Puissance en aluminium Souce de Magmeet de manipulateur de soudure de MIG avec le support de Fround

Number modèle:ZK1400-06
Point d'origine:La Chine
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Manipulateur de soudure de MIG pour la plaque d'acier inoxydable mince ou le plat en aluminium

 

 

Caractéristiques de contrôleur de manipulateur de soudure de MIG

  1. Adoptez multi - DOF et algorithme de contrôle non linéaire pour réaliser le contrôle élevé de réponse dynamique, de courant, de vitesse et de position avec la haute précision.
  2. Intégrez le contrôleur de mouvement, le système de contrôle robotique et 6 - commande servo d'axe dans un dispositif.
  3. Dimension compacte, hauts niveau intégré, appropriés aux bras robotiques avec la charge utile de 20kg ou moins.
  4. Protocole réseau de gigabit de gLink-II de soutien.
  5. Contrôle de réseau de soutien et transmission de signal de retour d'encodeur et de signal de frein, prise chaude de dispositif tenu dans la main de soutien.
  6. L'algorithme de contrôle de mouvement et le calcul servo de boucle d'entraînement sont complètement synchronisés.
  7. Intégrez le protocole auxiliaire d'encodeur, d'autobus de BOÎTE, la vision par ordinateur et le port RS232 périodique.
  8. Plate-forme de développement de logiciel d'OtoStudio, observation en temps réel des courbes, essai facile pour réaliser la mise jour en ligne des progiciels et du logiciel.

 

 

Spécifications de corps de manipulateur de soudure de MIG

 

Modèle de robotGNS1400W - 06
ApplicationSoudure l'arc électrique
SupportLa terre verticale, levage, accrochant
Nombre de haches6
Charge utile maximum10 kilogrammes
Rayon fonctionnant maximum1400mm
Exactitude posiontioning répétée0.07mm
Poids total de corpsKilogramme185KG
Environnement de fonctionnementLa température0℃ - 45℃
Humidité20% - 80%
D'autresGardez partir des gaz ou les liquides corrosifs ou les gaz explosifs,
Gardez partir de l'eau, huile, la poussière
Gardez partir de la source, champ magnétique, source haute fréquence de signal
Capacité de puissance6KVA (robot) + 24KVA (source de soudure)

 

ReprésentationChaîne de mouvementVitesse maximumCapacité de charge
J1±160°176,7 °/s511Nm
J2-72° | +110°173,6 °/s416Nm
J3-120 ° | +70°170,0 °/s188Nm
J4±150°295,9 °/s1Nm
J5-110 ° | +105°197,3 °/s44Nm 0.30kg.㎡
J6±320°194,6 °/s68Nm 0.05kg.㎡

 

 

Représentation de manipulateur de soudure de MIG excellente

 

Précision

Unité : millimètre

 

TypeDonnées réelles (génie)Données de référence (importation)Vitesse d'essaiPlan d'essai
Répétabilité RP de position0,063± 0,0760m/min
Triphosphate d'adénosine d'exactitude de cheminement0,3220,5003m/minB
Répétabilité RTP de voie0,060--2m/min
Exactitude de vitesse de voie0,034%--2m/min
Répétabilité rv de vitesse de voie0,025%--2m/min
La position dépassent0,0520,0502m/min
Grand cercle roundness10,617--2m/min
Grand cercle roundness20,402--2m/minB
Petit arrondi de cercle0,2860,3002m/min


 

 

Bruit

Unité : DB

 

Position de mouvementLe 1er axeLe 2ème axeLe 3ème axeLe 4ème axeLe 5ème axeLe 6ème axetringlerie de 6 axises
Valeur mesurée65.6-7061.8-66.858.4-66.362.7-67.761.2-69.158.4-62.462.4-68.3

 


Le ★ a noté
1. La vitesse était 100%, le bruit ambiant était 54.3dB, et la température ambiante était 15.9°C.
2. Utilisant le sonomètre d'impulsion (HS5660B), la valeur mesurée est mesurée partir de la distance de 1 m de la position mesurée.

 

 

 


 
 

 

 

 

 

 

 

 


 
 
 
 
 
 
 

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Puissance en aluminium Souce de Magmeet de manipulateur de soudure de MIG avec le support de Fround

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