudure l'arc électrique | |
Support | La terre verticale, levage, accrochant | |
Nombre de haches | 6 | |
Charge utile maximum | 10 kilogrammes | |
Rayon fonctionnant maximum | 1400mm | |
Exactitude posiontioning répétée | 0.07mm | |
Poids total de corps | Kilogramme | 185KG |
Environnement de fonctionnement | La température | 0℃ - 45℃ |
Humidité | 20% - 80% | |
D'autres | Gardez partir des gaz ou les liquides corrosifs ou les gaz
explosifs, Gardez partir de l'eau, huile, la poussière Gardez partir de la source, champ magnétique, source haute fréquence de signal | |
Capacité de puissance | 6KVA (robot) + 24KVA (source de soudure) |
Représentation | Chaîne de mouvement | Vitesse maximum | Capacité de charge |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° | +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° | +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° | +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Représentation de manipulateur de soudure de MIG excellente
Précision
Unité : millimètre
Type | Données réelles (génie) | Données de référence (importation) | Vitesse d'essai | Plan d'essai |
Répétabilité RP de position | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
Triphosphate d'adénosine d'exactitude de cheminement | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
Répétabilité RTP de voie | 0,060 | -- | 2m/min | |
Exactitude de vitesse de voie | 0,034% | -- | 2m/min | |
Répétabilité rv de vitesse de voie | 0,025% | -- | 2m/min | |
La position dépassent | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
Grand cercle roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
Grand cercle roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
Petit arrondi de cercle | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Bruit
Unité : DB
Position de mouvement | Le 1er axe | Le 2ème axe | Le 3ème axe | Le 4ème axe | Le 5ème axe | Le 6ème axe | tringlerie de 6 axises |
Valeur mesurée | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
Le ★ a noté
1. La vitesse était 100%, le bruit ambiant était 54.3dB, et la
température ambiante était 15.9°C.
2. Utilisant le sonomètre d'impulsion (HS5660B), la valeur mesurée
est mesurée partir de la distance de 1 m de la position mesurée.